[發明專利]自動退環裝置及自動退環方法在審
| 申請號： | 201310382535.5 | 申請日： | 2013-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN104416342A | 公開（公告）日： | 2015-03-18 |
| 發明（設計）人： | 母艦;許玉佩 | 申請（專利權）人： | 維嘉數控科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 楊林潔 |
| 地址： | 215021 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 裝置 方法 | ||
1.?一種自動退環裝置，用于刀具的自動退環，其特征在于：所述自動退環裝置包括放置刀具的置料平臺、可驅動置料平臺沿垂直于置料平臺所在平面的軸線旋轉的驅動機構、用以夾持刀具的機械手、用以將刀具頂出的上頂系統、下壓系統用以將刀具壓回置料平臺。
2.如權利要求1所述的自動退環裝置，其特征在于：所述刀具上設有膠粒，所述自動退環裝置進一步包括氣嘴，所述氣嘴可在上頂系統將刀具頂出膠粒后，將膠粒吹走。
3.如權利要求2所述的自動退環裝置，其特征在于：所述自動退環裝置進一步包括漏斗，所述氣嘴可將膠粒吹到漏斗內。
4.如權利要求3所述的自動退環裝置，其特征在于：所述自動退環裝置進一步包括與漏斗連接的導管，所述導管將膠粒排到設定位置處。
5.如權利要求1所述的自動退環裝置，其特征在于：所述置料平臺呈圓形，所述刀具沿圓周方向均勻分布。
6.一種自動退環方法，用于刀具的自動退環，所述自動退環方法包括：
提供置料平臺，所述刀具放置在置料平臺上，所述刀具上設有膠粒；
提供驅動機構，所述驅動機構可驅動置料平臺沿垂直于置料平臺所在平面的軸線旋轉；
提供機械手，所述驅動機構驅動置料平臺將刀具傳送到指定位置后，所述機械手夾持刀具；
提供上頂系統，所述上頂系統將刀具從膠粒內推出后返回原位；及
提供下壓系統，所述下壓系統將刀具壓回置料平臺。
7.如權利要求6所述的自動退環方法，其特征在于：進一步提供氣嘴，所述下壓系統工作前，所述氣嘴將膠粒吹走。
8.如權利要求7所述的自動退環方法，其特征在于：進一步設有漏斗及與漏斗連接的導管，所述氣嘴將膠粒吹到漏斗內，膠粒沿導管排到設定位置。
9.如權利要求7所述的自動退環方法，其特征在于：所述上頂系統在氣嘴將膠粒吹走后返回原位。
10.如權利要求6所述的自動退環方法，其特征在于：所述下壓系統工作完成后，所述機械手松開刀具，所述驅動機構帶動置料平臺將刀具旋轉至下一工位。
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