[發明專利]橫行伺服雙截機械手

無效

• 申請號: 201310392757.5
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103448054A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 朱建惠
• 申請（專利權）人: 常熟市惠一機電有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種橫行伺服雙截機械手，其包括驅動部、安裝于所述的驅動部上的機械臂(5)以及固定于所述的機械臂(5)下端的夾爪(6)，其特征在于：所述的機械臂(5)為雙截式，其包括第一臂部(51)、第二臂部(52)、固定于所述的第一臂部(51)上且套設于所述的第二臂部(52)上的第二臂部固定板(53)、連接于第二臂部上端和第一臂部之間的傳送帶(54)。

2.根據權利要求1所述的橫行伺服雙截機械手，其特征在于：所述的驅動部包括底座(1)、端部固定于所述的底座(1)上且水平設置的橫臂(2)、滑動連接于所述的橫臂(2)上且沿其長度方向滑動的滑座(3)、固定于所述的滑座(3)上的縱臂(4)，所述的縱臂(4)水平設置且與所述的橫臂(2)相垂直，所述的第一臂部(51)可升降地安裝于所述的縱臂(4)上。