[發明專利]一種遙控手柄控制裝置及工程機械

有效

• 申請號: 201310389381.2
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103470551A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 朱建華;王鵬;張逸舟
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遙控手柄控制裝置，其特征在于：包括：

用于驅動手柄（1）向第一方向運動的第一驅動裝置；

用于驅動所述手柄（1）向第二方向運動的第二驅動裝置；

與所述第一驅動裝置和第二驅動裝置信號連接的控制器；以及，

與所述控制器信號連接的遙控器。

2.如權利要求1所述的遙控手柄控制裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置包括：

帶第一滑軌（31）的第一安裝座（3）；

滑動設置在所述第一滑軌（31）上的第一滑體；

驅動所述第一滑體在所述第一滑軌（31）上滑動的第一驅動電機（34）；其中，

所述第一滑體上固定有驅動所述手柄（1）向第一方向運動的第一手柄位移片（33）。

3.如權利要求2所述的遙控手柄控制裝置，其特征在于：所述第一滑體為第一滑板（32）；

所述第一滑板（32）上設置有第一傳動齒條（36）；

所述第一驅動電機（34）驅動連接第一傳動齒輪（35）；

所述第一傳動齒輪（35）驅動連接所述第一傳動齒條（36）。

4.如權利要求2所述的遙控手柄控制裝置，其特征在于：所述第一滑體為第一滑板（32）；

所述第一滑板（32）與所述第一驅動電機（34）通過滾珠絲杠驅動連接。

5.如權如權利要求2-4任一項所述的遙控手柄控制裝置，其特征在于：所述第二驅動裝置包括：

帶第二滑軌（41）的第二安裝座（4）；

滑動設置在所述第二滑軌（41）上的第二滑體；

驅動所述第二滑體在所述第二軌（41）上滑動的第二驅動電機（44）；其中，

所述第二滑體上固定有驅動所述手柄（1）向第二方向運動的第二手柄位移片（43）。

6.如權利要求5所述的遙控手柄控制裝置，其特征在于：所述第二滑體為第二滑板（42）；

所述第二滑板（42）上設置有第二傳動齒條（46）；

所述第二驅動電機（44）驅動連接第二傳動齒輪（45）；

所述第二傳動齒輪（45）驅動連接所述第二傳動齒條（46）。

7.如權利要求5所述的遙控手柄控制裝置，其特征在于：所述第二滑體為第二滑板（42）；

所述第二滑板（42）與所述第二驅動電機（44）通過滾珠絲杠驅動連接。

8.如權利要求7所述的遙控手柄控制裝置，其特征在于：所述第一手柄位移片（33）為U型控制桿；和/或，

所述第二手柄位移片（43）為U型控制桿。

9.如權利要求7所述的遙控手柄控制裝置，其特征在于：所述第一手柄位移片（33）與所述第二手柄位移片（43）垂直布置；和/或,

所述第一驅動電機為（34）為第一伺服直流電機；所述第二驅動電機（44）為第二伺服直流電機。

10.一種工程機械，包括手柄，其特征在于，所述工程機械設置有如權利要求1-9任一項所述的遙控手柄控制裝置。