[發明專利]聯動雙機翼雙旋翼垂直升降飛行器

無效

• 申請號: 201310379851.7
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN103434642A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 朱幕松
• 申請（專利權）人: 朱幕松
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C27/52;B64C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及一種飛行器，確切的說是一種聯動雙機翼雙旋翼垂直升降飛行器。

背景技術：

目前，在電視新聞中經常看到美國“魚鷹”運輸機在垂直升降及水平飛行的視頻，發現它是雙固定機翼雙活動旋翼的垂直升降運輸機，并且發現它有致命缺點，它的雙固定機翼短而窄，不適合滑翔飛行，一旦有一個發動機出現故障，它只能摔跟頭。它的雙固定式的機翼在垂直升降時以及在垂直升降模式和水平飛行模式的轉換過程中，不僅造成氣流阻力，而且容易形成氣流渦旋，在高度復雜的氣流狂亂狀態下，飛機很難控制，容易出事故。

發明內容：

因此，為了克服現有技術的不足，本發明公開一種聯動雙機翼雙旋翼垂直升降飛行器，將短而窄的雙固定機翼改進為長而寬的雙聯動機翼，它縱向水平度的控制力矩大，穩定性好，不僅能垂直升降及水平飛行，而且能靈活迅速地進入水平飛行和懸停狀態，一旦發動機出現故障，能依靠雙聯動機翼滑翔飛行，安全著陸，在垂直升降模式和水平飛行模式的轉換過程中，本發明的雙機翼與雙旋翼是在90度角的范圍內同步轉動的，雙聯動機翼不僅沒有造成氣流阻力，而且氣流導向平穩可控，不會產生氣流渦旋，確保飛行器安全可靠。

本發明的技術方案主要是由流線型機體、左右內機翼、左右外機翼、機翼伺服電機、左右航空發動機、左右旋翼、左右起動發電機、左右油門、左右油門電機、左右機翼油箱、左右副機翼、左右副機翼電機、水平尾翼、水平副尾翼、副尾翼電機、左右垂直尾翼、起落架、操作臺、點火啟動操縱桿、左右油門操縱桿、模式轉換操縱桿、副尾翼操縱桿、模式轉換開關、傳感陀螺儀、智能控制器、蓄電池組成。

其結構特點是：所述的流線型機體設有機倉，機倉設有前擋風玻璃和后擋風玻璃，機倉左右設有窗式門，機倉前面是機頭，后面是機尾，機倉壁上部兩邊設有左右軸承架及軸承，左右軸承架定位在流線型機體重心的上端偏前端，左右軸承內圓設有管型驅動軸一，貫穿于機倉內外，機倉內的驅動軸一左側裝有扇形齒輪，扇形齒輪左側機倉內壁設有模式轉換開關，機倉內前端設有操作臺，操作臺左端設有伺服電機，伺服電機驅動軸左端制有驅動小齒輪，小齒輪與扇形齒輪嚙合，伺服電機驅動扇形齒輪，使其在90度范圍內正反轉動，機倉外的驅動軸一左右端設置內機翼，內機翼截面為流線型，為了確保左右內機翼的強度，驅動軸一左右端穿插在左右內機翼截面中部，并且與其緊固連接，左右內機翼的左右端設置航空發動機，左右航空發動機架構設有流線型外殼，流線型外殼與左右內機翼左右端的流線型截面平行連接，左右流線型外殼的左右端設置外機翼，它與左右外機翼的流線型截面平行連接，左右航空發動機頭部與內外機翼頭部同向安裝，形成整體，組成聯動雙機翼，在左右航空發動機的頭部驅動軸上，安裝左右旋翼，組成聯動雙旋翼，左右旋翼設有3個剛性葉片，葉片截面是流線型的，它既有旋翼特性，又有螺旋槳特性，聯動雙旋翼的轉向互為相反，分別由各自航空發動機驅動，伺服電機驅動扇形齒輪，帶動聯動雙機翼雙旋翼在90度范圍內，將其同步轉動至水平狀態或者垂直狀態，左右航空發動機選用現有技術的發動機，左右航空發動機尾部的機架上，設有左右起動發電機，航空發動的驅動軸與起動發電機的被動軸之間由聯軸器連接，起動發電機通電后，它以電動機的模式帶動左右航空發動機啟動，啟動后，左右航空發動機帶動起動發電機轉動，此時，起動發電機自動轉換為發電機的模式給蓄電池充電，在左右航空發動機的油門上，設有油門控制推拉桿，推拉桿后端設有油門電機，油門電機正轉時，油門打開，油門電機反轉時，油門關閉，左右外機翼的內部空間，設為左右機翼油箱，油箱內設有左右輸油泵，從內部給左右航空發動機供油，左右外機翼外側前端設有左右加油嘴，從外部給油箱加油，左右航空發動機的尾部設有副機翼電機，左右副機翼電機下端設有減速器23，減速器左右端設有驅動軸二，驅動軸二下端連接副機翼，為確保左右副機翼強度，左右內外機翼下端設有左右內連接套和左右外連接套，左右驅動軸二兩端裝進內外連接套內，左右副機翼電機正反轉時，左右副機翼前后擺動，左右副機翼截面是流線型，與左右內外機翼結合后，其總體截面是可變的流線型，流線型機體尾部設有水平尾翼，水平尾翼設為三角形，其左右端設有左右垂直尾翼，垂直尾翼設為斜四邊形，水平尾翼、垂直尾翼的截面均是流線型，機體尾端設有副尾翼電機，副尾翼電機左右端設有驅動軸三，驅動軸三后端連接水平副尾翼，副尾翼電機正反轉時，水平副尾翼上下擺動，水平副尾翼位于水平尾翼后端中部，與水平尾翼結合后，其總體截面是可變的流線型，在流線型機體下面前端設有左右前起落架，起落架下端設有左右前輪，流線型機體下面后端中間設有后起落架，后起落架下端設有轉向后輪，在所述的操作臺上，設有點火啟動操縱桿，操縱桿下端是點火啟動開關，點火啟動操縱桿右邊設有左右油門操縱桿，操縱桿下端是4向開關，4向開關設有信號1和信號2兩個輸出端，左右油門操縱桿右邊設有模式轉換操縱桿41，操縱桿下端是雙向開關一，雙向開關一輸出端設為信號3，模式轉換操縱桿右邊設有副尾翼操縱桿，操縱桿下端是雙向開關二，雙向開關二輸出端設為信號4，所有操縱桿安裝在操作臺上端面，所有操縱桿的開關安裝在操作臺下端面，操作臺下面設有蓄電池，蓄電池右邊設有傳感陀螺儀，傳感陀螺儀右邊設有智能控制器，傳感陀螺儀選用現有技術的電子產品，其外部設有各種信號輸出接口，其內部設有自由轉動外環架、內環架、電動轉子、位置傳感器，其基本功能是：根椐流線型機體的姿態變化，傳感陀螺儀自動輸出各種控制電信號，為智能控制器提供與基準機體姿態比較的糾正信號，智能控制器選用現有技術的電子產品，智能控制器外部設有各種信號輸入接口和各種驅動輸出接口，內部設有電腦板，電腦板上設有飛行器智能控制軟件，其基本功能是：根椐傳感陀螺儀輸出的各種糾正信號以及手動控制的開關信號，經過飛行器智能控制軟件識別、整理后，在不同的工作模式下，綜合控制各個電機，傳感陀螺儀和智能控制器的正負電源線，經過點火啟動開關的點火檔輸出端，分別連接在蓄電池正負極上，所述的左右油門操縱桿的4向開關輸出端信號1和信號2、模式轉換操縱桿的雙向開關一輸出端信號3、副尾翼操縱桿的雙向開關二輸出端信號4，分別對應連接智能控制器的信號輸入1、輸入2、輸入3、輸入4接口，智能控制器的驅動輸出1接左油門電機，輸出2接右油門電機，輸出3接機翼伺服電機，輸出4接副尾翼電機，傳感陀螺儀的各種信號的輸出接口設為信號5、信號6、信號7，分別對應連接智能控制器的信號輸入5、輸入6、輸入7接口，所述的模式轉換開關是一個常開開關，輸出端連接智能控制器的信號輸入8接口，它是一個接近傳感器，當傳感器接近扇形齒輪時，聯動雙機翼轉向到接近水平狀態，模式轉換開關閉合，給智能控制器的信號輸入8傳輸水平飛行模式信號，當傳感器遠離扇形齒輪時，聯動雙機翼回歸到接近垂直狀態，模式轉換開關斷開，給智能控制器的信號輸入8傳輸垂直升降模式信號，機倉內的驅動軸一右側設有電纜孔，安裝在左右聯動機翼及其發動機上的各種控制連接線，匯成左右兩股電纜經過驅動軸一左右管孔，從電纜孔穿出，再與智能控制器的各個輸出接口連接，以上是組成聯動雙機翼雙旋翼垂直升降飛行器的基本構造。