[發(fā)明專利]一種起重機(jī)的制動(dòng)時(shí)序控制方法及變頻器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310381559.9
• 申請(qǐng)日: 2013-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN103407896A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱志紅;殷杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州匯川技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/22
• 分類號(hào): B66C13/22;B66C15/00
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及變頻器控制領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種起重機(jī)的制動(dòng)時(shí)序控制方法及變頻器。

背景技術(shù)

當(dāng)前由于對(duì)變頻器的使用不當(dāng)、電氣控制的保護(hù)做的不夠容易導(dǎo)致在制動(dòng)器打開或關(guān)閉時(shí)出現(xiàn)溜鉤或下墜。這個(gè)問題的根本原因在于制動(dòng)器的打開以及關(guān)閉都是在變頻器輸出頻率極低的情況下進(jìn)行的，低頻階段輸出大轉(zhuǎn)矩是變頻器控制的難點(diǎn)，因此打開和關(guān)閉制動(dòng)器時(shí)保證變頻器有足夠的提升力來穩(wěn)定住負(fù)載對(duì)于變頻控制來說具有很大的難度。

目前普遍的處理辦法是通過提高制動(dòng)器的打開和關(guān)閉時(shí)的頻率，或通過放大變頻器的容量來提高變頻器的輸出能力從而減少溜鉤的發(fā)生幾率，但這些方法要么減少了制動(dòng)器的使用壽命要么提高了最終用戶的使用成本，所以并不能從根本上解決問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)制動(dòng)器打開和關(guān)閉時(shí)變頻器難以有效防止溜鉤的問題，提供一種起重機(jī)的制動(dòng)時(shí)序控制方法及變頻器。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案之一是：提供一種起重機(jī)的制動(dòng)時(shí)序控制方法，該方法包括以下步驟：

S1：當(dāng)所述起重機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，偵測(cè)是否有運(yùn)行命令輸入到起重機(jī)，并在有運(yùn)行命令輸入到起重機(jī)時(shí)執(zhí)行步驟S2；

S2：在偵測(cè)到所述運(yùn)行命令輸入后，控制變頻器運(yùn)行到開閘頻率，并檢測(cè)所述變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩；

S3：在所述輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到維持所述起重機(jī)的當(dāng)前負(fù)載的轉(zhuǎn)矩時(shí)，向所述起重機(jī)的制動(dòng)器輸出打開命令；

S4：偵測(cè)所述制動(dòng)器的打開狀態(tài)，并在所述制動(dòng)器完全打開后，控制所述變頻器運(yùn)行到目標(biāo)頻率。

在本發(fā)明所述的起重機(jī)的制動(dòng)時(shí)序控制方法中，所述步驟S4包括以下子步驟：

S41：在向所述制動(dòng)器發(fā)出打開命令后開始計(jì)時(shí)；

S42：在計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到所述第一時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制所述變頻器運(yùn)行到所述目標(biāo)頻率，所述第一時(shí)長(zhǎng)為所述制動(dòng)器完全打開所需時(shí)間。

在本發(fā)明所述的起重機(jī)的制動(dòng)時(shí)序控制方法中，還包括以下步驟：

S5：偵測(cè)所述起重機(jī)的停止命令；

S6：當(dāng)接收到所述停止命令后，控制所述變頻器運(yùn)行到抱閘頻率，并向所述制動(dòng)器輸出關(guān)閉命令；

S7：偵測(cè)所述制動(dòng)器的關(guān)閉狀態(tài)，并在所述制動(dòng)器完全關(guān)閉后，控制所述變頻器停止運(yùn)行。

在本發(fā)明所述的起重機(jī)的制動(dòng)時(shí)序控制方法中，所述步驟S7包括以下子步驟：

S71：在向所述制動(dòng)器發(fā)出關(guān)閉命令后開始計(jì)時(shí)；

S72：在計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到所述第二時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制所述變頻器停止運(yùn)行，所述第二時(shí)長(zhǎng)為所述制動(dòng)器完全關(guān)閉所需的時(shí)間。

本發(fā)明還提供一種變頻器，用于對(duì)起重機(jī)進(jìn)行控制，包括：

偵測(cè)模塊，用于偵測(cè)所述起重機(jī)的運(yùn)行命令；

控制模塊，用于在所述偵測(cè)模塊偵測(cè)到運(yùn)行命令后，控制所述變頻器運(yùn)行到開閘頻率，并記錄所述變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩，以及在所述輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到維持所述起重機(jī)的當(dāng)前負(fù)載的轉(zhuǎn)矩時(shí)，向所述起重機(jī)的制動(dòng)器輸出打開命令并偵測(cè)所述制動(dòng)器的打開狀態(tài)，并在所述制動(dòng)器完全打開后，控制所述變頻器運(yùn)行到目標(biāo)頻率。

在本發(fā)明所述的變頻器中，所述控制模塊還存儲(chǔ)有所述制動(dòng)器完全打開所需的第一時(shí)長(zhǎng)，并用于在向所述制動(dòng)器發(fā)出打開命令后開始計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到所述第一時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制所述變頻器運(yùn)行到所述目標(biāo)頻率。

在本發(fā)明所述的變頻器中，所述偵測(cè)模塊還用于偵測(cè)所述起重機(jī)的停止命令；所述控制模塊還用于在所述偵測(cè)模塊接收到所述停止命令后，控制所述變頻器運(yùn)行到抱閘頻率，并向所述制動(dòng)器輸出關(guān)閉命令和偵測(cè)所述制動(dòng)器的關(guān)閉狀態(tài)，以及在所述制動(dòng)器完全關(guān)閉后控制所述變頻器停止運(yùn)行。

在本發(fā)明所述的變頻器中，所述控制模塊還存儲(chǔ)有所述制動(dòng)器完全關(guān)閉所需的第二時(shí)長(zhǎng)，并用于在向所述制動(dòng)器發(fā)出關(guān)閉命令后開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到所述第二時(shí)長(zhǎng)時(shí)控制所述變頻器停止運(yùn)行。

實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果：可以防止起重機(jī)在制動(dòng)器打開和關(guān)閉時(shí)發(fā)生溜鉤事故。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明變頻器一實(shí)施方式的環(huán)境示意圖。

圖2是本發(fā)明起重機(jī)的制動(dòng)時(shí)序控制方法一實(shí)施方式的示意圖

圖3是本發(fā)明起重機(jī)的制動(dòng)時(shí)序控制方法一實(shí)施方式中起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與時(shí)間的函數(shù)關(guān)系示意圖。

圖4是本發(fā)明起重機(jī)的制動(dòng)時(shí)序控制方法一實(shí)施方式中變頻器的運(yùn)行頻率與時(shí)間的函數(shù)關(guān)系示意圖。