[發明專利]虎口可傾斜的機械手

有效

• 申請號: 201310394722.5
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103448071A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 劉業文;韓玉璽;李昌順;任建新;李鋒;董煥玉;孫文宗;付善文;余廣興;黃秀軍
• 申請（專利權）人: 張成功
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種虎口可傾斜的機械手，包括后指(1)、前指(2)、后指銷(3)、后指連接塊(4)、支架(5)、動作源(6)、前指銷(7)、前指連接塊(8)、活塞連接梁(9)、機械手連接板(10)，活塞連接梁(9)與動作源(6)的活塞連接，后指連接塊(4)的一端與活塞連接梁(9)的后側鉸式連接，另一端與后指(1)尾端的外側鉸式連接，前指連接塊(8)的一端與活塞連接梁(9)的前側鉸式連接，另一端與前指(2)尾端的外側鉸式連接，支架(5)的尾端固定在動作源(6)上，支架(5)的前端后側由后指銷(3)與后指(1)的尾端的內側鉸式連接，支架(5)的前端前側由前指銷(7)與前指(2)的尾端的內側鉸式連接，后指(1)、前指(2)的內側為圓孤形，其特征是：動作源(6)穿過在機械手連接板(10)上的圓孔，撥塊(12)固定在動作源(6)上，扭轉彈簧(11)套裝在動作源(6)上，扭轉彈簧(11)的兩支外伸桿處在機械手連接板(10)、撥塊(12)的兩側。