[發(fā)明專利]一種水下航行器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310392502.9
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103448894A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙健強
• 申請（專利權(quán)）人: 趙健強
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08;B63H11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下航行領(lǐng)域，尤其涉及一種水下航行器。

背景技術(shù)

隨著旅游業(yè)的不斷發(fā)展，陸地旅游資源基本已經(jīng)達到目前開發(fā)的極限，海底旅游資源的開發(fā)已受到越來越多的關(guān)注，其中，海底旅游觀光為海底旅游資源開發(fā)的主要方式。目前，海底旅游觀光基本依靠大型觀光潛艇，不僅造價成本高，而且運營和維護成本也很高，限制了海底旅游資源的進一步開發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種水下航行器，以解決上述問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種水下航行器，包括橢球形外殼、水流噴射裝置、轉(zhuǎn)向裝置、鏈輪鏈條傳動裝置、水流噴射角度控制裝置、造氧裝置、重物掛鉤和觀察窗；所述橢球形外殼在所述水流噴射裝置的驅(qū)動下，向前或向后移動；所述水流噴射裝置在所述水流噴射角度控制裝置的控制下，通過改變所述水流噴射裝置的噴射角度，驅(qū)動所述橢球形外殼向上或向下移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的優(yōu)點在于：該水下航行器通過所述重物掛鉤所掛重物平衡所述水下航行器的浮力，通過所述水流噴射裝置提供移動的動力，通過所述轉(zhuǎn)向裝置控制所述水下航行器的轉(zhuǎn)向，所述水流噴射裝置在所述水流噴射角度控制裝置的控制下，通過改變所述水流噴射裝置的噴射角度，驅(qū)動所述水下航行器向上或向下移動，因此，該水下航行器具備運動靈活的特性；所述水流噴射裝置的動力來源為生物能，節(jié)能環(huán)保，噪音低；所述水下航行器體積小，成本低，對海底地形的適應(yīng)能力強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的水下航行器的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的水下航行器的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的水流噴射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的水流噴射角度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的水流噴射角度控制裝置通過所述水流噴射裝置驅(qū)動所述橢球形外殼向下移動的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的水流噴射角度控制裝置通過所述水流噴射裝置驅(qū)動所述橢球形外殼向上移動的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的水流噴射角度控制裝置通過所述水流噴射裝置驅(qū)動所述橢球形外殼向前方偏下的方向移動的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例提供的水流噴射角度控制裝置通過所述水流噴射裝置驅(qū)動所述橢球形外殼向前方偏上的方向移動的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。

如圖1所示一種水下航行器，包括橢球形外殼101、水流噴射裝置、轉(zhuǎn)向裝置、鏈輪鏈條傳動裝置、水流噴射角度控制裝置、造氧裝置103、重物掛鉤115和觀察窗113；所述橢球形外殼101在所述水流噴射裝置的驅(qū)動下，向前或向后移動；所述重物掛鉤115上所掛的重物平衡所述水下航行器的浮力；所述水流噴射裝置與所述鏈輪鏈條裝置連接；所述水流噴射裝置在所述水流噴射角度控制裝置的控制下，通過改變所述水流噴射裝置的噴射角度，驅(qū)動所述橢球形外殼101向上或向下移動。

具體地，如圖1和圖2所示，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向桿111與轉(zhuǎn)向翼109；所述轉(zhuǎn)向桿111與所述橢球形外殼101以動密封機構(gòu)連接，且所述轉(zhuǎn)向桿111頂部與所述轉(zhuǎn)向翼109連接；所述轉(zhuǎn)向裝置控制所述水下航行器的水平運動的方向。

具體地，如圖1、圖2和圖4所示，所述鏈輪鏈條傳動裝置包括腳踏112、第一鏈輪105、鏈條107、第二鏈輪114、傳動軸106、第三軸承205、連桿機構(gòu)；所述連桿機構(gòu)包括曲軸204、第四軸承401、第五軸承402；所述曲軸204與所述第一頂桿206通過所述第四軸承401連接，所述曲軸204與所述第二頂桿203通過所述第五軸承402連接；所述曲軸204的一端與所述傳動軸106連接，另一端與所述第三軸承205連接，所述第三軸承205設(shè)置在所述橄欖形水箱201內(nèi)；所述傳動軸106與所述第一鏈輪105連接，所述第一鏈輪105與所述第二鏈輪114通過所述鏈條107連接，所述腳踏112設(shè)置在所述第二鏈輪114上。