[發(fā)明專利]基于3D預置功能的云臺高級動作實現(xiàn)方法及系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310384190.7
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN103475814A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉晨;郭家興;申小明
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市亞安科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 閆俊芬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于3D預置功能的云臺高級動作實現(xiàn)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人們安全防范意識的逐漸增強，視頻監(jiān)控行業(yè)的飛速發(fā)展，一種替代傳統(tǒng)后端鍵盤控制的簡單快捷的3D功能也應(yīng)運而生，人們通過后端平臺，只需要簡單的點擊和觸碰所關(guān)心的圖像位置，即可實現(xiàn)對前端監(jiān)控設(shè)備的控制，使其前端監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)動或調(diào)節(jié)攝像機焦距，從而快速定位并仔細觀察運動目標。

3D預置功能的原理為：在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，用戶通過后端控制裝置，包括鍵盤、觸摸屏等，對前端監(jiān)控設(shè)備，包括云臺，發(fā)送3D命令，包括水平移動、垂直移動和相應(yīng)的攝像機變焦等命令，前端監(jiān)控設(shè)備根據(jù)接收到3D命令進行水平方向、垂直方向、攝像機的變焦等動作，以實現(xiàn)對用戶感興趣的畫面或運動目標進行快速準確的中心定位和清楚觀察。

公開號為CN101005607，發(fā)明名稱為“基于具有3D動態(tài)預置功能云臺的視頻監(jiān)控系統(tǒng)”的中國發(fā)明專利，公開了一種云臺與觸摸屏連接，通過用戶在觸摸屏上點觸實現(xiàn)前端監(jiān)控云臺的快速移動跟蹤目標，同時通過控制攝像機變焦對運動目標進縮放，從而可以清楚地觀察運動目標的技術(shù)。

但是，上述專利技術(shù)方案只是在用戶發(fā)現(xiàn)運動目標后，由用戶在后端控制前端進行運動目標的跟蹤和查看，不能實現(xiàn)云臺的巡航掃描檢測、自定義掃面檢測等云臺高級動作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于3D預置功能的云臺高級動作實現(xiàn)方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種基于3D預置功能的云臺高級動作實現(xiàn)系統(tǒng)，包括：

命令模塊、電源模塊、微處理器、鏡頭模塊和傳動模塊，所述命令模塊接收用戶輸入的高級動作命令，并將接收到的所述高級動作命令發(fā)送給所述微處理器；所述微處理器根據(jù)計算規(guī)則分析計算所述高級動作命令并將計算結(jié)果發(fā)送到所述傳動模塊和所述鏡頭模塊；所述傳動模塊接收所述計算結(jié)果后，驅(qū)動前端監(jiān)控設(shè)備執(zhí)行水平和垂直方向的高級動作；所述鏡頭模塊接收到所述計算結(jié)果后，執(zhí)行圖像效果高級動作；所述電源模塊分別與所述命令模塊、微處理器、鏡頭模塊和傳動模塊相連，用于為其提供外接電源。

優(yōu)選地，所述高級動作至少包括，巡航動作：所述命令模塊接收用戶連續(xù)輸入多個3D命令點；線掃描動作：所述命令模塊接收用戶連續(xù)輸入的監(jiān)控區(qū)域左右兩個邊界3D命令點；蘋果皮掃描動作：所述命令模塊接用戶連續(xù)輸入的監(jiān)控區(qū)域垂直兩個邊界3D命令點。

優(yōu)選地，所述高級動作命令預置在所述命令模塊中，所述命令接收模塊包括命令判斷子模塊，用于接收用戶輸入的高級動作命令后，將接收到的高級動作命令與預置的高級動作命令進行比較，若一致，則執(zhí)行所述接收到的高級動作命令。

優(yōu)選地，所述計算規(guī)則，包括：水平和垂直方向高級動作計算規(guī)則：將監(jiān)控器屏幕劃分為我們把屏幕分成X*X個區(qū)域，每個區(qū)域設(shè)定區(qū)域坐標，將所述監(jiān)控器屏幕正中間區(qū)域坐標標記為（0，0），其它區(qū)域坐標根據(jù)與所述正中間區(qū)域相相對距離計算出來；將微處理器接收到所述高級動作命令中3D命令點需要移動的水平距離為M，垂直距離為N，通過所述鏡頭模塊獲取當前所述前端監(jiān)控設(shè)備水平和垂直方向的視場角，記為θp和θv，所述前端監(jiān)控設(shè)備實際需要移動的水平角度為，θM=θp*M/X，垂直角度為，θN=θv*N/X；

圖像效果高級動作計算規(guī)則：根據(jù)微處理器接收到所述高級動作命令中3D命令點和攝像機鏡頭的變焦倍數(shù)，計算出所需變焦倍數(shù)。

本發(fā)明還提供了一種基于3D預置功能的云臺高級動作實現(xiàn)方法，包括：

第1步，接收用戶輸入的高級動作命令；

第2步，根據(jù)計算規(guī)則分析計算所述高級動作命令并獲得計算結(jié)果；

第3步，根據(jù)所述計算結(jié)果，執(zhí)行水平和垂直方向的高級動作以及執(zhí)行圖像效果高級動作;

第4步，判斷所述高級動作指令是否執(zhí)行完畢，若完畢，等待新的高級動作指令，否則跳到第2步。

優(yōu)選地，所述高級動作至少包括，巡航動作：所述命令模塊接收用戶連續(xù)輸入多個3D命令點；線掃描動作：所述命令模塊接收用戶連續(xù)輸入的監(jiān)控區(qū)域左右兩個邊界3D命令點；蘋果皮掃描動作：所述命令模塊接用戶連續(xù)輸入的監(jiān)控區(qū)域垂直兩個邊界3D命令點。

優(yōu)選地，所述高級動作命令預置，用于接收用戶輸入的高級動作命令后，將接收到的高級動作命令與預置的高級動作命令進行比較，若一致，則執(zhí)行所述接收到的高級動作命令。