[發明專利]自動熱熔機

無效

• 申請號: 201310382944.5
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103407160A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 安長龍
• 申請（專利權）人: 蘇州大禹自動化元器件有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/02
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

1.自動熱熔機，其特征在于，包括沿進料方向依次設置的進料機構、底座和出料機構；

所述底座上設置有鉚釘篩選排列機構和用于驅動鉚釘篩選排列機構的排列驅動裝置，所述鉚釘篩選排列機構與所述排列驅動裝置連接；

所述底座上設置有鉚釘傳送機構和用于驅動鉚釘傳送機構的鉚釘驅動裝置，所述鉚釘傳送機構與所述鉚釘驅動裝置連接；

所述底座上方還設置有熱熔工作臺、物料傳送機構和用于驅動物料傳送機構的物料驅動裝置，所述物料傳送機構設置于所述熱熔工作臺上部，所述物料傳送機構與所述物料驅動裝置連接；

主控機，所述主控機與所述排列驅動裝置、所述鉚釘驅動裝置、所述物料驅動裝置連接，用于控制所述排列驅動裝置、所述鉚釘驅動裝置和所述物料驅動裝置的動作。

2.根據權利要求1所述的自動熱熔機，其特征在于，所述進料機構包括進料工作臺，所述進料工作臺末端設置有進料工位；所述出料機構包括出料工作臺。

3.根據權利要求1或2所述的自動熱熔機，其特征在于，所述鉚釘篩選排列機構包括多個鉚釘篩選排列單元，每個鉚釘篩選排列單元包括整列軌道、震動器和與所述震動器連接的震動盤，所述整列軌道與震動盤末端連接；

所述排列驅動裝置包括與所述主控機連接的整列橫向控制伺服和整列縱向控制伺服，所述整列橫向控制伺服和所述整列縱向控制伺服還分別與所述鉚釘篩選排列機構連接。

4.根據權利要求3所述的自動熱熔機，其特征在于，所述鉚釘傳送機構包括熱熔頭和設置于所述熱熔頭上的定位針；

????所述鉚釘驅動裝置包括與所述主控機連接的鉚釘鉚合伺服，所述鉚釘鉚合伺服還與所述熱熔頭連接。

5.根據權利要求4所述的自動熱熔機，其特征在于，所述熱熔工作臺上設置有多個鉚合工位，每個鉚合工位下方對應設置有一鉚釘篩選排列單元、一鉚釘傳送機構和一鉚釘驅動裝置。

6.根據權利要求5所述的自動熱熔機，其特征在于，所述物料傳送機構包括機械手組，所述機械手組包括沿進料方向連接的多個機械手，所述物料驅動裝置包括與所述主控機連接的物料控制伺服。

7.根據權利要求6所述的自動熱熔機，其特征在于，所述機械手的間距與鉚合工位的間距相一致。

8.根據權利要求7所述的自動熱熔機，其特征在于，所述底座頂部設置有安裝板，所述機械手組設置于所述安裝板下方。

9.根據權利要求8所述的自動熱熔機，其特征在于，所述安裝板上還設置有多個用于壓平物料的物料壓模、以及用于控制物料壓模的鉚合氣缸，所述物料壓模與所述鉚合工位對應設置，所述鉚合氣缸還與所述主控機連接。