[發明專利]一種車輛導航的方法、裝置

有效

• 申請號: 201310379902.6
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN104422449B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 陳五湖
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻電子設備制造有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 吳靖靚,駱蘇華

1.一種車輛導航的方法，其特征在于，包括：

當檢測到車輛的運行姿態發生改變，或者導航信息中的當前行駛路段的坡度狀態發生改變且未檢測到車輛的運行姿態發生改變時，確定與所述當前行駛路段為同一方向的各路段的權重值，路段的權重值關聯于該路段的道路屬性和車輛行駛狀態；

當確定的各路段的權重值中最小值與次小值之間的差值大于權重值門限，且權重值最小的路段與所述當前行駛路段不一致時，將所述當前行駛路段更新為所述權重值最小的路段；

其中，所述道路屬性至少包括道路間的夾角和道路等級，所述車輛行駛狀態至少包括車輛當前位置，所述確定與所述當前行駛路段為同一方向的各路段的權重值包括：

在所述導航信息中查找與所述當前行駛路段為同一方向的各路段；

按照所述姿態識別信號更新的頻率確定車輛所在的位置點，并按照如下公式依次計算第X個位置點對應的各路段的權重值Y：

Y＝aX²+c+d中，a為車輛在第X個位置點時與各路段的垂足距離，c為各路段與所述當前行駛路段之間的夾角，d為各路段的道路等級。

2.如權利要求1所述的車輛導航的方法，其特征在于，所述權重值門限的取值范圍為[-100,100]。

3.如權利要求1所述的車輛導航的方法，其特征在于，與所述當前行駛路段為同一方向的路段包括與所述當前行駛路段起點相同且夾角不超過角度門限的路段。

4.如權利要求3所述的車輛導航的方法，其特征在于，所述角度門限的取值范圍為[10,20]，單位為度。

5.如權利要求1所述的車輛導航的方法，其特征在于，所述車輛的運行姿態包括上坡行駛、下坡行駛和水平行駛，所述坡度狀態包括上坡、下坡和水平。

6.如權利要求1所述的車輛導航的方法，其特征在于，所述車輛的運行姿態基于車輛的姿態識別信號獲得，所述車輛的姿態識別信號為陀螺儀傳感器或加速度傳感器輸出的信號。

7.一種車輛導航的裝置，其特征在于，包括：

檢測單元，用于檢測車輛的運行姿態或者車輛的導航信息中的當前道路的坡度狀態是否發生改變；

確定單元，用于當所述檢測單元檢測到車輛的運行姿態發生改變，或者導航信息中的當前道路的坡度狀態發生改變且未檢測到車輛的運行姿態發生改變時，確定與所述當前行駛路段為同一方向的各路段的權重值，各路段的權重值關聯于該路段的道路的屬性和車輛行駛狀態；

更新單元，用于當所述確定單元確定的各路段的權重值中最小值與次小值之間的差值大于權重值門限，且權重值最小的路段與所述當前行駛路段不一致時，將所述當前行駛路段更新為所述權重值最小的路段；

其中，所述確定單元包括：

查找單元，用于在所述導航信息中查找與所述當前行駛路段為同一方向的各路段；

計算單元，用于按照所述姿態識別信號更新的頻率，確定車輛所在的位置點，并按照如下公式依次計算第X個位置點對應的各路段的權重值Y：

Y＝aX²+c+d，其中，a為車輛在第X個位置點時與各路段的垂足距離，c為各路段與所述當前行駛路段之間的夾角，d為各路段的道路等級。

8.如權利要求7所述的車輛導航的裝置，其特征在于，還包括姿態識別單元，用于基于車輛的姿態識別信號獲得所述車輛的運動姿態，所述車輛的姿態識別信號為陀螺儀傳感器或加速度傳感器輸出的信號。