[發明專利]機械手式珩磨床

無效

• 申請號: 201310384864.3
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103433835A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 劉瑾
• 申請（專利權）人: 武漢華威液壓機械有限公司
• 主分類號: B24B33/00
• 分類號: B24B33/00;B24B33/10
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 陳家安

技術領域

本發明涉及珩磨床領域，具體涉及一種機械手式珩磨床。

背景技術

目前，市場上傳統珩磨床，在加工長度、大直徑方面，局限性較大，珩磨方式一般采取的是砂輪片切園點式珩磨，工效較低。隨著工件長、短、粗、細，尺寸變化或者重新設置中心架，來調整、安裝不同規格的砂輪片，砂輪片規格：厚度20～40之間。由于采用的砂輪片加工珩磨，若設置若干磨頭，必需配套若干電機，比較耗能源，噪音較大，灰塵較大。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種機械手式珩磨床。

為實現上述目的，本發明所設計一種機械手式珩磨床，該珩磨床包括床身、所述床身一端設置有行走減速機和行走電動機，所述行走減速機和行走電動機之間通過鏈條帶動，所述行走減速機通過主動鏈條與床身外壁的行走傳動輪聯動，所述床身內另一端設置有被動鏈輪，所述行走傳動輪和被動鏈輪上設置有行走鏈條，所述床身內設置有冷卻油箱，所述冷卻油箱在被動鏈輪下方，所述冷卻油箱上設置有冷卻油泵；所述床身兩端分別設置有主減速機和尾座，所述主減速機上還連接有主電動機，所述主減速機和尾座之間設置有多個磨頭裝置，每個磨頭裝置包括以床身的中軸線對稱設置的機械手和機械手一邊配套設置的操作控制盒，所述操作控制盒上方設置有冷卻油噴嘴、所述機械手還包括固定豎板和角度調節螺桿，所述角度調節螺桿垂直于固定豎板并由外穿過固定豎板，所述固定豎板內壁上固定多個關節，所述關節以所述角度調節螺桿對稱設置，所述關節上固定有連接板，所述連接板上設置有長條油石，兩個對稱設置機械手下設置有調節兩個機械手間距的開口調節螺桿，所述機械手兩側底邊設置在滑槽。

進一步地，所述開口調節螺桿由正反螺絲構成。

再進一步地，所述主減速機通過線管控制著多個操作控制盒。

再進一步地，所述線管沿床身外壁設置，所述線管與冷卻油管在床身外并排設置。

再進一步地，所述床身下設置有調節腳。

再進一步地，所述主減速機上還設置有與主電動機對稱分布的卡盤，所述主減速機上側壁上設置有配電柜。

本發明的有益效果：

1、本發明節能、環保：通過行走電機、減速機帶動多個磨頭裝置，改變傳統式的若干磨頭，若干個電機。節約電能，減少了噪音。

2、本發明的機械手能滿足70～500工件直徑加工，無需調換磨頭，提高功率。本發明開口調節螺桿由正反螺絲構成，其可以增加摩擦系數，提高一倍的功效。

3、本發明的工作效率是傳統珩磨床的數十倍。傳統式的珩磨頭是切園式的珩磨。本發明采用的規格：長度200毫米×寬20毫米長條油石抱園式珩磨。磨頭裝置由4件長條油石構成，雙磨頭共計8個。

4、本發明的磨頭裝置為抱園式的珩磨方式，珩磨精度較高，珩磨長度較長，一般在12000毫米以上，無需設置中心架（12000以內），磨頭既能珩磨，又能起中心架作用。

5、本發明還設置多個冷卻油嘴，在加工時，既能冷卻工件，又能沖洗粉塵。減少噪音，減少污染。

6、本發明還設置有開口調節螺桿，在加工件上、下安裝時，能最大限度的滿足工件進出，不會撞傷工作。操作簡單、安全。

7、本發明還設置有線管和冷卻油管并聯運行，呈“匚”形狀態。在加工長、短工件時，同時進行珩磨、分別進行珩磨，伸縮自如、不纏繞，滿足不同工件的行程。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的右視圖；

圖4為圖3的俯視圖

圖5為圖1中滑槽細節圖；

圖6為圖1的后視圖；

圖中，1.行走減速機、2.行走電動機、3.主電動機、4.主減速機、5.行走傳動輪、6.磨頭裝置（61.機械手、62.操作控制盒、63.冷卻油噴嘴、611.固定豎板、612.關節、613.長條油石、614.角度調節螺桿、615.連接板、616.開口調節螺桿、617.滑槽）、7.尾座、8.冷卻油泵、9.冷卻油箱、10.被動鏈輪、11.床身、12.線管、13.冷卻油管、14.調節腳、15.卡盤、16.行走鏈條、17.主動鏈條、18.配電柜。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細描述，以便本領域技術人員理解。

實施例1