[發(fā)明專利]制動(dòng)控制裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310380462.6
• 申請(qǐng)日: 2013-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN103661328A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西田振一郎;松岡淳;藤井裕介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T8/17
• 分類號(hào): B60T8/17;B60L7/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的制動(dòng)控制裝置中，再生制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)使多個(gè)閥動(dòng)作，控制主缸壓力和輪缸壓力。關(guān)于該說明的技術(shù)的一個(gè)例子在專利文獻(xiàn)1中有記載。

專利文獻(xiàn)1：日本特表2007－500104號(hào)公報(bào)

在上述的現(xiàn)有裝置中，存在希望進(jìn)一步提高控制精度的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠提高控制精度的制動(dòng)控制裝置。

本發(fā)明第一方面提供的一種用于車輛的制動(dòng)控制裝置，所述車輛具備：

液壓制動(dòng)裝置，其對(duì)在車輪上設(shè)置的輪缸內(nèi)的制動(dòng)液的液壓進(jìn)行控制而產(chǎn)生制動(dòng)力；以及

再生制動(dòng)裝置，其對(duì)所述車輪產(chǎn)生電制動(dòng)力；

該車輛利用液壓制動(dòng)裝置和再生制動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力；

所述制動(dòng)控制裝置的特征在于，具備：

常開的增壓控制閥，其設(shè)置于主缸和所述輪缸之間；

貯存室，在ABS減壓控制時(shí)，其中流入所述輪缸內(nèi)的制動(dòng)液；

減壓控制閥，其設(shè)置于所述輪缸和所述貯存室之間；

液壓控制部，在所述再生制動(dòng)裝置的制動(dòng)時(shí)，隨著駕駛員的制動(dòng)操作而使從所述主缸流出的制動(dòng)液流入所述貯存室內(nèi)時(shí)以及使所述輪缸內(nèi)的制動(dòng)液流入所述貯存室內(nèi)時(shí)，將所述增壓控制閥設(shè)為非控制，對(duì)所述減壓控制閥進(jìn)行控制。

在第一方面的基礎(chǔ)上，第二方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，

所述液壓控制部?jī)H控制所述減壓控制閥。

在第一方面的基礎(chǔ)上，第三方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，

具備放大駕駛員的制動(dòng)操作力的助力裝置，

所述助力裝置在從駕駛員的制動(dòng)操作開始到規(guī)定量的制動(dòng)踏板行程的范圍內(nèi)，具備使相對(duì)于制動(dòng)踏板行程的制動(dòng)踏板踏力維持預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的關(guān)系的行程控制區(qū)域。

在第三面的基礎(chǔ)上，第四面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，

所述助力裝置在所述行程控制區(qū)域內(nèi)使制動(dòng)踏板踏力隨著所述制動(dòng)踏板行程的增大而增大。

在第一方面的基礎(chǔ)上，第五方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，

具備放大駕駛員的制動(dòng)操作力的助力裝置，

所述助力裝置在從駕駛員的制動(dòng)操作開始到規(guī)定量的制動(dòng)踏板行程的范圍內(nèi)，具備不管所述主缸的液壓如何，都使相對(duì)于所述制動(dòng)踏板行程的制動(dòng)踏板踏力維持預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的關(guān)系的行程控制區(qū)域。

在第五方面的基礎(chǔ)上，第六面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，

所述液壓控制部在所述行程控制區(qū)域內(nèi)被執(zhí)行。

在第六方面的基礎(chǔ)上，第七方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，

在所述行程控制區(qū)域內(nèi)，隨著所述駕駛員的制動(dòng)操作，產(chǎn)生大致一定的輪缸液壓。

在第一方面的基礎(chǔ)上，第八方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，

所述液壓控制部在開始駕駛員的制動(dòng)操作且進(jìn)行所述再生制動(dòng)裝置的制動(dòng)時(shí)，使隨著駕駛員的制動(dòng)操作而從所述主缸流出的制動(dòng)液流入所述貯存室。

在第一方面的基礎(chǔ)上，第九方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，

所述液壓控制部在駕駛員的制動(dòng)操作中所述再生制動(dòng)裝置的制動(dòng)力上升且使所述液壓制動(dòng)裝置的制動(dòng)力減小時(shí)，使從所述輪缸流出的制動(dòng)液流入所述貯存室。

在第一方面的基礎(chǔ)上，第十方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，

所述輪缸、所述減壓控制閥及所述增壓控制閥在一個(gè)制動(dòng)配管系統(tǒng)中設(shè)置有多個(gè)，所述貯存室設(shè)置有一個(gè)，

所述液壓控制部將所述減壓控制閥中規(guī)定的輪缸和貯存室之間的一個(gè)減壓控制閥開閥，使所述規(guī)定的輪缸內(nèi)的制動(dòng)液及其他輪缸內(nèi)的制動(dòng)液流入所述貯存室。

因此，在本發(fā)明的制動(dòng)控制裝置中，能夠提高控制精度。

附圖說明

圖1是表示應(yīng)用了第一實(shí)施例的制動(dòng)控制裝置的混合動(dòng)力車輛的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖；

圖2是第一實(shí)施例的制動(dòng)控制裝置的回路構(gòu)成圖；

圖3是包含主缸在內(nèi)的氣壓式助力裝置的縱剖面圖；

圖4是圖3的主要部分放大圖，是表示主缸的活塞位于不產(chǎn)生液壓的游隙行程的范圍內(nèi)的狀態(tài)的圖；

圖5是表示從圖4所示的狀態(tài)起主缸產(chǎn)生液壓且該液壓的反作用力傳遞到輸入桿的狀態(tài)的圖；

圖6是表示氣壓式助力裝置的輸入輸出特性的曲線圖；

圖7是駕駛員踏下制動(dòng)踏板BP時(shí)的時(shí)間圖；

圖8是表示駕駛員踏下制動(dòng)踏板BP時(shí)的制動(dòng)液流向的液壓回路圖；

圖9是進(jìn)行從再生制動(dòng)力向摩擦制動(dòng)力的切換時(shí)的制動(dòng)液流向的液壓回路圖；