[發明專利]一種起重機的制動時序控制方法及變頻器

有效

• 申請號: 201310381559.9
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN103407896A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 邱志紅;殷杰
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川技術有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C15/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種起重機的制動時序控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

S1：當所述起重機處于停止狀態時，偵測是否有運行命令輸入到起重機，并在有運行命令輸入到起重機時執行步驟S2；

S2：在偵測到所述運行命令輸入后，控制變頻器運行到開閘頻率，并檢測所述變頻器的輸出轉矩；

S3：在所述輸出轉矩達到維持所述起重機的當前負載的轉矩時，向所述起重機的制動器輸出打開命令；

S4：偵測所述制動器的打開狀態，并在所述制動器完全打開后，控制所述變頻器運行到目標頻率。

2.如權利要求1所述的起重機的制動時序控制方法，其特征在于，所述步驟S4包括以下子步驟：

S41：在向所述制動器發出打開命令后開始計時；

S42：在計時時間達到所述第一時長時，控制所述變頻器運行到所述目標頻率，所述第一時長為所述制動器完全打開所需時間。

3.如權利要求1所述的起重機的制動時序控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S5：偵測所述起重機的停止命令；

S6：當接收到所述停止命令后，控制所述變頻器運行到抱閘頻率，并向所述制動器輸出關閉命令；

S7：偵測所述制動器的關閉狀態，并在所述制動器完全關閉后，控制所述變頻器停止運行。

4.如權利要求3所述的起重機的制動時序控制方法，其特征在于，所述步驟S7包括以下子步驟：

S71：在向所述制動器發出關閉命令后開始計時；

S72：在計時時間達到所述第二時長時，控制所述變頻器停止運行，所述第二時長為所述制動器完全關閉所需的時間。

5.一種變頻器，用于對起重機進行控制，其特征在于，包括：

偵測模塊，用于偵測所述起重機的運行命令；

控制模塊，用于在所述偵測模塊偵測到運行命令后，控制所述變頻器運行到開閘頻率，并記錄所述變頻器的輸出轉矩，以及在所述輸出轉矩達到維持所述起重機的當前負載的轉矩時，向起重機的制動器輸出打開命令并偵測所述制動器的打開狀態，并在所述制動器完全打開后，控制所述變頻器運行到目標頻率。

6.如權利要求5所述的變頻器，其特征在于，所述控制模塊還存儲有所述制動器完全打開所需的第一時長，并用于在向所述制動器發出打開命令后開始計時，在計時時間達到所述第一時長時，控制所述變頻器運行到所述目標頻率。

7.如權利要求5所述的變頻器，其特征在于，所述偵測模塊還用于偵測所述起重機的停止命令；所述控制模塊還用于在所述偵測模塊接收到所述停止命令后，控制所述變頻器運行到抱閘頻率，并向所述制動器輸出關閉命令和偵測所述制動器的關閉狀態，以及在所述制動器完全關閉后控制所述變頻器停止運行。

8.如權利要求7所述的變頻器，其特征在于，所述控制模塊還存儲有所述制動器完全關閉所需的第二時長，并用于在向所述制動器發出關閉命令后開始計時，當計時時間達到所述第二時長時控制所述變頻器停止運行。