[發(fā)明專利]機器人控制系統(tǒng)、機器人及機器人控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310380418.5
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN104416569A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段曉娟
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括路徑和機器人，其特征在于，其中：

該路徑具有可被該機器人偵測到的至少兩個節(jié)點；

該機器人包括：

讀取模塊，響應(yīng)起始指令讀取該路徑的運行參數(shù)，該運行參數(shù)至少包括起點參數(shù)、節(jié)點預(yù)設(shè)值和終點參數(shù)；

控制模塊，用于根據(jù)該起點參數(shù)控制該機器人執(zhí)行相應(yīng)的動作；

偵測模塊，用于在該機器人沿路徑移動過程中偵測該路徑中的節(jié)點，并累計偵測到的節(jié)點的數(shù)量；

該控制模塊還用于當累計的節(jié)點數(shù)量達到該節(jié)點預(yù)設(shè)值時，將該偵測模塊當前偵測到的節(jié)點確定為路徑的終點，并根據(jù)該終點參數(shù)控制該機器人執(zhí)行相應(yīng)的動作。

2.如權(quán)利要求1所述的機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，該路徑中的節(jié)點具有相同的磁性極性。

3.如權(quán)利要求1所述的機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，該路徑包括多個子路徑，每一子路徑均對應(yīng)有運行參數(shù)；

該讀取模塊用于響應(yīng)起始指令依次讀取多個子路徑的運行參數(shù)；

當根據(jù)該子路徑的運行參數(shù)執(zhí)行完相應(yīng)的子路徑動作時，讀取模塊繼續(xù)讀取下一個子路徑的運行參數(shù)，直到控制模塊控制該機器人完成全部子路徑動作。

4.一種機器人，其可沿預(yù)定的路徑移動，該路徑中具有可被該機器人偵測到的至少兩個節(jié)點，其特征在于，該機器人包括：

存儲模塊，用于存儲控制該機器人移動的運行參數(shù)，該運行參數(shù)至少包括起點參數(shù)、節(jié)點預(yù)設(shè)值及終點參數(shù)；

讀取模塊，響應(yīng)起始指令從該存儲模塊讀取該路徑的運行參數(shù)；

控制模塊，用于根據(jù)該起點參數(shù)控制該機器人執(zhí)行相應(yīng)的動作；

偵測模塊，用于在該機器人沿路徑移動過程中偵測該路徑中的節(jié)點，并累計偵測到的節(jié)點的數(shù)量；

該控制模塊還用于當累計的節(jié)點數(shù)量達到該節(jié)點預(yù)設(shè)值時，將該偵測模塊當前偵測到的節(jié)點確定為路徑的終點，并根據(jù)該終點參數(shù)控制該機器人執(zhí)行相應(yīng)的動作。

5.如權(quán)利要求4所述的機器人，其特征在于，該路徑包括多個子路徑，每一子路徑均對應(yīng)有運行參數(shù)；

該讀取模塊用于響應(yīng)起始指令依次讀取多個子路徑的運行參數(shù)；

當根據(jù)該子路徑的運行參數(shù)執(zhí)行完相應(yīng)的子路徑動作時，讀取模塊繼續(xù)讀取下一個子路徑的運行參數(shù)，直到控制模塊控制該機器人完成全部子路徑動作。

6.如權(quán)利要求4所述的機器人，其特征在于，該機器人還包括設(shè)置模塊，該設(shè)置模塊用于響應(yīng)用戶的操作設(shè)置該運行參數(shù)。

7.如權(quán)利要求4所述的機器人，其特征在于，該運行參數(shù)還包括速度參數(shù)，用于控制該機器人運行的速度。

8.如權(quán)利要求4所述的機器人，其特征在于，該運行參數(shù)還包括超聲波模式參數(shù)，該超聲波模式參數(shù)用于控制該機器人開啟超聲波模式以檢測該機器人運行過程中的障礙物。

9.一種機器人控制方法，其用于控制機器人沿預(yù)定的路徑移動，該路徑中具有可被機器人偵測到的至少兩個節(jié)點，其特征在于，該控制方法包括以下步驟：

（a）響應(yīng)起始指令讀取該機器人運行路徑的運行參數(shù)，該運行參數(shù)至少包括起點參數(shù)、節(jié)點預(yù)設(shè)值和終點參數(shù)；

（b）根據(jù)該起點參數(shù)控制機器人執(zhí)行相應(yīng)的動作；

（c）在機器人沿路徑移動過程中偵測該路徑中的節(jié)點，并累計偵測到的節(jié)點的數(shù)量；

（d）當累計的節(jié)點數(shù)量達到該節(jié)點預(yù)設(shè)值時，將該偵測模塊當前偵測到的節(jié)點確定為路徑的終點，并根據(jù)該終點參數(shù)控制該機器人執(zhí)行相應(yīng)的動作。