[發明專利]信息處理的方法及智能設備

有效

• 申請號: 201310392968.9
• 申請日: 2013-09-02
• 公開（公告）號: CN104424297B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 劉國良;李南君
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司11270
• 代理人: 張振偉,王黎延

技術領域

本發明涉及信息處理技術，尤其涉及一種基于智能設備的三維地圖信息處理方法及智能設備。

背景技術

目前，隨著智能控制在工業中的應用越廣泛，智能機器人正被應用于各種工藝生產中。利用智能機器人進行三維地圖創建也是智能機器人的工業應用之一。當前在利用三維地圖信息進行信息查詢及信息匹配時，由于三維地圖信息中的數據量信息較大，數據種類繁雜，在海量的三維地圖信息進行相關信息的查詢及匹配效率非常低，查詢及匹配所占用的資源也比較多。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的主要目的在于提供一種信息處理的方法及智能設備，能對查詢對象的特征點進行空間劃分，按所劃分空間確定對應的地圖數據信息中的待匹配空間，將劃分后空間中的特征點分別在其對應的待匹配空間中分別并行匹配，大大減少了待匹配對象，提升了特征點查詢效率。

為達到上述目的，本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

一種信息處理的方法，應用于智能設備中；包括：

獲取第一對象集合中第一對象的第一位置信息；

根據第一對象集合中第一對象的第一位置信息確定涵蓋所述第一對象集合中所有第一對象的在所述智能設備所處環境中的第一空間及所述第一空間的第二位置信息；

將所述第一空間劃分為至少兩個以上的子空間；

分別根據所述第一空間中每個子空間的第二位置信息在預設的數據信息集合中分別確定出涵蓋所述第一空間中每個子空間的待匹配空間；

將所述第一空間中每個子空間中的所有第一對象在所述第一空間中每個子空間對應的待匹配空間中分別進行匹配，確定所述第一空間中每個子空間中的所有第一對象與所述第一空間中每個子空間對應的待匹配空間中的第一對象的匹配度，并輸出匹配結果。

一種智能設備，包括：獲取單元、第一確定單元、劃分單元、第二確定單元、匹配單元、第三確定單元和輸出單元，其中：

獲取單元，用于獲取第一對象集合中第一對象的第一位置信息；

第一確定單元，用于根據第一對象集合中第一對象的第一位置信息確定涵蓋所述第一對象集合中所有第一對象的在所述智能設備所處環境中的第一空間及所述第一空間的第二位置信息；

劃分單元，用于將所述第一空間劃分為至少兩個以上的子空間；

第二確定單元，用于分別根據所述第一空間中每個子空間的第二位置信息在預設的數據信息集合中分別確定出涵蓋所述第一空間中每個子空間的待匹配空間；

匹配單元，用于將所述第一空間中每個子空間中的所有第一對象在所述第一空間中每個子空間對應的待匹配空間中分別進行匹配；

第三確定單元，用于確定所述第一空間中每個子空間中的所有第一對象與所述第一空間中每個子空間對應的待匹配空間中的第一對象的匹配度；

輸出單元，用于輸出所述匹配單元的匹配結果。

本發明的實施例中，獲取第一對象集合中第一對象的第一位置信息；根據第一對象集合中第一對象的第一位置信息確定涵蓋所述第一對象集合中所有第一對象的在所述智能設備所處環境中的第一空間及所述第一空間的第二位置信息；將所述第一空間劃分為至少兩個以上的子空間；分別根據所述第一空間中每個子空間的第二位置信息在預設的數據信息集合中分別確定出涵蓋所述第一空間中每個子空間的待匹配空間；將所述第一空間中每個子空間中的所有第一對象在所述第一空間中每個子空間對應的待匹配空間中分別進行匹配，確定所述第一空間中每個子空間中的所有第一對象與所述第一空間中每個子空間對應的待匹配空間中的第一對象的匹配度，并輸出匹配結果。本發明實施例在確定對智能設備采集的第一對象如特征點集合在預設的數據信息集合如三維地圖信息中進行查詢或匹配時，先按這些第一對象如特征點的位置確定能涵蓋這些特征點的正方體空間，通過將所確定的正方體空間均分為八個不同的小正方體；根據小正方體的位置信息，為每個小正方體在預設的數據信息集合如三維地圖信息中確定能涵蓋小正方體的正方體，作為待匹配的正方體空間；然后將每個小正方體中的特征點與每個小正方體對應的待匹配的正方體空間中的第一對象分別進行匹配，確定每個小正方體中的每個特征點是否存在相同的第一對象，存在時即確定能匹配到，否則不能匹配；從而實現對特征點的查詢。本發明實施例大大減少了待匹配對象，通過并行方式對部分特征點分別匹配，提升了第一對象的匹配查詢效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例一的信息處理的方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例二的信息處理的方法的流程示意圖；

圖3為本發明實施例三的信息處理的方法的流程示意圖；