[發明專利]一種EtherCAT現場總線的信息智能終端系統

無效

• 申請號: 201310385168.4
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103439951A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 李偉光;余漳;容愛瓊;李曉曦;郭忺;賴志勇
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

1.一種EtherCAT現場總線的信息智能終端系統，其特征在于，包括EtherCAT主站和具有EtherCAT總線接口的信息智能終端，所述EtherCAT主站與具有EtherCAT總線接口的信息智能終端之間以及各具有EtherCAT總線接口的信息智能終端之間采用EtherCAT現場總線連接。

2.根據權利要求1所述的一種EtherCAT現場總線的信息智能終端系統，其特征在于，所述具有EtherCAT總線接口的信息智能終端包括DSP中央處理器、EtherCAT通訊模塊、電源模塊、SD存儲模塊、人機交互模塊、數據采集模塊及控制模塊，所述EtherCAT通訊模塊、電源模塊、SD存儲模塊、人機交互模塊、數據采集模塊及控制模塊分別與DSP中央處理器連接。

3.根據權利要求2所述的一種EtherCAT現場總線的信息智能終端系統，其特征在于，所述EtherCAT通訊模塊采用EtherCAT從站控制器ET1100，所述EtherCAT從站控制器ET1100設有第一以太網數據收發端口和第二以太網數據收發端口，其中第一以太網數據收發端口連接EtherCAT主站輸出端或者上一個具有EtherCAT總線接口的信息智能終端，第二以太網數據收發端口連接下一個具有EtherCAT總線接口的信息智能終端或EtherCAT主站輸入端。

4.根據權利要求2所述的一種EtherCAT現場總線的信息智能終端系統，其特征在于，所述DSP中央處理器采用TMS302F28335芯片，并采用SPI通信模式與EtherCAT通訊模塊連接。

5.根據權利要求2所述的一種EtherCAT現場總線的信息智能終端系統，其特征在于，所述數據采集模塊包括模擬量信號采集單元、RFID閱讀器信號采集單元和數字量輸入采集單元，所述模擬量信號采集單元與DSP中央處理器的ADC接口連接，RFID閱讀器信號采集單元采用SCI通信模式與DSP中央處理器連接。

6.根據權利要求2所述的一種EtherCAT現場總線的信息智能終端系統，其特征在于，所述控制模塊包括電機控制單元、模擬量輸出單元和數字量輸出單元，所述電機控制單元分別與DSP中央處理器的ePWM接口和eQEP接口連接，模擬量輸出單元和數字量輸出單元分別與DSP中央處理器的GPIO接口連接。