[發明專利]自動熱熔機

無效

• 申請號: 201310382944.5
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103407160A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 安長龍
• 申請（專利權）人: 蘇州大禹自動化元器件有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/02
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

技術領域

本發明涉及熱熔機技術領域，尤其涉及一種減少人力、提高自動化水平作業及作業安全性的自動熱熔機。

背景技術

在筆記本、手機的流水線裝配過程中，有很多鉚釘需要熱熔固定，其主要是通過普通熱熔機把鉚釘與機殼熱熔在一起完成裝配的。該中操作工藝通過兩個工位進行操作，一個是上料工位，另一個是熱熔去料工位，工作時，首先需要一操作人員在上料工位處手工對工件熱熔點裝入鉚釘，然后在去料工位處，另一操作人員把工件放入熱熔機上，按啟動按鈕，熱熔機進行熱熔作業，熱熔作業結束后由操作人員將工件取出放入到流水線上。在這樣作業過程中很容易由于操作人員的疏忽，存在熱熔機壓到手的隱患，容易造成工傷，同時，操作人員重復的進行人工放料、熱熔、取料工序，操作人員很容易疲勞，作業安全性低，而且工作質量沒有保證，由于人工的限制，工作效率也有待提高。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種減少人力、提高自動化水平作業及作業安全性的自動熱熔機。

實現本發明目的的技術方案是：自動熱熔機，包括沿進料方向依次設置的進料機構、底座和出料機構；

所述底座上設置有鉚釘篩選排列機構和用于驅動鉚釘篩選排列機構的排列驅動裝置，所述鉚釘篩選排列機構與所述排列驅動裝置連接；

所述底座上設置有鉚釘傳送機構和用于驅動鉚釘傳送機構的鉚釘驅動裝置，所述鉚釘傳送機構與所述鉚釘驅動裝置連接；

所述底座上方還設置有熱熔工作臺、物料傳送機構和用于驅動物料傳送機構的物料驅動裝置，所述物料傳送機構設置于所述熱熔工作臺上部，所述物料傳送機構與所述物料驅動裝置連接；

主控機，所述主控機與所述排列驅動裝置、所述鉚釘驅動裝置、所述物料驅動裝置連接，用于控制所述排列驅動裝置、所述鉚釘驅動裝置和所述物料驅動裝置的動作。

進一步的，所述進料機構包括進料工作臺，所述進料工作臺末端設置有進料工位；所述出料機構包括出料工作臺。

進一步的，所述鉚釘篩選排列機構包括多個鉚釘篩選排列單元，每個鉚釘篩選排列單元包括整列軌道、震動器和與所述震動器連接的震動盤，所述整列軌道與震動盤末端連接；

所述排列驅動裝置包括與所述主控機連接的整列橫向控制伺服和整列縱向控制伺服，所述整列橫向控制伺服和所述整列縱向控制伺服還分別與所述鉚釘篩選排列機構連接。

進一步的，所述鉚釘傳送機構包括熱熔頭和設置于所述熱熔頭上的定位針；

所述鉚釘驅動裝置包括與所述主控機連接的鉚釘鉚合伺服，所述鉚釘鉚合伺服還與所述熱熔頭連接。

進一步的，所述熱熔工作臺上設置有多個鉚合工位，每個鉚合工位下方對應設置有一鉚釘篩選排列單元、一鉚釘傳送機構和一鉚釘驅動裝置。

進一步的，所述物料傳送機構包括機械手組，所述機械手組包括沿進料方向連接的多個機械手，所述物料驅動裝置包括與所述主控機連接的物料控制伺服。

進一步的，所述機械手的間距與鉚合工位的間距相一致。

進一步的，所述底座頂部設置有安裝板，所述機械手組設置于所述安裝板下方。

進一步的，所述安裝板上還設置有多個用于壓平物料的物料壓模、以及用于控制物料壓模的鉚合氣缸，所述物料壓模與所述鉚合工位對應設置，所述鉚合氣缸還與所述主控機連接。

本發明具有積極的效果：相較于現有技術中利用人工進行上料和熱熔，省卻了傳統人力的浪費，實現了自動上料和熱熔工作，自動化程度高，提高作業的安全性，也保證了工作質量，并且提高了工作效率。

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中：

圖1為本發明第一實施例的結構示意圖；

圖2為本發明第一實施例中鉚釘篩選排列機構的結構示意圖。

其中：1、進料工作臺，2、鉚合工位，3、物料壓模，4、鉚合氣缸，5、安裝板，6、物料控制伺服，7、熱熔工作臺，8、出料工作臺，9、底座，10、鉚釘鉚合伺服，11、熱熔頭，12、整列軌道，13、震動盤。

具體實施方式

實施例1

如圖1至圖2所示，作為優選實施例，本實施例提供一種自動熱熔機，包括沿進料方向依次設置的進料機構、底座9和出料機構；

進料機構包括進料工作臺1，進料工作臺1末端設置有進料工位；出料機構包括出料工作臺8；