[發明專利]可變氣門正時機構的控制裝置及其控制方法有效
| 申請號: | 201310389521.6 | 申請日: | 2013-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN103670724B | 公開(公告)日: | 2018-07-31 |
| 發明(設計)人: | 松尾宣彥;町田憲一 | 申請(專利權)人: | 日立汽車系統株式會社 |
| 主分類號: | F02D13/00 | 分類號: | F02D13/00;F01L1/344 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 岳雪蘭 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 可變氣門正時機構 目標變化量 控制裝置 氣門正時 微型計算機 電子控制裝置 傳感器檢測 變化量 傳感器 內置 輸出 | ||
本發明提供一種可變氣門正時機構的控制裝置及其控制方法,內置有微型計算機的電子控制裝置根據傳感器的輸出與目標變化量之間的偏差,將所述氣門正時約束為所述目標變化量,所述傳感器檢測出可變氣門正時機構所產生的氣門正時的變化量。
技術領域
本發明涉及一種可變氣門正時機構(VTC)的控制裝置及其控制方法,其通過使凸輪軸相對于曲軸的旋轉相位發生變化,改變進氣閥與排氣閥中的至少一方的氣門正時(開閉正時)。
背景技術
公知為了根據發動機運轉狀態來改變氣門正時,通過促動器使凸輪軸相對于曲軸的旋轉相位發生變化的VTC。如日本特開2009-13975號公報記載,提出了一種在搭載有VTC的發動機中,通過在發動機停止時將VTC改變到適合起動的氣門正時來確保發動機起動性的技術。在VTC中,由于在發動機停止中不能改變氣門正時,所以以檢測到曲軸的旋轉為契機,開始根據目標角度與實際的角度(實際角度)之間的偏差的反饋控制。
但是,安裝在凸輪軸的端部的VTC伴隨著凸輪軸的旋轉,受到由氣門彈簧的反作用力和可動部的質量所產生的慣性力構成的交變扭矩(凸輪扭矩)。在以檢測到曲軸的旋轉為契機而開始進行VTC的反饋控制的方法中,由于實際上從發動機起動的時刻開始存在延遲,所以在開始進行反饋控制之前,可能導致由于起動時的凸輪扭矩而使氣門正時與目標角度偏差得很大。
發明內容
改變氣門正時的VTC的控制裝置具有檢測出氣門正時的變化量的傳感器,并且根據傳感器的輸出與目標變化量之間的偏差,將氣門正時約束為目標變化量。
第一發明是一種可變氣門正時機構的控制裝置,其特征在于,具有:傳感器,其檢測出可變氣門正時機構所產生的氣門正時的變化量;電子控制裝置,其內置有微型計算機,所述電子控制裝置根據所述傳感器的輸出與目標變化量之間的偏差,將所述氣門正時約束為所述目標變化量。
第二發明的可變氣門正時機構的控制裝置的特征在于,所述電子控制裝置在沒有檢測到發動機的旋轉的期間,也將所述氣門正時約束為所述目標變化量。
第三發明的可變氣門正時機構的控制裝置的特征在于,沒有檢測到所述發動機的旋轉的期間是從進行所述發動機的起動操作開始至檢測到曲軸的旋轉的期間。
第四發明的可變氣門正時機構的控制裝置的特征在于,所述電子控制裝置構成為,將所述氣門正時的操作量輸出到所述可變氣門正時機構的電動促動器。
第五發明的可變氣門正時機構的控制裝置的特征在于,所述電子控制裝置根據曲軸的旋轉角度、凸輪軸的旋轉角度及氣門正時的變化量推定凸輪扭矩,根據推定的凸輪扭矩修正所述氣門正時的操作量。
第六發明的可變氣門正時機構的控制裝置的特征在于,所述電子控制裝置構成為,根據凸輪軸的變形推定凸輪扭矩,根據推定的凸輪扭矩修正所述氣門正時的操作量。
第七發明的可變氣門正時機構的控制裝置的特征在于,所述可變氣門正時機構在利用電動促動器改變氣門正時的情況下,所述電子控制裝置在蓄電池電壓處于規定電壓以上時,修正所述氣門正時的操作量。
第八發明的可變氣門正時機構的控制裝置的特征在于,所述電子控制裝置根據潤滑油溫度、冷卻水溫度、蓄電池的充電狀態及蓄電池的劣化狀態中的至少一個來設定所述規定電壓。
第九發明的可變氣門正時機構的控制裝置的特征在于,所述傳感器每隔單位角度就連續地輸出旋轉角度。
第十發明的可變氣門正時機構的控制裝置的特征在于,所述電子控制裝置在所述傳感器的輸出值大于規定值的情況下,根據所述傳感器的輸出與目標變化量之間的偏差,將所述氣門正時約束為所述目標變化量。
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