[發明專利]一種手勢識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201310394565.8
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN104424470B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 劉曉明
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 申健

1.一種手勢識別方法，其特征在于，包括：

獲取包括組成手勢的各部位的二維圖像和三維圖像，其中所述組成手勢的各部位包括主要部位和其他部位，所述二維圖像與所述三維圖像是從同一個視角同時獲得的；

當所述三維圖像的分辨率無法滿足預定要求時，根據所述三維圖像獲取所述三維圖像中所述主要部位的位置以及所述主要部位和其他部位之間的位置關系；

根據所述三維圖像中所述主要部位的位置對所述二維圖像中的所述主要部位進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結果；

根據所述主要部位的二維圖像識別結果以及所述位置關系獲得手勢識別結果。

2.根據權利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述根據所述三維圖像中所述主要部位的位置對所述二維圖像中的所述主要部位進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結果包括：

根據所述三維圖像中所述主要部位的位置，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置；

根據所述主要部位在所述二維圖像中的位置，在所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像；

對所述二維圖像中獲取的包括所述主要部位的圖像進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結果。

3.根據權利要求2所述的手勢識別方法，其特征在于，所述根據所述主要部位在所述三維圖像中的位置，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置包括：

根據所述主要部位在所述三維圖像中的位置，確定所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標；

將所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標轉換為所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標；

根據所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置。

4.根據權利要求2或3所述的手勢識別方法，其特征在于，所述根據所述主要部位在所述二維圖像中的位置，在所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像具體為：

根據所述主要部位在所述二維圖像中的位置，將所述二維圖像中的所述主要部位剪切下來，將剪切下來的圖像作為所述主要部位的圖像。

5.根據權利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述三維圖像的分辨率能夠滿足預定要求時，將根據所述三維圖像獲取的所述三維圖像的識別結果作為手勢識別結果。

6.一種手勢識別裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取單元，用于獲取包括組成手勢的各部位的二維圖像和三維圖像，其中所述組成手勢的各部位包括主要部位和其他部位，所述二維圖像與所述三維圖像是從同一個視角同時獲得的；

第一處理單元，與所述圖像獲取單元連接，用于當所述三維圖像的分辨率無法滿足預定要求時，根據所述三維圖像獲取所述三維圖像中所述主要部位的位置以及所述主要部位和其他部位之間的位置關系；

第二處理單元，與所述圖像獲取單元和所述第一處理單元連接，用于根據所述三維圖像中所述主要部位的位置對所述二維圖像中的所述主要部位進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結果；

結果獲取單元，與所述第一處理單元和所述第二處理單元連接，用于根據所述主要部位的二維圖像識別結果以及所述位置關系獲得手勢識別結果。

7.根據權利要求6所述的手勢識別裝置，其特征在于，所述第二處理單元包括：

第一處理模塊，用于根據所述三維圖像中所述主要部位的位置，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置；

第二處理模塊，與所述第一處理模塊連接，用于根據所述主要部位在所述二維圖像中的位置，在所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像；

第三處理模塊，與所述第二處理模塊連接，用于對從所述二維圖像中獲取的包括所述主要部位的圖像進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結果。

8.根據權利要求7所述的手勢識別裝置，其特征在于，所述第一處理模塊具體用于：

根據所述主要部位在所述三維圖像中的位置，確定所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標；

將所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標轉換為所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標；

根據所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置。