[發明專利]一種鉛酸蓄電池板柵擠膏生產線

有效

• 申請號: 201310383698.5
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103441245A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 汪群華
• 申請（專利權）人: 江蘇三環實業股份有限公司
• 主分類號: H01M4/20
• 分類號: H01M4/20
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

1.一種鉛酸蓄電池板柵擠膏生產線，所述擠膏生產線設置有鉛膏灌裝設備，所述鉛膏灌裝設備連接上游的套管插裝設備，其特征在于，所述鉛膏灌裝設備下游連接有將封堵自動插入板柵套管的封堵插入設備，封堵插入設備下游連接有對封堵和套管進行自動焊接的封口焊接設備，所述封口焊接設備下游連接有清洗板柵表面的板柵清洗設備，所述板柵清洗設備下游連接有板柵質檢設備；

所述套管插裝設備和鉛膏灌裝設備之間采用板柵轉運設備連接，所述板柵轉運設備設置有逐個抓放板柵的負壓轉運機械手，負壓轉運機械手在抓放板柵的過程中保持板柵的朝向不變；

所述鉛膏灌裝設備、封堵插入設備和封口焊接設備之間采用第一板柵輸送設備連接，第一板柵輸送設備對應封堵插入設備、封口焊接設備分別設置有板柵定位裝置；

所述板柵清洗設備和板柵質檢設備之間采用第二板柵輸送設備連接，第二板柵輸送設備承接從第一板柵輸送設備輸送來的板柵，在第二板柵輸送設備末端還設置有板柵搬運與碼放設備，所述板柵搬運與碼放設備設置有三軸位移平臺，三軸位移平臺上設置有板柵抓放機械手。

2.如權利要求1所述的擠膏生產線，其特征在于，所述板柵轉運設備設置有可平移輸送臺，可平移輸送臺連接所述套管插裝設備，與可平移輸送臺配合設置有轉角機械手、與轉角機械手配合設置有主輸送臺、與主輸送臺配合設置有負壓轉運機械手；所述主輸送臺的輸送方向與可平移輸送臺的輸送方向垂直。

3.如權利要求1所述的擠膏生產線，其特征在于，所述封堵插入設備對應所述第一板柵輸送設備設置有封堵轉運和夾持裝置，所述封堵轉運和夾持裝置將封堵逐排夾持，待封口的板柵被轉運至和封堵對應的位置并被板柵定位裝置夾持固定后，所述封堵轉運和夾持裝置將封堵插入板柵開口端完成封口。

4.如權利要求1所述的擠膏生產線，其特征在于，所述封口焊接設備設置有可上下移動的焊頭組合，焊頭連接超聲波發生裝置，待焊接的板柵被轉運至和封口焊接設備對應的位置并被板柵定位裝置定位后，所述焊頭組合夾持板柵開口端對板柵完成自動封口焊接。

5.如權利要求1所述的擠膏生產線，其特征在于，所述第一板柵輸送設備設置有輸送臺，所述板柵定位裝置設置在輸送臺上，對應所述封堵插入設備的板柵定位裝置設置有板柵夾具，輸送臺將板柵輸送至夾具處，夾具將板柵夾持固定，在固定之后，夾具上設置的推送裝置將板柵的開口端推出夾具之外；

對應所述封口焊接設備的板柵定位裝置設置有推送裝置，推送裝置的推送方向與輸送臺的輸送方向垂直，輸送臺將板柵輸送至推送裝置處，推送裝置將板柵的開口端推入封口焊接設備；

所述板柵定位裝置設置有感應板柵是否到位的傳感器。

6.如權利要求1所述的擠膏生產線，其特征在于，所述板柵清洗設備設置有主架體，通過主架體設置有可上下移動的清洗液噴射裝置，清洗液噴射裝置內設置有兩組噴射方向相對的噴嘴組，噴嘴組夾持的間距與板柵厚度相適配；配合所述清洗液噴射裝置設置有可在水平至垂直方向翻轉的翻轉架，所述翻轉架可將板柵從第二板柵輸送設備上自動搬起使其處于上下垂直狀態，并使板柵處于噴嘴組之間及其移動行程之內，噴嘴組對板柵噴射清洗液實施清洗，完成清洗的板柵由所述翻轉架放回第二板柵輸送設備上。

7.如權利要求1所述的擠膏生產線，其特征在于，所述板柵質檢設備設置在第二板柵輸送設備上，在第二板柵輸送設備的輸送路徑上設置有稱重裝置，所述稱重裝置可將板柵從第二板柵輸送設備托起進行稱重，稱重完成后放回第二板柵輸送設備繼續輸送，所述稱重裝置后側設置有翻轉架，所述翻轉架可將重量不合格板柵從第二板柵輸送設備自動搬起使其脫離，對重量合格板柵允許通過并輸送至第二板柵輸送設備末端。

8.如權利要求1所述的擠膏生產線，其特征在于，所述板柵搬運與碼放設備設置有三軸位移平臺，三軸位移平臺設置有X、Y和Z軸方向導軌，三軸位移平臺上還設置有可在三軸方向移動、并可圍繞Z軸方向旋轉的機械手。

9.如權利要求8所述的擠膏生產線，其特征在于，所述機械手設置有安裝座，安裝座下方設置有適配于板柵的可開合的機械爪，機械爪包括若干個爪臂，每個爪臂下端均呈L型；所述安裝座上方設置有主軸，主軸與安裝座的相對位置固定，主軸上方設置有旋轉動力裝置，所述旋轉動力裝置驅動主軸旋轉，帶動所述機械爪圍繞主軸的軸線旋轉。

10.如權利要求1所述的擠膏生產線，其特征在于，所述擠膏生產線設置有自動控制裝置進行整體作業控制。