[發明專利]一種手勢識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201310394565.8
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN104424470B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 劉曉明
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 申健

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種手勢識別方法及裝置。

背景技術

隨著技術的發展，用戶可以通過手勢來控制電子設備，例如用戶使用手勢控制電視的播放等。在利用手勢控制電子設備的過程中，對用戶的手勢進行識別是其中一個非常重要的部分。目前，可以使用3D（Three Dimensions，三維）攝像頭獲取局部區域（如手）的圖像進行識別。

但是，在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：在現有技術中，使用3D攝像頭可以對在一定的距離內獲取到的局部區域圖像中的較小區域（如手）進行識別。但是由于手勢中除了包括手外，往往還包括身體或者手臂等其他部位，當3D攝像頭與人體距離比較遠時，由于3D攝像頭的分辨率有限，從而導致利用現有3D攝像頭可能無法識別人的手勢。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種手勢識別方法及裝置，能夠在較遠距離對手勢進行識別。

為達到上述目的，本發明實施例采用如下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種手勢識別方法，包括：獲取包括組成手勢的各部位的二維圖像和三維圖像，其中所述組成手勢的各部位包括主要部位和其他部位，所述二維圖像與所述三維圖像是從同一個視角同時獲得的；

當所述三維圖像的分辨率無法滿足預定要求時，根據所述三維圖像獲取所述三維圖像中所述主要部位的位置以及所述主要部位和其他部位之間的位置關系；

根據所述三維圖像中所述主要部位的位置對所述二維圖像中的所述主要部位進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結果；

根據所述主要部位的二維圖像識別結果以及所述位置關系獲得手勢識別結果。

在第一方面的第一種可能實現方式中，所述根據所述三維圖像中所述主要部位的位置對所述二維圖像中的所述主要部位進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結果包括：

根據所述三維圖像中所述主要部位的位置，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置；

根據所述主要部位在所述二維圖像中的位置，在所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像；

對所述二維圖像中獲取的包括所述主要部位的圖像進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結果。

結合第一方面的第一種可能實現方式，在第一方面的第二種可能實現方式中，所述根據所述主要部位在所述三維圖像中的位置，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置包括：

根據所述主要部位在所述三維圖像中的位置，確定所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標；

將所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標轉換為所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標；

根據所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置。

結合第一方面的第一種可能實現方式或者第二種可能實現方式，在第一方面的第三種可能實現方式中，所述根據所述主要部位在所述二維圖像中的位置，在所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像具體為：

根據所述主要部位在所述二維圖像中的位置，將所述二維圖像中的所述主要部位剪切下來，將剪切下來的圖像作為所述主要部位的圖像。

結合第一方面，在第一方面的第四種可能實現方式中，所述方法還包括：

當所述三維圖像的分辨率能夠滿足預定要求時，將根據所述三維圖像獲取的所述三維圖像的識別結果作為手勢識別結果。

第二方面，本發明提供了一種手勢識別裝置，包括：

圖像獲取單元，用于獲取包括組成手勢的各部位的二維圖像和三維圖像，其中所述組成手勢的各部位包括主要部位和其他部位，所述二維圖像與所述三維圖像是從同一個視角同時獲得的；

第一處理單元，與所述圖像獲取單元連接，用于當所述三維圖像的分辨率無法滿足預定要求時，根據所述三維圖像獲取所述三維圖像中所述主要部位的位置以及所述主要部位和其他部位之間的位置關系；

第二處理單元，與所述圖像獲取單元和所述第一處理單元連接，用于根據所述三維圖像中所述主要部位的位置對所述二維圖像中的所述主要部位進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結果；

結果獲取單元，與所述第一處理單元和所述第二處理單元連接，用于根據所述主要部位的二維圖像識別結果以及所述位置關系獲得手勢識別結果。

在第二方面的第一種可能實現方式中，所述第二處理單元包括：

第一處理模塊，用于根據所述三維圖像中所述主要部位的位置，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置；