[發明專利]一種遙控手柄控制裝置及工程機械

有效

• 申請號: 201310389381.2
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103470551A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 朱建華;王鵬;張逸舟
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及手柄的遙控控制技術，特別涉及一種遙控手柄控制裝置和工程機械。

背景技術

目前，一般的液壓工程機械遙控系統的改造，是在液壓先導油口或者主多路閥油口設置電控元件或者電磁比例閥，上述電控元件或者電磁比例閥在接收遙控信號以后通過調整閥門的開度來實現對液壓管路流量的控制。但這種方法完全改變了原有液壓先導控制油路，對系統改動較大，增加大量系統元件，導致結構復雜，穩定性低，制造成本高。

因此，針對現有遠程遙控與人工操作切換復雜，而且，遙控控制對工程機械控制系統變更較多，結構復雜等問題，是本領域技術人員亟待解決的技術問題

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種遙控手柄控制裝置和工程機械，以解決現有遠程遙控與人工操作切換復雜，而且，遙控控制對工程機械控制系統變更較多，結構復雜等問題。

一方面，本發明提供了一種遙控手柄控制裝置，包括：

用于驅動手柄向第一方向運動的第一驅動裝置；

用于驅動所述手柄向第二方向運動的第二驅動裝置；

與所述第一驅動裝置和第二驅動裝置信號連接的控制器；以及，

與所述控制器信號連接的遙控器。

進一步地，所述第一驅動裝置包括：

帶第一滑軌的第一安裝座；

滑動設置在所述第一滑軌上的第一滑體；

驅動所述第一滑體在所述第一滑軌上滑動的第一驅動電機；其中，

所述第一滑體上固定有驅動所述手柄向第一方向運動的第一手柄位移片。

進一步地，所述第一滑體為第一滑板；

所述第一滑板上設置有第一傳動齒條；

所述第一驅動電機驅動連接第一傳動齒輪；

所述第一傳動齒輪驅動連接所述第一傳動齒條。

進一步地，所述第一滑體為第一滑板；

所述第一滑板與所述第一驅動電機通過滾珠絲杠驅動連接。

進一步地，其特征在于：所述第二驅動裝置包括：

帶第二滑軌的第二安裝座；

滑動設置在所述第二滑軌上的第二滑體；

驅動所述第二滑體在所述第二軌上滑動的第二驅動電機；其中，

所述第二滑體上固定有驅動所述手柄向第二方向運動的第二手柄位移片。

進一步地，所述第二滑體為第二滑板；

所述第二滑板上設置有第二傳動齒條；

所述第二驅動電機驅動連接第二傳動齒輪；

所述第二傳動齒輪驅動連接所述第二傳動齒條。

進一步地，所述第二滑體為第二滑板；

所述第二滑板與所述第二驅動電機通過滾珠絲杠驅動連接。

進一步地，所述第一手柄位移片為U型控制桿；和/或，

所述第二手柄位移片為U型控制桿。

進一步地，所述第一手柄位移片與所述第二手柄位移片垂直布置；和/或,

所述第一驅動電機為第一伺服直流電機；所述第二驅動電機為第二伺服直流電機。

本發明還提供一種工程機械，包括手柄，所述工程機械設置有上述的遙控手柄控制裝置。

與現有技術相比，本發明的有益效果

本發明實施例提供一種遙控手柄控制裝置和工程機械，該遙控手柄控制裝置通過發送遙控控制信號給控制器，控制器接收遙控信號，并進行譯碼、邏輯運算和分析，然后分別給第一驅動裝置發送第一信號，給第二驅動裝置發送第二信號，第一驅動裝置根據第一信號驅動手柄向第一方向運動到第一預定位置，第二驅動裝置根據第二信號驅動手柄向第二方向運動到第二預定位置，以使手柄可以被遙控控制運動到預定位置。當不需要遙控控制時，擰松螺栓即可完成手柄位移片拆卸，手動直接操作手柄即可，實現了遙控控制和手動控制的快速切換，而且該遙控手柄控制裝置不需要對液壓先導油路和多路閥油口進行改進變更，不需要改變太多原有液壓系統，結構簡單，成本低。

附圖說明

圖1為本發明實施例具體應用的立體結構示意圖；

圖2為本發明實施例具體應用的俯視示意圖；

圖3為本發明實施例具體應用的電路原理示意框圖。

附圖標記說明：

1、手柄；11、手柄觸點；2、安裝支架；3、第一安裝座；31、第一滑軌；32、第一滑板；33、第一手柄位移片；34、第一驅動電機；35、第一傳動齒輪；36、第一傳動齒條；4、第二安裝座；41、第二滑軌；42、第二滑板；43、第二手柄位移片；44、第二驅動電機；45、第二傳動齒輪；46、第二傳動齒條。