[發(fā)明專利]電動汽車電池更換系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310389504.2
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN104417505B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張帆;鄭正仙;林曉斌;楊曉東;祝科峰
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司;杭州大有科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種電動汽車電池更換系統(tǒng)，其特征在于，包括：上位機子系統(tǒng)、視覺定位子系統(tǒng)、機器人子系統(tǒng)、安防子系統(tǒng)、配電控制子系統(tǒng)，以及充電倉子系統(tǒng)，其中：

所述上位機子系統(tǒng)分別與所述視覺定位子系統(tǒng)、所述機器人子系統(tǒng)、所述安防子系統(tǒng)、充電倉子系統(tǒng)，以及所述配電控制子系統(tǒng)連接，用于控制各個子系統(tǒng)；

所述安防子系統(tǒng)，用于當(dāng)接收到所述上位機子系統(tǒng)下發(fā)的電動汽車進入電池更換區(qū)域并進入布防狀態(tài)的命令時，使所述安防子系統(tǒng)中的報警裝置處于警戒狀態(tài)，直到接收到所述上位機子系統(tǒng)下發(fā)的撤銷布防的命令；

所述視覺定位子系統(tǒng)，用于當(dāng)接收到所述上位子系統(tǒng)下發(fā)的電池倉定位命令時，獲取電動汽車的電池倉的位置信息，并將所述電池倉位置信息上傳至所述上位機子系統(tǒng)；當(dāng)接收到所述上位機子系統(tǒng)下發(fā)的電池定位命令時，獲取電動汽車的電池位置信息，并將所述電池的位置信息上傳至所述上位機子系統(tǒng)；

所述機器人子系統(tǒng)，用于當(dāng)接收到所述上位機子系統(tǒng)下發(fā)的所述電池位置信息時，從所述電動汽車中取出空電池；當(dāng)接收到所述上位機子系統(tǒng)下發(fā)的滿電池的位置信息及所述電池倉位置信息時，將滿電池裝入所述電動汽車的電池倉中，以及用于當(dāng)抓取出所述電動汽車的空電池后，將所述空電池通過電池中轉(zhuǎn)平臺運送至所述充電倉子系統(tǒng)的空倉位進行充電；當(dāng)接收到所述上位機子系統(tǒng)下發(fā)的倉位號以及電池中轉(zhuǎn)平臺的信息，將所述倉位號對應(yīng)的滿電池運送至所述電池中轉(zhuǎn)平臺；

所述配電控制子系統(tǒng)，用于控制所述上位機子系統(tǒng)、所述安防子系統(tǒng)，以及所述機器人子系統(tǒng)中的所有電器的供電狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車電池更換系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于左右兩側(cè)均安裝電池的電動汽車，所述機器人子系統(tǒng)包括第一機器人和第二機器人，所述第一機器人和所述第二機器人分別對所述電動汽車的左、右兩側(cè)的電池進行抓取及滿電池裝載。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車電池更換系統(tǒng)，其特征在于，所述安防子系統(tǒng)處于布防狀態(tài)時，當(dāng)檢測到電池更換區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)異常情況時，發(fā)出報警信號，并向所述上位機子系統(tǒng)發(fā)送告警信息；

所述上位機子系統(tǒng)，還用于當(dāng)接收到所述告警信息時，向所述配電控制子系統(tǒng)下發(fā)機器人斷電命令，以使所述配電控制子系統(tǒng)切斷所述機器人子系統(tǒng)的供電電源，最終使機器人斷電停機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車電池更換系統(tǒng)，其特征在于，還包括：鑒權(quán)子系統(tǒng)，用于對進入所述電池更換區(qū)域的電動汽車對應(yīng)的換電信息進行鑒權(quán)，鑒權(quán)通過后，向所述上位機子系統(tǒng)返回允許所述電動汽車更換電池的鑒權(quán)通過消息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車電池更換系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

站內(nèi)監(jiān)控子系統(tǒng)，用于對進入所述電池更換區(qū)域的所述電動汽車進行監(jiān)控，并對所述安防子系統(tǒng)處于撤防狀態(tài)進行監(jiān)控。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車電池更換系統(tǒng)，其特征在于，所述站內(nèi)監(jiān)控子系統(tǒng)，還用于對電池中轉(zhuǎn)平臺與電池倉之間的電池中轉(zhuǎn)過程進行監(jiān)控。