[發明專利]一種水下航行器

無效

• 申請號: 201310392502.9
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103448894A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 趙健強
• 申請（專利權）人: 趙健強
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08;B63H11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下航行器，其特征在于，包括橢球形外殼、水流噴射裝置、轉向裝置、鏈輪鏈條傳動裝置、水流噴射角度控制裝置、造氧裝置、重物掛鉤和觀察窗；

所述水流噴射裝置設置在所述橢球形外殼兩側，所述轉向裝置設置在所述橢球形外殼頂部，所述鏈輪鏈條傳動裝置設置在所述橢球形外殼內部；

所述水流噴射裝置與所述鏈輪鏈條裝置連接，所述水流噴射角度控制裝置與所述水流噴射裝置連接。

2.如權利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述水流噴射裝置包括橄欖形水箱、進水閥門、活動進水管裝置、排水閥門、活動排水管裝置、第一中間閥門、第二中間閥門、第一排水裝置、第二排水裝置；

所述第一排水裝置包括第一頂桿、第一軸承、第一拱形推板、第一滾珠、第二拱形推板和第一彈性密封片；

所述第二排水裝置包括第二頂桿、第二軸承、第三拱形推板、第二滾珠、第四拱形推板和第二彈性密封片；

所述活動排水管裝置包括排水噴嘴、第一凹槽導軌、第一旋轉銷、第一彈性密封水管；

所述活動進水管裝置包括進水吸嘴、第二凹槽導軌、第二旋轉銷、第二彈性密封水管；

所述排水閥門設置在所述橄欖形水箱的排水口后方，所述橄欖形水箱的排水口與所述活動排水管裝置通過所述第三旋轉銷連接；

所述進水閥門設置在所述橄欖形水箱的進水口后方，所述橄欖形水箱的進水口與所述活動進水管裝置通過所述第四旋轉銷連接；

所述第一中間閥門設置在所述橄欖形水箱的中間管道的上方管道內，所述第二中間閥門設置在所述橄欖形水箱的中間管道的下方管道內；

所述第一排水裝置設置在所述橄欖形水箱的中間管道的左側中間管道內，所述第二排水裝置設置在所述橄欖形水箱的中間管道的右側中間管道內。

3.如權利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述轉向裝置包括轉向桿與轉向翼；所述轉向桿與所述橢球形外殼以動密封機構連接，且所述轉向桿頂部與所述轉向翼連接。

4.如權利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述鏈輪鏈條傳動裝置包括腳踏、第一鏈輪、鏈條、第二鏈輪、傳動軸、第三軸承、連桿機構；

所述連桿機構包括曲軸、第四軸承、第五軸承；

所述曲軸與所述第一頂桿通過所述第四軸承連接，所述曲軸與所述第二頂桿通過所述第五軸承連接；

所述曲軸的一端與所述傳動軸連接，另一端與所述第三軸承連接，所述第三軸承設置在所述橄欖形水箱內；

所述傳動軸與所述第一鏈輪連接，所述第一鏈輪與所述第二鏈輪通過所述鏈條連接，所述腳踏設置在所述第二鏈輪上。

5.如權利要求4所述的水下航行器，其特征在于，還包括設置在所述鏈輪鏈條傳動裝置上的凸輪機構；

所述凸輪機構包括凸輪、第一推板、第二推板、連桿；

所述第一推板與所述第一頂桿連接，所述第二推板與所述第二頂桿連接，所述第一推板與所述第二推板通過所述連桿固定；

所述凸輪中心與所述傳動軸連接，所述凸輪設置在所述第一推板、所述第二推板以及所述連桿組成的四方框內。

6.如權利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述水流噴射角度控制裝置包括轉輪、連桿、第三旋轉銷、第四旋轉銷；

所述轉輪設置在所述連桿的中心處；

所述連桿的一端與所述第三旋轉銷連接，另一端與所述第四旋轉銷連接；

所述第三旋轉銷設置在所述第一凹槽導軌內移動，所述第四旋轉銷設置在所述第二凹槽導軌內移動。