[發明專利]激光切割玻璃的自動化上下料系統

無效

• 申請號: 201310385086.X
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103466928A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 李志剛
• 申請（專利權）人: 武漢帝爾激光科技有限公司
• 主分類號: C03B33/02
• 分類號: C03B33/02
• 代理公司: 廣州天河互易知識產權代理事務所(普通合伙) 44294
• 代理人: 張果達

1.一種激光切割玻璃的自動化上下料系統，其特征在于，包括包括下料盒傳送單元、Z軸運動單元、料盒單元、伸縮機械手、上料盒傳送單元，所述伸縮機械手、上料盒傳送單元設置在Z軸運動單元的一側，所述下料盒傳送單元設置在所述Z軸運動單元的另一側，料盒單元設置通過上料盒傳送單元運送到Z軸運動單元，伸縮機械手取走工件，再由下料盒傳送單元送出。

2.根據權利要求1所述的激光切割玻璃的自動化上下料系統，其特征在于，還包括送料緩沖單元，所述送料緩沖單元設置在上料系統中，與所述上料盒傳送單元連接。

3.根據權利要求1所述的激光切割玻璃的自動化上下料系統，其特征在于，所述上料盒傳送單元及下料盒傳送單元裝置于同一水平面。

4.如權利要求1所述的激光切割玻璃的自動化上下料系統，其特征在于，所述上料盒傳送單元裝有上料檢測傳感器。

5.如權利要求1所述的激光切割玻璃的自動化上下料系統，其特征在于，所述下料盒傳送單元裝有下料檢測傳感器。

6.如權利要求1所述的激光切割玻璃的自動化上下料系統，其特征在于，所述Z軸運動單元裝有高位及低位傳感器。

7.如權利要求1所述的激光切割玻璃的自動化上下料系統，其特征在于，所述Z軸運動單元伺服電機帶有斷電保護裝置。

8.如權利要求1所述的激光切割玻璃的自動化上下料系統，其特征在于，所述伸縮機械手包括伸縮氣缸、定位裝置、吸盤。

9.如權利要求1所述的激光切割玻璃的自動化上下料系統，其特征在于，所述送料緩沖單元裝有低位及高位傳感器。

10.如權利要求1所述的激光切割玻璃的自動化上下料系統，其特征在于，所述料盒單元可分50片盒或100片盒。