[發(fā)明專利]信息處理的方法及智能設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310392968.9
• 申請(qǐng)日: 2013-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN104424297B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國(guó)良;李南君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/30
• 分類號(hào): G06F17/30
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11270
• 代理人: 張振偉,王黎延

1.一種信息處理的方法，應(yīng)用于智能設(shè)備中；其特征在于，所述方法包括：

獲取第一對(duì)象集合中第一對(duì)象的第一位置信息；

根據(jù)第一對(duì)象集合中第一對(duì)象的第一位置信息確定涵蓋所述第一對(duì)象集合中所有第一對(duì)象的在所述智能設(shè)備所處環(huán)境中的第一空間及所述第一空間的第二位置信息；

將所述第一空間劃分為兩個(gè)以上的子空間；

分別根據(jù)所述第一空間中每個(gè)子空間的第二位置信息在預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)信息集合中分別確定出涵蓋所述第一空間中每個(gè)子空間的待匹配空間；

將所述第一空間中每個(gè)子空間中的所有第一對(duì)象在所述第一空間中每個(gè)子空間對(duì)應(yīng)的待匹配空間中分別進(jìn)行匹配，確定所述第一空間中每個(gè)子空間中的所有第一對(duì)象與所述第一空間中每個(gè)子空間對(duì)應(yīng)的待匹配空間中的第一對(duì)象的匹配度，并輸出匹配結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一空間中每個(gè)子空間中的所有第一對(duì)象在所述第一空間中每個(gè)子空間對(duì)應(yīng)的待匹配空間中分別進(jìn)行匹配，包括：

分別計(jì)算所述第一空間中每個(gè)子空間中的每個(gè)第一對(duì)象的第一信息集合與所述第一空間中每個(gè)子空間對(duì)應(yīng)的待匹配空間中的每個(gè)第一對(duì)象的第二信息集合的相似度；

確定相似度達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，確定所述第一空間中每個(gè)子空間中的第一對(duì)象與所述第一空間中每個(gè)子空間對(duì)應(yīng)的待匹配空間中的第一對(duì)象相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能設(shè)備上設(shè)置有圖像采集單元；預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)信息集合，包括：

通過所述圖像采集單元采集第三信息集合及第四信息集合；

從所述第三信息集合中的第三信息中提取第一對(duì)象集合；

根據(jù)所述第四信息集合中的第四信息計(jì)算所述第一對(duì)象集合中每個(gè)第一對(duì)象的第三位置信息；確定所述智能設(shè)備在所述環(huán)境中的第四位置信息；根據(jù)所述第四位置信息及所述第三位置信息，計(jì)算所述第一對(duì)象集合中每個(gè)第一對(duì)象的第五位置信息；

根據(jù)所述第三信息集合中的第三信息確定所述第一對(duì)象集合中每個(gè)第一對(duì)象的第一信息集合中的第一信息；

建立所述第一對(duì)象集合中每個(gè)第一對(duì)象的第一信息集合與第五位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，作為預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)信息集合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述智能設(shè)備在所述環(huán)境中的第四位置信息，包括：

設(shè)置所述智能設(shè)備的初始位置信息，將所述初始位置信息作為所述智能設(shè)備在環(huán)境中的第四位置信息；

在所述智能設(shè)備移動(dòng)后，將所述圖像采集單元采集的第三信息集合中的第六信息與第五信息中的第一信息相似度達(dá)到設(shè)定閾值的特征點(diǎn)確定為相同的第一對(duì)象，根據(jù)當(dāng)前第一信息中的與所述第一信息中的相同的第一對(duì)象的第五位置信息及第三位置信息計(jì)算所述智能設(shè)備的位置信息而作為所述智能設(shè)備在環(huán)境中的第四位置信息；

其中，所述第五信息的采集時(shí)刻早于所述第六信息的采集時(shí)刻。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，建立所述第一對(duì)象集合中每個(gè)第一對(duì)象的第一信息集合與第五位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述圖像采集單元當(dāng)前采集的第一對(duì)象集合中每個(gè)第一對(duì)象確定涵蓋當(dāng)前采集的第一對(duì)象集合中每個(gè)第一對(duì)象的正方體空間；

將所述正方體空間均分為八個(gè)正方體空間，作為第一級(jí)子節(jié)點(diǎn)；

將每個(gè)第一級(jí)子節(jié)點(diǎn)均分為八個(gè)正方體空間，作為第二級(jí)子節(jié)點(diǎn)，直到均分的子節(jié)點(diǎn)成為涵蓋一個(gè)特征點(diǎn)的最小正方體空間或直到均分的子節(jié)點(diǎn)的尺寸達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，結(jié)束對(duì)子節(jié)點(diǎn)的分級(jí)；

將第一對(duì)象集合中每個(gè)第一對(duì)象的第一信息集合、第五位置信息與所述正方體空間中的最末級(jí)的子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)，作為預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)信息集合。