[發(fā)明專利]一種車輛導(dǎo)航的方法、裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310379902.6
• 申請(qǐng)日: 2013-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104422449B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳五湖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/26
• 分類號(hào): G01C21/26
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 吳靖靚,駱蘇華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛導(dǎo)航的方法、裝置。

背景技術(shù)

以全球定位系統(tǒng)(GPS，Global Positioning System)為基礎(chǔ)的導(dǎo)航裝置廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域?yàn)轳{駛者提供導(dǎo)航信息。通常，導(dǎo)航裝置具有的功能包括提供地圖資料庫(kù)以使導(dǎo)航裝置的顯示器顯示電子地圖，通過(guò)GPS接收器獲取汽車所處的位置。在汽車行駛過(guò)程中，導(dǎo)航裝置將根據(jù)用戶輸入的目的地信息以及出發(fā)地信息計(jì)算路線并生成導(dǎo)航信息。這樣用戶可以根據(jù)導(dǎo)航裝置提供的導(dǎo)航信息抵達(dá)目的地。

然而，現(xiàn)在的城市交通環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，除了普通道路，還有如隧道、高架等立體交通區(qū)域。在有的交通區(qū)域內(nèi)，可能存在多條高架或者隧道，且它們具有大致相同的方向，甚至是在平面的投影是重合的，這時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別車輛具體行駛在哪條道路上，若實(shí)際行駛的道路與導(dǎo)航系統(tǒng)中的預(yù)設(shè)路徑不一致時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確導(dǎo)航。

公開(kāi)號(hào)為“CN101441262”的申請(qǐng)文件公開(kāi)了一種立體交通導(dǎo)航方法和裝置，采用比較GPS接收的衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度參數(shù)來(lái)判斷車輛是否位于立體交通區(qū)域，以及在立體交通區(qū)域所處的道路層面。但是仍無(wú)法解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問(wèn)題是：當(dāng)車輛所在的交通區(qū)域內(nèi)存在多條方向大致相同的高架道路或者隧道時(shí)，現(xiàn)有的導(dǎo)航方法無(wú)法準(zhǔn)確導(dǎo)航。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種車輛導(dǎo)航的方法，包括：

當(dāng)檢測(cè)到車輛的運(yùn)行姿態(tài)發(fā)生改變，或者導(dǎo)航信息中的當(dāng)前行駛路段的坡度狀態(tài)發(fā)生改變且未檢測(cè)到車輛的運(yùn)行姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，確定與所述當(dāng)前行駛路段為同一方向的各路段的權(quán)重值，路段的權(quán)重值關(guān)聯(lián)于該路段的道路屬性和車輛行駛狀態(tài)；

當(dāng)確定的各路段的權(quán)重值中最小值與次小值之間的差值大于權(quán)重值門限，且權(quán)重值最小的路段與所述當(dāng)前行駛路段不一致時(shí)，將所述當(dāng)前行駛路段更新為所述權(quán)重值最小的路段。

可選的，所述權(quán)重值門限的取值范圍為[-100,100]。

可選的，與所述當(dāng)前行駛路段為同一方向的路段包括與所述當(dāng)前行駛路段起點(diǎn)相同且?jiàn)A角不超過(guò)角度門限的路段。

可選的，所述角度門限的取值范圍為[10,20]，單位為度。

可選的，所述車輛的運(yùn)行姿態(tài)包括上坡行駛、下坡行駛和水平行駛，所述坡度狀態(tài)包括上坡、下坡和水平。

可選的，所述車輛的運(yùn)行姿態(tài)基于車輛的姿態(tài)識(shí)別信號(hào)獲得，所述車輛的姿態(tài)識(shí)別信號(hào)為陀螺儀傳感器或加速度傳感器輸出的信號(hào)。

可選的，所述道路屬性至少包括道路間的夾角和道路等級(jí)，所述車輛行駛狀態(tài)至少包括車輛當(dāng)前位置，所述確定與所述當(dāng)前行駛路段為同一方向的各路段的權(quán)重值包括：

在所述導(dǎo)航信息中查找與所述當(dāng)前行駛路段為同一方向的各路段；

按照所述姿態(tài)識(shí)別信號(hào)更新的頻率確定車輛所在的位置點(diǎn)，并按照如下公式依次計(jì)算第X個(gè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的各路段的權(quán)重值Y：

Y=aX²+c+d，其中，a為車輛在第X個(gè)位置點(diǎn)時(shí)與各路段的垂足距離，c為各路段與所述當(dāng)前行駛路段之間的夾角，d為各路段的道路等級(jí)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供了一種車輛導(dǎo)航的裝置，包括：

檢測(cè)單元，用于檢測(cè)車輛的運(yùn)行姿態(tài)或者車輛的導(dǎo)航信息中的當(dāng)前道路的坡度狀態(tài)是否發(fā)生改變；

確定單元，用于當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到車輛的運(yùn)行姿態(tài)發(fā)生改變，或者導(dǎo)航信息中的當(dāng)前道路的坡度狀態(tài)發(fā)生改變且未檢測(cè)到車輛的運(yùn)行姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，確定與所述當(dāng)前行駛路段為同一方向的各路段的權(quán)重值，各路段的權(quán)重值關(guān)聯(lián)于該路段的道路的屬性和車輛行駛狀態(tài)；

更新單元，用于當(dāng)所述確定單元確定的各路段的權(quán)重值中最小值與次小值之間的差值大于權(quán)重值門限，且權(quán)重值最小的路段與所述當(dāng)前行駛路段不一致時(shí)，將所述當(dāng)前行駛路段更新為所述權(quán)重值最小的路段。

可選的，所述車輛導(dǎo)航的裝置還包括姿態(tài)識(shí)別單元，用于基于車輛的姿態(tài)識(shí)別信號(hào)獲得所述車輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，所述車輛的姿態(tài)識(shí)別信號(hào)為陀螺儀傳感器或加速度傳感器輸出的信號(hào)。

可選的，所述確定單元包括：

查找單元，用于在所述導(dǎo)航信息中查找與所述當(dāng)前行駛路段為同一方向的各路段；

計(jì)算單元，用于按照所述姿態(tài)識(shí)別信號(hào)更新的頻率，確定車輛所在的位置點(diǎn)，并按照如下公式依次計(jì)算第X個(gè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的各路段的權(quán)重值Y：