[發明專利]自動退環裝置及自動退環方法

在審

• 申請號: 201310382535.5
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN104416342A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 母艦;許玉佩
• 申請（專利權）人: 維嘉數控科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

技術領域

本發明涉及一種刀具自動退環裝置及自動退環方法，尤其涉及一種在單一傳送路徑上設立一條流水線進行傳送鉆頭的自動退環裝置及自動退環方法。

背景技術

通常，在刀具歸類的過程中，都會以不同顏色的膠粒來劃分不同種類的刀，從而在膠粒損壞后需要及時把損壞的膠粒拆下來并更換上新的膠粒，傳統上完成上述工序都是采用特制工具人工逐個的退環完成。

然而采用人工操作，生產效率比較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動退環裝置，其工作效率高，可取代傳統的人工操作模式。

為實現以上發明目的，本發明采用如下技術方案:?一種自動退環裝置，用于刀具的自動退環，所述自動退環裝置包括放置刀具的置料平臺、可驅動置料平臺沿垂直于置料平臺所在平面的軸線旋轉的驅動機構、用以夾持刀具的機械手、用以將刀具頂出的上頂系統、下壓系統用以將刀具壓回置料平臺。

作為本發明的進一步改進，所述刀具上設有膠粒，所述自動退環裝置進一步包括氣嘴，所述氣嘴可在上頂系統將刀具頂出膠粒后，將膠粒吹走。

作為本發明的進一步改進，所述自動退環裝置進一步包括漏斗，所述氣嘴可將膠粒吹到漏斗內。

作為本發明的進一步改進，所述自動退環裝置進一步包括與漏斗連接的導管，所述導管將膠粒排到設定位置處。

作為本發明的進一步改進，所述置料平臺呈圓形，所述刀具沿圓周方向均勻分布。

本發明的目的還在于提供一種自動退環方法，其工作效率高，可取代傳統的人工操作模式。

為實現以上發明目的，本發明采用如下技術方案:?一種自動退環方法，用于刀具的自動退環，所述自動退環方法包括：

提供置料平臺，所述刀具放置在置料平臺上，所述刀具上設有膠粒；

提供驅動機構，所述驅動機構可驅動置料平臺沿垂直于置料平臺所在平面的軸線旋轉；

提供機械手，所述驅動機構驅動置料平臺將刀具傳送到指定位置后，所述機械手夾持刀具；

提供上頂系統，所述上頂系統將刀具從膠粒內推出后返回原位；及

提供下壓系統，所述下壓系統將刀具壓回置料平臺。

作為本發明的進一步改進，進一步提供氣嘴，所述下壓系統工作前，所述氣嘴將膠粒吹走。

作為本發明的進一步改進，進一步提供氣嘴，進一步設有漏斗及與漏斗連接的導管，所述氣嘴將膠粒吹到漏斗內，膠粒沿導管排到設定位置。

作為本發明的進一步改進，進一步提供氣嘴，所述上頂系統在氣嘴將膠粒吹走后返回原位。

作為本發明的進一步改進，進一步提供氣嘴，所述下壓系統工作完成后，所述機械手松開刀具，所述驅動機構帶動置料平臺將刀具旋轉至下一工位。

相較于現有技術，本發明的自動退環裝置及使用該裝置的自動退環方法采用自動化流水線模式，代替了傳統的人工操作模式，從而提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明自動退環裝置的立體圖。

圖2是圖1所示的自動退環裝置的右視圖。

圖3是圖1所示的自動退環裝置的前視圖。

圖4是圖1所示的自動退環裝置的左視圖。

圖5是圖1所示的自動退環裝置的俯視圖。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，本發明的自動退環裝置100用于刀具200的自動退環。所述自動退環裝置100包括用以放置刀具200的置料平臺10、可驅動置料平臺10沿垂直于置料平臺10所在平面的軸線旋轉的驅動機構20、用以夾持刀具200的機械手30、用以將刀具200頂出的上頂系統40、用以將刀具200壓回置料平臺10的下壓系統50。

所述刀具200上設有膠粒60，所述自動退環裝置100進一步包括氣嘴70，所述氣嘴70可在上頂系統40將刀具200頂出膠粒60后，將膠粒60吹走。所述自動退環裝置100進一步包括漏斗80及與漏斗80連接的導管90，所述氣嘴70可將膠粒60吹到漏斗80內，然后所述導管90將膠粒60排到設定位置處。

所述自動退環裝置100還可進一步設有用以放置刀具200的刀庫（未圖示）、及從刀庫內取出刀具200并安裝到置料平臺10上的自動手。本發明中所指的刀具200包含PCB鉆機和鑼機使用的鉆刀和銑刀，可在PCB鉆孔運作中作為鉆孔或銑制的刀具使用。