[發明專利]機械手式珩磨床

無效

• 申請號: 201310384864.3
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103433835A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 劉瑾
• 申請（專利權）人: 武漢華威液壓機械有限公司
• 主分類號: B24B33/00
• 分類號: B24B33/00;B24B33/10
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 陳家安

1.一種機械手式珩磨床，該珩磨床包括床身（11）、所述床身（11）一端設置有行走減速機（1）和行走電動機（2），所述行走減速機（1）和行走電動機（2）之間通過鏈條帶動，所述行走減速機（1）通過主動鏈條（17）與床身（11）外壁的行走傳動輪（5）聯動，所述床身（11）內另一端設置有被動鏈輪（10），所述行走傳動輪（5）和被動鏈輪（10）上設置有行走鏈條（16），其特征在于：所述床身（11）內設置有冷卻油箱（9），所述冷卻油箱（9）在被動鏈輪（10）下方，所述冷卻油箱（9）上設置有冷卻油泵（8）；所述床身（11）兩端分別設置有主減速機（4）和尾座（7），所述主減速機（4）上還連接有主電動機（3），所述主減速機（4）和尾座（7）之間設置有多個磨頭裝置（6），每個磨頭裝置（6）包括以床身（19）的中軸線對稱設置的機械手（61）和機械手（61）一邊配套設置的操作控制盒（62），所述操作控制盒（62）上方設置有冷卻油噴嘴（63）、所述機械手（61）還包括固定豎板（611）和角度調節螺桿（614），所述角度調節螺桿（614）垂直于固定豎板（611）并由外穿過固定豎板（611），所述固定豎板（611）內壁上固定多個關節（612），所述關節（612）以所述角度調節螺桿（614）對稱設置，所述關節（612）上固定有連接板（615），所述連接板（615）上設置有長條油石（613），兩個對稱設置機械手（611）下設置有調節兩個機械手（611）間距的開口調節螺桿（616），所述機械手（611）兩側底邊設置在滑槽（617）。

2.根據權利要求1所述的機械手式珩磨床，其特征在于：所述開口調節螺桿(616)由正反螺絲構成。

3.根據權利要求1或2所述的機械手式珩磨床，其特征在于：所述主減速機（4）通過線管（12）控制著多個操作控制盒（62）。

4.根據權利要求3所述的機械手式珩磨床，其特征在于：所述線管（12）沿床身（11）外壁設置，所述線管（12）與冷卻油管（13）在床身（11）外并排設置。

5.根據權利要求1或2所述的機械手式珩磨床，其特征在于：所述床身（11）下設置有調節腳（14）。

6.根據權利要求1或2所述的機械手式珩磨床，其特征在于：所述主減速機（4）上還設置有與主電動機（3）對稱分布的卡盤（15），所述主減速機（4）上側壁上設置有配電柜（18）。