[發(fā)明專利]激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310385086.X
• 申請(qǐng)日: 2013-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN103466928A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢帝爾激光科技有限公司
• 主分類號(hào): C03B33/02
• 分類號(hào): C03B33/02
• 代理公司: 廣州天河互易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44294
• 代理人: 張果達(dá)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光切割玻璃領(lǐng)域，尤其涉及一種激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前移動(dòng)設(shè)備及消費(fèi)電子產(chǎn)品基本都采用觸控面板，傳統(tǒng)的加工方法是采用CNC機(jī)械切割法，最大的缺點(diǎn)是需要對(duì)加工后的邊緣進(jìn)行再處理，加工速度較慢，產(chǎn)量低下，加工過程的磨屑也易對(duì)面板造成污染，使報(bào)廢品增多。

激光切割技術(shù)現(xiàn)已成為一種成熟的工業(yè)加工技術(shù)，除開傳統(tǒng)的以金屬作為切割的主要對(duì)象外，玻璃等為切割對(duì)象的切割技術(shù)成為新興的研究方向。在研究的過程中我們發(fā)現(xiàn)，?目前的激光加工設(shè)備基本采用人工手動(dòng)上下料方式，不僅有較高的人工成本，也增加了生產(chǎn)過程中的不穩(wěn)定性；設(shè)備的生產(chǎn)效率也較低。

為解決上述激光切割玻璃中產(chǎn)生的問題，帝爾激光提供了觸控面板玻璃的激光切割自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)50片或100片盒式自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，由傳感器提示操作人員進(jìn)行上下料，操作簡(jiǎn)單可靠，減少了設(shè)備對(duì)人的依賴并提升了生產(chǎn)效率。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種操作簡(jiǎn)單可靠，減少了設(shè)備對(duì)人的依賴并提升了生產(chǎn)效率的激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。

所述激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，包括包括下料盒傳送單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元、料盒單元、伸縮機(jī)械手、上料盒傳送單元，所述伸縮機(jī)械手、上料盒傳送單元設(shè)置在Z軸運(yùn)動(dòng)單元的一側(cè)，所述下料盒傳送單元設(shè)置在所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元的另一側(cè)，料盒單元設(shè)置通過上料盒傳送單元運(yùn)送到Z軸運(yùn)動(dòng)單元，伸縮機(jī)械手取走工件，再由下料盒傳送單元送出。

還包括送料緩沖單元，所述送料緩沖單元設(shè)置在上料系統(tǒng)中，與所述上料盒傳送單元連接。

所述上料盒傳送單元及下料盒傳送單元裝置于同一水平面。

所述上料盒傳送單元裝有上料檢測(cè)傳感器。

所述下料盒傳送單元裝有下料檢測(cè)傳感器。

所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元裝有高位及低位傳感器。

所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元伺服電機(jī)帶有斷電保護(hù)裝置。

所述伸縮機(jī)械手包括伸縮氣缸、定位裝置、吸盤。

所述送料緩沖單元裝有低位及高位傳感器。

所述料盒單元可分50片盒或100片盒。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)包括包括下料盒傳送單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元、料盒單元、伸縮機(jī)械手、上料盒傳送單元，可實(shí)現(xiàn)50片或100片盒式自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，由傳感器提示操作人員進(jìn)行上下料，操作簡(jiǎn)單可靠，減少了設(shè)備對(duì)人的依賴并提升了生產(chǎn)效率，本發(fā)明相對(duì)傳統(tǒng)單純的手動(dòng)上下料切割方法會(huì)得到精準(zhǔn)的相位定位及位移精度；較少的人工成本及簡(jiǎn)化的工藝過程；精確的切割尺寸及更高的加工效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)取放料及緩沖區(qū)單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，如圖1所示，包括下料盒傳送單元100、Z軸運(yùn)動(dòng)單元200、料盒單元300、伸縮機(jī)械手400、送料緩沖單元500、上料盒傳送單元600，工作原理為首先將裝有待加工件50片或100片料盒單元300放置于上料盒傳送單元600上，上料檢測(cè)傳感器601檢測(cè)到料盒單元300后，會(huì)自動(dòng)傳送料盒單元300至Z軸運(yùn)動(dòng)單元200處，Z軸運(yùn)動(dòng)單元200帶動(dòng)料盒單元300上升至高位傳感器處，伸縮機(jī)械手400中的伸縮氣缸401帶動(dòng)吸盤403伸入到料盒單元300中，待加工件被傳送進(jìn)入激光加工設(shè)備中，當(dāng)經(jīng)過定位裝置402時(shí)，工件若有偏移，會(huì)被自動(dòng)修正。當(dāng)料盒單元300空載時(shí)，伸縮機(jī)械手400中的伸縮氣缸401帶動(dòng)吸盤403縮回，Z軸運(yùn)動(dòng)單元200帶動(dòng)料盒單元300下降至低位傳感器處，下料盒傳送單元100將料盒單元300傳送至下料檢測(cè)傳感器101，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示操作人員需要更換料盒單元300；