[發明專利]一種EtherCAT現場總線的信息智能終端系統

無效

• 申請號: 201310385168.4
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103439951A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 李偉光;余漳;容愛瓊;李曉曦;郭忺;賴志勇
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

技術領域

本發明涉及網絡化生產信息的交互式智能信息終端領域，具體涉及一種EtherCAT現場總線的信息智能終端系統。

背景技術

目前，國內中小型制造企業的數字設備普遍存在多種控制系統并存、實現遠程監控與維護困難、信息難以直接連通和集成控制等問題；同時，生產現場信息不能被及時采集、處理和應用，現場控制層不能為企業信息系統直接提供必須的生產現場的信息。這些已成為企業信息化深入發展的瓶頸，造成現場信息的浪費。

發明內容

本發明為了克服現有技術存在的缺點與不足，提供一種EtherCAT現場總線的信息智能終端系統。

本發明采用如下技術方案：

一種EtherCAT現場總線的信息智能終端系統，包括EtherCAT主站和具有EtherCAT總線接口的信息智能終端，所述EtherCAT主站與具有EtherCAT總線接口的信息智能終端之間以及各具有EtherCAT總線接口的信息智能終端之間采用EtherCAT現場總線連接。

所述具有EtherCAT總線接口的信息智能終端包括DSP中央處理器、EtherCAT通訊模塊、電源模塊、SD存儲模塊、人機交互模塊、數據采集模塊及控制模塊，所述EtherCAT通訊模塊、電源模塊、SD存儲模塊、人機交互模塊、數據采集模塊及控制模塊分別與DSP中央處理器連接。

所述EtherCAT通訊模塊采用EtherCAT從站控制器ET1100，所述EtherCAT從站控制器ET1100設有第一以太網數據收發端口和第二以太網數據收發端口，其中第一以太網數據收發端口連接EtherCAT主站輸出端或者上一個具有EtherCAT總線接口的信息智能終端，第二以太網數據收發端口連接下一個具有EtherCAT總線接口的信息智能終端或EtherCAT主站輸入端。

所述DSP中央處理器采用TMS302F28335芯片，并采用SPI通信模式與EtherCAT通訊模塊連接。

所述數據采集模塊包括模擬量信號采集單元、RFID閱讀器信號采集單元和數字量輸入采集單元，所述模擬量信號采集單元與DSP中央處理器的ADC單元連接，RFID閱讀器信號采集單元采用SCI通信模式與DSP中央處理器連接。

所述控制模塊包括電機控制單元、模擬量輸出單元和數字量輸出單元，所述電機控制單元分別與DSP中央處理器的ePWM接口和eQEP接口連接，模擬量輸出單元與DSP中央處理器的GPIO接口連接。

本發明通過構建分布式工作站點設備信息采集及控制系統，實現站點與站點之間工作任務下發、工作數據上傳、遠程監控和協同工作等功能。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

（1）本發明采用實時EtherCAT工業以太網進行數據傳輸，性能優越，具有高速、高效率、高刷新率的特點；EtherCAT技術支持多種設備連接拓撲結構、具有高精度同步的分布時鐘，特別適合構建生產車間網絡化信息管理與運動控制系統，具有同步精度高、結構簡單、冗余性強等優勢；

（2）本發明除了具有生產設備信息采集、監控，還提供了控制模塊，把生產車間工作站點生產設備信息與生產控制信息集成一體。

附圖說明

圖1是一種EtherCAT現場總線的信息智能終端系統的結構示意圖；

圖2是圖1中具有EtherCAT總線接口的信息智能終端的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖，對本發明作進一步地詳細說明，但本發明的實施方式不限于此。

實施例

如圖1所示，一種EtherCAT現場總線的信息智能終端系統，包括EtherCAT主站和N個具有EtherCAT總線接口的信息智能終端，所述Ｎ≥1，所述EtherCAT主站與具有EtherCAT總線接口的信息智能終端之間以及各具有EtherCAT總線接口的信息智能終端之間采用EtherCAT現場總線連接。

所述具有EtherCAT總線接口的信息智能終端采集的信息經EtherCAT現場總線傳輸到EtherCAT主站進行信息處理，EtherCAT主站通過EtherCAT現場總線將控制信息傳輸到各具有EtherCAT總線接口的信息智能終端，完成運動控制和輔助控制等功能。