[發(fā)明專利]一種輪式機(jī)動(dòng)破障車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310395042.5
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN103496657A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛濤;侯忠明;高勇;王勝軍;趙曉文;姚凱;田新民
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所
• 主分類號(hào): B66F19/00
• 分類號(hào): B66F19/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 汪人和

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種破障車，具體涉及一種輪式機(jī)動(dòng)破障車。

背景技術(shù)

在自然災(zāi)害救援中，滑坡塌方的清理、道路的疏通、鋼筋混凝土的破碎切割、救援現(xiàn)場障礙物的清理都是依靠各種具有推、挖、破碎、起吊功能的工程機(jī)械來完成。近期的幾場抗震救災(zāi)充分顯露出現(xiàn)有工程機(jī)械存在的幾個(gè)問題：一是自行機(jī)動(dòng)能力差，主要依靠平板運(yùn)輸車運(yùn)輸，非常容易造成交通堵塞，影響救援時(shí)間；二是功能單一，完成不同的清障作業(yè)需要多種不同功能的工程機(jī)械輪流配合作業(yè)，在場地有限的救援現(xiàn)場無法開展高效的救援作業(yè)，影響救援效能。ZL99228129.6描述了一種具有推土、裝載功能的輪式拖拉機(jī)，但是不能解決障礙物破碎、切割以及救援現(xiàn)場障礙物的移除等問題，而且該拖拉機(jī)機(jī)動(dòng)能力更差，更不適合災(zāi)害救援使用。ZL200310100745.7描述了一種具有挖掘、裝載功能的機(jī)械，但是不具備推鏟、破碎等功能，雖然前端具有伸縮臂，但是不具有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，障礙物起吊時(shí)需要裝備整車移動(dòng)，穩(wěn)定性非常差，此外，該機(jī)械遠(yuǎn)距離機(jī)動(dòng)時(shí)需要平板車運(yùn)輸。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種輪式機(jī)動(dòng)破障車，該破障車能夠自行機(jī)動(dòng)，且具有吊運(yùn)、破碎、剪切、推鏟、挖掘等多種功能。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種輪式機(jī)動(dòng)破障車，包括駕駛室和機(jī)動(dòng)行駛底盤，在機(jī)動(dòng)行駛底盤上設(shè)置有伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)和推鏟裝置，所述駕駛室采用寬視野框架，安裝防彈玻璃和防護(hù)裝甲，且在駕駛室的后方還設(shè)置有便攜式工具艙。

所述的伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上連接有伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)，伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)的動(dòng)臂伸出端連接有斗桿臂，斗桿臂的末端設(shè)置有用于更換作業(yè)屬具的工作屬具連接機(jī)構(gòu)，在伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)的下方還設(shè)置有起重卷揚(yáng)系統(tǒng)；所述的伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)包括套設(shè)在基本動(dòng)臂內(nèi)的伸縮動(dòng)臂，在基本動(dòng)臂內(nèi)設(shè)置有用于控制伸縮動(dòng)臂伸縮的伸縮油缸，在基本動(dòng)臂的下方還設(shè)置有雙變幅油缸，雙變幅油缸的缸筒端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相鉸接，缸桿端與基本動(dòng)臂相鉸接。

所述的機(jī)動(dòng)行駛底盤包括轉(zhuǎn)向裝置、行駛系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、懸掛鎖定系統(tǒng)和車架；

所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、復(fù)合傳動(dòng)變速箱和傳動(dòng)軸依次固定在車架上；

所述的行駛系統(tǒng)包括前橋、中橋及后橋三根車橋，懸掛系統(tǒng)采用變剛度板簧結(jié)構(gòu)，懸掛系統(tǒng)與懸掛鎖定系統(tǒng)構(gòu)成的組件設(shè)置于車架和三根車橋之間；轉(zhuǎn)向裝置分布于駕駛室、前橋及后橋上。

所述行駛系統(tǒng)采用三橋6×6或三橋4×6分時(shí)驅(qū)動(dòng)模式，由復(fù)合傳動(dòng)變速箱進(jìn)行驅(qū)動(dòng)模式的切換。

當(dāng)工程作業(yè)需要?jiǎng)傂枣i定時(shí)，懸掛鎖定系統(tǒng)將車架與三根車橋剛性相連，使懸掛系統(tǒng)處于自由狀態(tài)；當(dāng)工程作業(yè)需要進(jìn)行減振時(shí)，車架與三根車橋通過懸掛系統(tǒng)進(jìn)行減振，使懸掛鎖定系統(tǒng)處于自由狀態(tài)。

所述車架尾部對(duì)稱設(shè)置有作業(yè)支撐裝置。

在伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)與車架之間形成有放置作業(yè)屬具的空間。

所述的推鏟裝置包括頂推架，頂推架上設(shè)置有左右鏟刀及用于控制左右鏟刀開合的開合油缸，頂推架上還設(shè)置有用于下推和提升左右鏟刀的多級(jí)提升缸，多級(jí)提升缸的一端與頂推架鉸接，另一端車架鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果：

本發(fā)明的輪式機(jī)動(dòng)破障車，具有自行機(jī)動(dòng)能力，避免了平臺(tái)拖車運(yùn)送時(shí)造成的時(shí)間延誤、交通堵塞等問題。同時(shí)，該輪式機(jī)動(dòng)破障車具有破碎、剪切、起吊、挖掘、推鏟等多種破障功能，能夠完成各種道路搶通和救援現(xiàn)場的救援任務(wù)，作業(yè)效率提高，適用于抗震救災(zāi)等自然災(zāi)害救援中，也可用在其他具有多種工程作業(yè)任務(wù)的場合。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的伸縮動(dòng)臂復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)既可作為起重動(dòng)臂使用，也可作為破拆、挖掘臂使用，各種作業(yè)屬具連接于斗桿臂的末端，根據(jù)作業(yè)需要可更換不同的作業(yè)屬具。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的機(jī)動(dòng)行駛底盤中的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用動(dòng)力后置的結(jié)構(gòu)，從后往前依次是發(fā)動(dòng)機(jī)、復(fù)合傳動(dòng)變速箱和傳動(dòng)軸，通過復(fù)合傳動(dòng)變速箱的高、低檔位區(qū)切換，滿足車輛高速機(jī)動(dòng)時(shí)速度要求和低速推鏟作業(yè)時(shí)牽引力的要求。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的機(jī)動(dòng)行駛底盤中的行駛系統(tǒng)采用前、中、后三橋6×6與4×6分時(shí)驅(qū)動(dòng)的形式，根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要由復(fù)合傳動(dòng)變速箱實(shí)現(xiàn)切換，滿足不同作業(yè)工況牽引力需要。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分布于駕駛室、前和后橋上，采用前橋轉(zhuǎn)向和前、后橋同時(shí)轉(zhuǎn)向兩種方式，滿足不同作業(yè)場地轉(zhuǎn)向靈活性要求，兩種轉(zhuǎn)向方式切換通過電氣和液壓系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)。