[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)退環(huán)裝置及自動(dòng)退環(huán)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310382535.5
• 申請(qǐng)日: 2013-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104416342A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 母艦;許玉佩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 維嘉數(shù)控科技（蘇州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.?一種自動(dòng)退環(huán)裝置，用于刀具的自動(dòng)退環(huán)，其特征在于：所述自動(dòng)退環(huán)裝置包括放置刀具的置料平臺(tái)、可驅(qū)動(dòng)置料平臺(tái)沿垂直于置料平臺(tái)所在平面的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用以?shī)A持刀具的機(jī)械手、用以將刀具頂出的上頂系統(tǒng)、下壓系統(tǒng)用以將刀具壓回置料平臺(tái)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)退環(huán)裝置，其特征在于：所述刀具上設(shè)有膠粒，所述自動(dòng)退環(huán)裝置進(jìn)一步包括氣嘴，所述氣嘴可在上頂系統(tǒng)將刀具頂出膠粒后，將膠粒吹走。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)退環(huán)裝置，其特征在于：所述自動(dòng)退環(huán)裝置進(jìn)一步包括漏斗，所述氣嘴可將膠粒吹到漏斗內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)退環(huán)裝置，其特征在于：所述自動(dòng)退環(huán)裝置進(jìn)一步包括與漏斗連接的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管將膠粒排到設(shè)定位置處。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)退環(huán)裝置，其特征在于：所述置料平臺(tái)呈圓形，所述刀具沿圓周方向均勻分布。

6.一種自動(dòng)退環(huán)方法，用于刀具的自動(dòng)退環(huán)，所述自動(dòng)退環(huán)方法包括：

提供置料平臺(tái)，所述刀具放置在置料平臺(tái)上，所述刀具上設(shè)有膠粒；

提供驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)置料平臺(tái)沿垂直于置料平臺(tái)所在平面的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；

提供機(jī)械手，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)置料平臺(tái)將刀具傳送到指定位置后，所述機(jī)械手夾持刀具；

提供上頂系統(tǒng)，所述上頂系統(tǒng)將刀具從膠粒內(nèi)推出后返回原位；及

提供下壓系統(tǒng)，所述下壓系統(tǒng)將刀具壓回置料平臺(tái)。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)退環(huán)方法，其特征在于：進(jìn)一步提供氣嘴，所述下壓系統(tǒng)工作前，所述氣嘴將膠粒吹走。

8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)退環(huán)方法，其特征在于：進(jìn)一步設(shè)有漏斗及與漏斗連接的導(dǎo)管，所述氣嘴將膠粒吹到漏斗內(nèi)，膠粒沿導(dǎo)管排到設(shè)定位置。

9.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)退環(huán)方法，其特征在于：所述上頂系統(tǒng)在氣嘴將膠粒吹走后返回原位。

10.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)退環(huán)方法，其特征在于：所述下壓系統(tǒng)工作完成后，所述機(jī)械手松開(kāi)刀具，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)置料平臺(tái)將刀具旋轉(zhuǎn)至下一工位。