[發明專利]橫行伺服雙截機械手

無效

• 申請號: 201310392757.5
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103448054A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 朱建惠
• 申請（專利權）人: 常熟市惠一機電有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械手領域，特別涉及一種橫行伺服雙截機械手。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境中工作。現有的機械臂多為單截式，其無法適用空間較小但行程較大的工作環境。

發明內容

本發明的目的是提供一種適用于空間較小但行程較大的橫行伺服雙截機械手。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種橫行伺服雙截機械手，其包括驅動部、安裝于所述的驅動部上的機械臂以及固定于所述的機械臂下端的夾爪，所述的機械臂為雙截式，其包括第一臂部、第二臂部、固定于所述的第一臂部上且套設于所述的第二臂部上的第二臂部固定板、連接于第二臂部上端和第一臂部之間的傳送帶。

所述的驅動部包括底座、端部固定于所述的底座上且水平設置的橫臂、滑動連接于所述的橫臂上且沿其長度方向滑動的滑座、固定于所述的滑座上的縱臂，所述的縱臂水平設置且與所述的橫臂相垂直，所述的第一臂部可升降地安裝于所述的縱臂上。

本發明的有益效果在于：本發明的機械臂為雙截式，其能夠縮短其長度的同時增加機械臂豎直方向的行程，使其能適用于空間較小但行程較大的工作環境。

附圖說明

附圖1為本發明的立體視圖；

附圖2為機械臂的結構示意圖；

附圖中：1、底座；2、橫臂；3、滑座；4、縱臂；5、機械臂；51、第一臂部；52、第二臂部；53、第二臂部固定板54、傳送帶6、夾爪。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本發明作以下詳細描述：

如圖1所示，橫行伺服雙截機械手包括驅動部、安裝于所述的驅動部上的機械臂5以及固定于所述的機械臂5下端的夾爪6，所述的機械臂5為雙截式，其包括第一臂部51、第二臂部52、固定于所述的第一臂部51上且套設于所述的第二臂部52上的第二臂部固定板53、連接于第二臂部上端和第一臂部之間的傳送帶54。所述的驅動部包括底座1、端部固定于所述的底座1上且水平設置的橫臂2、滑動連接于所述的橫臂2上且沿其長度方向滑動的滑座3、固定于所述的滑座3上的縱臂4，所述的縱臂4水平設置且與所述的橫臂2相垂直，所述的第一臂部51可升降地安裝于所述的縱臂4上。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。