[發明專利]汽車前副車架總成試驗裝置和方法有效
| 申請號: | 201310389524.X | 申請日: | 2013-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN103471856A | 公開(公告)日: | 2013-12-25 |
| 發明(設計)人: | 陳慶灶;郭喜晨;杜兵;仝海軍;許勝 | 申請(專利權)人: | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | G01M17/007 | 分類號: | G01M17/007 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 徐立 |
| 地址: | 241006 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 汽車 車架 總成 試驗裝置 方法 | ||
技術領域
本發明涉及汽車領域,特別涉及一種汽車前副車架總成試驗裝置和方法。
背景技術
近年來,我國汽車工業技術水平取得了較快的發展,但汽車的可靠性,尤其是汽車結構可靠性距離國際水平還有一定的差距。
前副車架總成作為汽車底盤的一個重要基體,它支撐連接汽車的轉向、懸架等系統,并承受車內外的各種載荷。前副車架總成的可靠性、耐久性對汽車底盤的安全性和可靠性起到極其重要的作用。因此在產品開發初期,制定一種可有效、準確、快速地驗證前副車架總成疲勞壽命的試驗方法就顯得特別重要。
在實現本發明的過程中,發明人發現現有技術至少存在以下問題:
現階段前副車架總成的疲勞強度考核多采用單方向等幅載荷加載方式,該方法的載荷來源是人為定義的,不能真實反映前副車架總成在道路上的實際受力情況,對前副車架總成的考核與實際存在較大的差異性。
發明內容
為了解決現有技術中采用單方向等幅載荷加載方式進行試驗,造成不能真實反映前副車架總成在道路上的實際受力情況,對前副車架總成的考核與實際存在較大的差異性的問題,本發明實施例提供了一種汽車前副車架總成試驗裝置和方法。所述技術方案如下:
一方面,本發明實施例提供了一種汽車前副車架總成試驗裝置,所述裝置包括:
兩個球頭銷連接夾具、兩個支撐結構、四個電液伺服作動器以及控制模塊,每個所述球頭銷連接夾具上均設有用于與所述汽車前副車架總成的球頭銷連接的球頭銷孔,兩個所述球頭銷連接夾具分別設于兩個所述支撐結構上,兩個所述電液伺服作動器的輸出軸與所述兩個球頭銷連接夾具中的一個連接,另外兩個所述電液伺服作動器的輸出軸與所述球頭銷連接夾具中的另一個連接,連接在同一個所述球頭銷連接夾具上的兩個所述電液伺服作動器的輸出軸的軸線方向互相垂直,且連接在同一個所述球頭銷連接夾具上的兩個所述電液伺服作動器中的一個的輸出軸沿所述汽車前副車架總成的長度方向設置;
所述控制模塊,用于根據汽車實際行駛過程中的前副車架總成的左和右控制臂的隨機應變譜,產生驅動信號,并采用所述驅動信號控制四個所述電液伺服作動器加載力。
在本發明實施例的一種實現方式中,每個所述球頭銷連接夾具均包括第一橫臂、第二橫臂、第一橫桿和第二橫桿,所述第一橫臂的一端和所述第二橫臂的一端垂直連接,所述第一橫臂的另一端與所述第一橫桿垂直連接,所述第二橫臂的另一端與所述第二橫桿垂直連接,所述第一橫臂和所述第二橫臂的連接處設有球頭銷孔,兩個所述球頭銷連接夾具的第一橫臂設置在同一直線上,且所述直線沿所述前副車架總成的長度方向延伸,四個所述電液伺服作動器的輸出端分別與兩個所述第一橫桿和兩個所述第二橫桿垂直連接。
在本發明實施例的另一種實現方式中,每個所述支撐結構包括:四個垂向二力桿和四個二力桿支架,每個所述第一橫桿的兩端分別與兩個所述垂向二力桿的一端一一對應連接,每個所述第二橫桿的兩端分別與兩個所述垂向二力桿的一端一一對應連接,每個所述垂向二力桿的另一端分別與一個所述二力桿支架可滑動連接。
在本發明實施例的另一種實現方式中,所述垂向二力桿通過第一球頭活節與所述第一橫桿或所述第二橫桿連接,所述垂向二力桿通過第二球頭活節與所述二力桿支架連接,且所述第一球頭活節上孔的方向與所述第二球頭活節上孔的方向垂直。
在本發明實施例的另一種實現方式中,所述裝置還包括:用于固定所述二力桿支架的二力桿底座。
在本發明實施例的另一種實現方式中,所述球頭銷連接夾具上設有壓緊孔,所述壓緊孔從所述球頭銷連接夾具的側壁延伸至所述球頭銷孔內。
在本發明實施例的另一種實現方式中,所述控制模塊包括:
轉換單元,用于將汽車實際道路行駛過程中前副車架總成左和右控制臂球頭銷處橫向和縱向的隨機應變譜經編輯處理后轉換為目標信號,所述目標信號為力值信號;
迭代單元,用于采用所述目標信號進行迭代運算,得到所述驅動信號;
控制單元,用于采用驅動信號控制兩個所述電液伺服作動器分別從所述左控制臂的橫向和縱向加載力,控制另外兩個所述電液伺服作動器分別從所述右控制臂的橫向和縱向加載力,所述橫向是指所述前副車架總成的長度方向,所述縱向是指與所述橫向垂直的方向。
另一方面,本發明實施例還提供了一種汽車前副車架總成試驗方法,所述方法包括:
采集獲得汽車實際道路行駛過程中的前副車架總成左和右控制臂球頭銷處橫向和縱向的隨機應變譜;
根據所述隨機應變譜,得到驅動信號;
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