[發明專利]車載導航系統及方法

在審

• 申請號: 201310388499.3
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN104422458A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 盧家慶;張哲平
• 申請（專利權）人: 深圳富泰宏精密工業有限公司;群邁通訊股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車載導航系統，其特征在于，該系統包括：

接收模塊，用于接收用戶所輸入的目的地；

定位模塊，用于定位出車輛裝置的所在地與所述目的地間的行車路線；

分割模塊，用于找出所述行車路線中的叉口點及轉彎點以將行車路線分割成一個或者多個所述路段；

下載模塊，用于從與車輛裝置進行通信的云端街景資料庫中下載所述行車路線所對應的街景圖；

提取模塊，用于根據從行車路線中所分割出的叉口點及轉彎點，從所述街景圖中提取每個叉口點及轉彎點周圍的一個或者多個標識物；

獲取模塊，用于當車輛裝置沒有到達所述目的時，獲取車輛裝置前方的圖像；

判斷模塊，用于將所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖進行比對來判斷車輛裝置是否到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物；

提示模塊，用于當車輛裝置到達所述叉口點或者所述轉彎點所對應的標識物時，提示駕駛人已經到達所述標識物以提醒駕駛人在所述叉口點能正確轉換道路或者能在所述拐彎點能及時轉彎。

2.如權利要求1所述的車載導航系統，其特征在于，當從所獲取的車輛裝置前方的圖像中所提取的特征圖像與所述街景圖中設置的標識物的相似度不小于第一預設值時，所述判斷模塊判斷到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物；

當從所獲取的車輛裝置前方的圖像中所提取的特征圖像與所述街景圖中所設置的標識物的相似度小于第一預設值時，所述判斷模塊判斷沒有到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物。

3.如權利要求1所述的車載導航系統，其特征在于，所述判斷模塊，還用于比對所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖，當所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖的相似度小于第二預設值時，判斷車輛裝置目前所走的路線不是所定位出的行車路線；

所述提示模塊，還用于當車輛裝置目前所走的路線不是所定位出的行車路線時，提示駕駛人目前所走的路線有誤。

4.如權利要求1所述的車載導航系統，其特征在于，所述標識物包括天橋、路標、告示牌、地上標線、建筑物。

5.如權利要求1所述的車載導航系統，其特征在于，所述提示模塊以語音的方式提醒駕駛人以及在車輛裝置的顯示設備上用提示框在所獲取的車輛裝置前方的圖像上標識出所述標識物。

6.一種車載導航方法，其特征在于，該方法包括：

接收步驟，接收用戶所輸入的目的地；

定位步驟，定位出車輛裝置的所在地與所述目的地間的行車路線；

分割步驟，找出所述行車路線中的叉口點及轉彎點以將行車路線分割成一個或者多個所述路段；

下載步驟，從與車輛裝置進行通信的云端街景資料庫中下載所述行車路線所對應的街景圖；

提取步驟，根據從行車路線中所分割出的叉口點及轉彎點，從所述街景圖中提取每個叉口點及轉彎點周圍的一個或者多個標識物；

獲取步驟，當車輛裝置沒有到達所述目的時，獲取車輛裝置前方的圖像；

判斷步驟一，將所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖進行比對來判斷車輛裝置是否到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物；

提示步驟一，當車輛裝置到達所述叉口點或者所述轉彎點所對應的標識物時，提示駕駛人已經到達所述標識物以提醒駕駛人在所述叉口點能正確轉換道路或者能在所述拐彎點能及時轉彎。

7.如權利要求6所述的車載導航方法，其特征在于，所述判斷步驟一包括：

當從所獲取的車輛裝置前方的圖像中所提取的特征圖像與所述街景圖中設置的標識物的相似度不小于第一預設值時，判斷到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物；

當從所獲取的車輛裝置前方的圖像中所提取的特征圖像與所述街景圖中所設置的標識物的相似度小于第一預設值時，判斷沒有到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物。

8.如權利要求6所述的車載導航方法，其特征在于，該方法還包括：

判斷步驟二，比對所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖，當所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖的相似度小于第二預設值時，判斷車輛裝置目前所走的路線不是所定位出的行車路線；

提示步驟二，當車輛裝置目前所走的路線不是所定位出的行車路線時，提示駕駛人目前所走的路線有誤。