[發(fā)明專利]一種雙輸入兩平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)輸出并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310394896.1
• 申請(qǐng)日: 2013-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN103438169A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李菊;黃濤;沈惠平;鄧嘉鳴;孟慶梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H21/46
• 分類號(hào): F16H21/46
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種雙輸入兩平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)輸出并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置，包含動(dòng)平臺(tái)（1）、機(jī)架（0）以及連接它們兩者的擺桿（3）、一條混合支鏈，其特征是擺桿（3）的一端以球副（S）連接動(dòng)平臺(tái)（1），另一端以轉(zhuǎn)動(dòng)副一（R₁）連接機(jī)架（0）；混合支鏈的結(jié)構(gòu)是平面六轉(zhuǎn)動(dòng)副六桿機(jī)構(gòu)（R₂-R₃-R₄-R₅-R₆-R₇）的連桿一（8）上串接兩個(gè)平行的轉(zhuǎn)動(dòng)副四（R₈）與轉(zhuǎn)動(dòng)副五（R₉），即，其機(jī)架（0）上的轉(zhuǎn)動(dòng)副二（R₂）、轉(zhuǎn)動(dòng)副三（R₇）為驅(qū)動(dòng)副，與機(jī)架（0）相對(duì)的連桿一（8）以轉(zhuǎn)動(dòng)副四（R₈）連接連桿二（2）的一端，而連桿二（2）的另一端又和動(dòng)平臺(tái)（1）以轉(zhuǎn)動(dòng)副五（R₉）連接，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)副四（R₈）的軸線與連桿一（8）本身的幾何軸線重合，且與轉(zhuǎn)動(dòng)副五（R₉）的軸線平行。