[發(fā)明專利]汽車前副車架總成試驗(yàn)裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310389524.X
• 申請(qǐng)日: 2013-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN103471856A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳慶灶;郭喜晨;杜兵;仝海軍;許勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 徐立

1.一種汽車前副車架總成試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

兩個(gè)球頭銷連接夾具、兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)、四個(gè)電液伺服作動(dòng)器以及控制模塊，每個(gè)所述球頭銷連接夾具上均設(shè)有用于與所述汽車前副車架總成的球頭銷連接的球頭銷孔，兩個(gè)所述球頭銷連接夾具分別設(shè)于兩個(gè)所述支撐結(jié)構(gòu)上，兩個(gè)所述電液伺服作動(dòng)器的輸出軸與所述兩個(gè)球頭銷連接夾具中的一個(gè)連接，另外兩個(gè)所述電液伺服作動(dòng)器的輸出軸與所述球頭銷連接夾具中的另一個(gè)連接，連接在同一個(gè)所述球頭銷連接夾具上的兩個(gè)所述電液伺服作動(dòng)器的輸出軸的軸線方向互相垂直，且連接在同一個(gè)所述球頭銷連接夾具上的兩個(gè)所述電液伺服作動(dòng)器中的一個(gè)的輸出軸沿所述汽車前副車架總成的長(zhǎng)度方向設(shè)置；

所述控制模塊，用于根據(jù)汽車實(shí)際行駛過(guò)程中的前副車架總成的左和右控制臂的隨機(jī)應(yīng)變譜，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并采用所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制四個(gè)所述電液伺服作動(dòng)器加載力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，每個(gè)所述球頭銷連接夾具均包括第一橫臂、第二橫臂、第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫臂的一端和所述第二橫臂的一端垂直連接，所述第一橫臂的另一端與所述第一橫桿垂直連接，所述第二橫臂的另一端與所述第二橫桿垂直連接，所述第一橫臂和所述第二橫臂的連接處設(shè)有球頭銷孔，兩個(gè)所述球頭銷連接夾具的第一橫臂設(shè)置在同一直線上，且所述直線沿所述前副車架總成的長(zhǎng)度方向延伸，四個(gè)所述電液伺服作動(dòng)器的輸出端分別與兩個(gè)所述第一橫桿和兩個(gè)所述第二橫桿垂直連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，每個(gè)所述支撐結(jié)構(gòu)包括：四個(gè)垂向二力桿和四個(gè)二力桿支架，每個(gè)所述第一橫桿的兩端分別與兩個(gè)所述垂向二力桿的一端一一對(duì)應(yīng)連接，每個(gè)所述第二橫桿的兩端分別與兩個(gè)所述垂向二力桿的一端一一對(duì)應(yīng)連接，每個(gè)所述垂向二力桿的另一端分別與一個(gè)所述二力桿支架可滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述垂向二力桿通過(guò)第一球頭活節(jié)與所述第一橫桿或所述第二橫桿連接，所述垂向二力桿通過(guò)第二球頭活節(jié)與所述二力桿支架連接，且所述第一球頭活節(jié)上孔的方向與所述第二球頭活節(jié)上孔的方向垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：用于固定所述二力桿支架的二力桿底座。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述球頭銷連接夾具上設(shè)有壓緊孔，所述壓緊孔從所述球頭銷連接夾具的側(cè)壁延伸至所述球頭銷孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

轉(zhuǎn)換單元，用于將汽車實(shí)際道路行駛過(guò)程中前副車架總成左和右控制臂球頭銷處橫向和縱向的隨機(jī)應(yīng)變譜經(jīng)編輯處理后轉(zhuǎn)換為目標(biāo)信號(hào)，所述目標(biāo)信號(hào)為力值信號(hào)；

迭代單元，用于采用所述目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行迭代運(yùn)算，得到所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

控制單元，用于采用驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制兩個(gè)所述電液伺服作動(dòng)器分別從所述左控制臂的橫向和縱向加載力，控制另外兩個(gè)所述電液伺服作動(dòng)器分別從所述右控制臂的橫向和縱向加載力，所述橫向是指所述前副車架總成的長(zhǎng)度方向，所述縱向是指與所述橫向垂直的方向。

8.一種汽車前副車架總成試驗(yàn)方法，其特征在于，所述方法包括：

采集獲得汽車實(shí)際道路行駛過(guò)程中的前副車架總成左和右控制臂球頭銷處橫向和縱向的隨機(jī)應(yīng)變譜；

根據(jù)所述隨機(jī)應(yīng)變譜，得到驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

采用所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制兩個(gè)電液伺服作動(dòng)器分別從所述左控制臂的橫向和縱向加載力，并控制另外兩個(gè)電液伺服作動(dòng)器分別從所述右控制臂的橫向和縱向加載力，所述橫向是指所述前副車架總成的長(zhǎng)度方向，所述縱向是指與所述橫向垂直的方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述隨機(jī)應(yīng)變譜，得到驅(qū)動(dòng)信號(hào)，包括：

根據(jù)所述隨機(jī)應(yīng)變譜，編輯處理產(chǎn)生目標(biāo)信號(hào)，所述目標(biāo)信號(hào)為力值信號(hào)；

采用所述目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行迭代運(yùn)算，得到所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。