[發明專利]基于3D預置功能的云臺高級動作實現方法及系統

無效

• 申請號: 201310384190.7
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN103475814A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 葉晨;郭家興;申小明
• 申請（專利權）人: 天津市亞安科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 閆俊芬

1.一種基于3D預置功能的云臺高級動作實現系統，其特征在于，包括：命令模塊、電源模塊、微處理器、鏡頭模塊和傳動模塊，所述命令模塊接收用戶輸入的高級動作命令，并將接收到的所述高級動作命令發送給所述微處理器；所述微處理器根據計算規則分析計算所述高級動作命令并將計算結果發送到所述傳動模塊和所述鏡頭模塊；所述傳動模塊接收所述計算結果后，驅動前端監控設備執行水平和垂直方向的高級動作；所述鏡頭模塊接收到所述計算結果后，執行圖像效果高級動作；所述電源模塊分別與所述命令模塊、微處理器、鏡頭模塊和傳動模塊相連，用于為其提供外接電源。

2.根據權利要求1所述的基于3D預置功能的云臺高級動作實現系統，其特征在于，所述高級動作至少包括，巡航動作：所述命令模塊接收用戶連續輸入多個3D命令點；線掃描動作：所述命令模塊接收用戶連續輸入的監控區域左右兩個邊界3D命令點；蘋果皮掃描動作：所述命令模塊接用戶連續輸入的監控區域垂直兩個邊界3D命令點。

3.根據權利要求2所述的基于3D預置功能的云臺高級動作實現系統，其特征在于，所述高級動作命令預置在所述命令模塊中，所述命令接收模塊包括命令判斷子模塊，用于接收用戶輸入的高級動作命令后，將接收到的高級動作命令與預置的高級動作命令進行比較，若一致，則執行所述接收到的高級動作命令。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的基于3D預置功能的云臺高級動作實現系統，其特征在于，所述計算規則，包括：

水平和垂直方向高級動作計算規則：將監控器屏幕劃分為我們把屏幕分成X*X個區域，每個區域設定區域坐標，將所述監控器屏幕正中間區域坐標標記為（0，0），其它區域坐標根據與所述正中間區域相相對距離計算出來；將微處理器接收到所述高級動作命令中3D命令點需要移動的水平距離為M，垂直距離為N，通過所述鏡頭模塊獲取當前所述前端監控設備水平和垂直方向的視場角，記為θp和θv，所述前端監控設備實際需要移動的水平角度為，θM=θp*M/X，垂直角度為，θN=θv*N/X；

圖像效果高級動作計算規則：根據微處理器接收到所述高級動作命令中3D命令點和攝像機鏡頭的變焦倍數，計算出所需變焦倍數。

5.一種基于3D預置功能的云臺高級動作實現方法，其特征在于，包括：

第1步，接收用戶輸入的高級動作命令；

第2步，根據計算規則分析計算所述高級動作命令并獲得計算結果；

第3步，根據所述計算結果，執行水平和垂直方向的高級動作以及執行圖像效果高級動作;

第4步，判斷所述高級動作指令是否執行完畢，若完畢，等待新的高級動作指令，否則跳到第2步。

6.根據權利要求5所述的基于3D預置功能的云臺高級動作實現方法，其特征在于，所述高級動作至少包括，巡航動作：所述命令模塊接收用戶連續輸入多個3D命令點；線掃描動作：所述命令模塊接收用戶連續輸入的監控區域左右兩個邊界3D命令點；蘋果皮掃描動作：所述命令模塊接用戶連續輸入的監控區域垂直兩個邊界3D命令點。

7.根據權利要求6所述的基于3D預置功能的云臺高級動作實現方法，其特征在于，所述高級動作命令預置，用于接收用戶輸入的高級動作命令后，將接收到的高級動作命令與預置的高級動作命令進行比較，若一致，則執行所述接收到的高級動作命令。

8.根據權利要求5-7中任意一項所述的基于3D預置功能的云臺高級動作實現方法，其特征在于，所述計算規則，包括：

水平和垂直方向高級動作計算規則：將監控器屏幕劃分為我們把屏幕分成X*X個區域，每個區域設定區域坐標，將所述監控器屏幕正中間區域坐標標記為（0，0），其它區域坐標根據與所述正中間區域相相對距離計算出來；將微處理器接收到所述高級動作命令中3D命令點需要移動的水平距離為M，垂直距離為N，通過所述鏡頭模塊獲取當前所述前端監控設備水平和垂直方向的視場角，記為θp和θv，所述前端監控設備實際需要移動的水平角度為，θM=θp*M/X，垂直角度為，θN=θv*N/X；

圖像效果高級動作計算規則：根據微處理器接收到所述高級動作命令中3D命令點和攝像機鏡頭的變焦倍數，計算出所需變焦倍數。