[發明專利]電動汽車電池更換系統

有效

• 申請號: 201310389504.2
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN104417505B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 張帆;鄭正仙;林曉斌;楊曉東;祝科峰
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網浙江省電力公司杭州供電公司;杭州大有科技發展有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本申請涉及電動汽車技術領域，特別是涉及電動汽車電池更換系統。

背景技術

電動汽車由于其動力能源為可再生的綠色能源-電能，而逐漸走入人們的生活，電動汽車是以車載電源作為動力的，車載電源的具體形式為可充電電池，為了保證可充電電池能夠為汽車提供足夠的電能，可充電電池的重量和體積都較大，電池更換不方便，因此，急需一種電動汽車電池自動更換系統。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種電動汽車電池更換系統，以實現電動汽車電池的自動更換，技術方案如下：

本申請提供一種電動汽車電池更換系統，包括：上位機子系統、視覺定位子系統、機器人子系統、安防子系統、配電控制子系統，以及充電倉子系統，其中：

所述上位機子系統分別與所述視覺定位子系統、所述機器人子系統、所述安防子系統、充電倉子系統，以及所述配電控制子系統連接，用于控制各個子系統；

所述安防子系統，用于當接收到所述上位機子系統下發的電動汽車進入電池更換區域并進入布防狀態的命令時，使所述安防子系統中的報警裝置處于警戒狀態，直到接收到所述上位機子系統下發的撤銷布防的命令；

所述視覺定位子系統，用于當接收到所述上位子系統下發的電池倉定位命令時，獲取電動汽車的電池倉的位置信息，并將所述電池倉位置信息上傳至所述上位機子系統；當接收到所述上位機子系統下發的電池定位命令時，獲取電動汽車的電池位置信息，并將所述電池的位置信息上傳至所述上位機子系統；

所述機器人子系統，用于當接收到所述上位機子系統下發的所述電池位置信息時，從所述電動汽車中取出空電池；當接收到所述上位機子系統下發的滿電池的位置信息及所述電池倉位置信息時，將滿電池裝入所述電動汽車的電池倉中，以及用于當抓取出所述電動汽車的空電池后，將所述空電池通過電池中轉平臺運送至所述充電倉子系統的空倉位進行充電；當接收到所述上位機子系統下發的倉位號以及電池中轉平臺的信息，將所述倉位號對應的滿電池運送至所述電池中轉平臺；

所述配電控制子系統，用于控制所述上位機子系統、所述安防子系統，以及所述機器人子系統中的所有電器的供電狀態。

優選地，所述的電動汽車電池更換系統，應用于左右兩側均安裝電池的電動汽車，所述機器人子系統包括第一機器人和第二機器人，所述第一機器人和所述第二機器人分別對所述電動汽車的左、右兩側的電池進行抓取及滿電池裝載。

優選地，所述安防子系統處于布防狀態時，當檢測到電池更換區域內出現異常情況時，發出報警信號，并向所述上位機子系統發送告警信息；

所述上位機子系統，還用于當接收到所述告警信息時，向所述配電控制子系統下發機器人斷電命令，以使所述配電控制子系統切斷所述機器人子系統的供電電源，最終使機器人斷電停機。

優選地，上述的電動汽車電池更換系統還包括：鑒權子系統，用于對進入所述電池更換區域的電動汽車對應的換電信息進行鑒權，鑒權通過后，向所述上位機子系統返回允許所述電動汽車更換電池的鑒權通過消息。

優選地，上述的電動汽車電池更換系統還包括：

站內監控子系統，用于對進入所述電池更換區域的所述電動汽車進行監控，并對所述安防子系統處于撤防狀態進行監控。

優選地，所述站內監控子系統，還用于對電池中轉平臺與電池倉之間的電池中轉過程進行監控。

由以上本申請實施例提供的技術方案可見，所述電動汽車電車更換系統，包括上位機子系統，視覺定位子系統、機器人子系統、安防子系統、配電控制子系統，上位機子系統用于控制其他各個子系統，安防子系統用于在電動汽車進入電池更換區域后進行布防，直到接收到上位機子系統下發的撤銷布防的命令；視覺定位子系統用于獲取電動汽車上的電池的位置信息，以及電池倉的位置信息，并經由上位機子系統提供給機器人子系統，以使機器人子系統準確將電動汽車中的空電池取出，并將滿電池裝入電池倉中；配電控制子系統用于控制其他各個子系統中的所有電器的供電狀態，此幾個子系統配合工作即可實現電動汽車的電池自動更換過程。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例一種電動汽車電池更換整體系統的結構示意圖；

圖2a為本申請實施例一種電動汽車電池更換流程示意圖；