[發(fā)明專利]聯(lián)動(dòng)雙機(jī)翼雙旋翼垂直升降飛行器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310379851.7
• 申請(qǐng)日: 2013-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103434642A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱幕松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱幕松
• 主分類號(hào): B64C27/02
• 分類號(hào): B64C27/02;B64C27/52;B64C13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種聯(lián)動(dòng)雙機(jī)翼雙旋翼垂直升降飛行器，由流線型機(jī)體、左右內(nèi)機(jī)翼、左右外機(jī)翼、機(jī)翼伺服電機(jī)、左右航空發(fā)動(dòng)機(jī)、左右旋翼、左右起動(dòng)發(fā)電機(jī)、左右油門、左右油門電機(jī)、左右機(jī)翼油箱、左右副機(jī)翼、左右副機(jī)翼電機(jī)、水平尾翼、水平副尾翼、副尾翼電機(jī)、左右垂直尾翼、起落架、操作臺(tái)、點(diǎn)火啟動(dòng)操縱桿、左右油門操縱桿、模式轉(zhuǎn)換操縱桿、副尾翼操縱桿、模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、傳感陀螺儀、智能控制器、蓄電池組成，其特征是：所述的流線型機(jī)體設(shè)有機(jī)倉(cāng)(1)，機(jī)倉(cāng)設(shè)有前擋風(fēng)玻璃(2)和后擋風(fēng)玻璃(3)，機(jī)倉(cāng)左右設(shè)有窗式門(4)，機(jī)倉(cāng)前面是機(jī)頭(5)，后面是機(jī)尾(6)，機(jī)倉(cāng)壁上部?jī)蛇呍O(shè)有左右軸承架及軸承(7)，左右軸承架定位在流線型機(jī)體重心的上端偏前端，左右軸承內(nèi)圓設(shè)有管型驅(qū)動(dòng)軸一(8)，貫穿于機(jī)倉(cāng)內(nèi)外，機(jī)倉(cāng)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸一左側(cè)裝有扇形齒輪(9)，扇形齒輪左側(cè)機(jī)倉(cāng)內(nèi)壁設(shè)有模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(10)，機(jī)倉(cāng)內(nèi)前端設(shè)有操作臺(tái)(11)，操作臺(tái)左端設(shè)有伺服電機(jī)(12)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸左端制有驅(qū)動(dòng)小齒輪(13)，小齒輪與扇形齒輪嚙合，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)扇形齒輪，使其在90度范圍內(nèi)正反轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)倉(cāng)外的驅(qū)動(dòng)軸一左右端設(shè)置內(nèi)機(jī)翼(14)，內(nèi)機(jī)翼截面為流線型，為了確保左右內(nèi)機(jī)翼的強(qiáng)度，驅(qū)動(dòng)軸一左右端穿插在左右內(nèi)機(jī)翼截面中部，并且與其緊固連接，左右內(nèi)機(jī)翼的左右端設(shè)置航空發(fā)動(dòng)機(jī)(15)，左右航空發(fā)動(dòng)機(jī)架構(gòu)設(shè)有流線型外殼(16)，流線型外殼與左右內(nèi)機(jī)翼左右端的流線型截面平行連接，左右流線型外殼的左右端設(shè)置外機(jī)翼(17)，它與左右外機(jī)翼的流線型截面平行連接，左右航空發(fā)動(dòng)機(jī)頭部與內(nèi)外機(jī)翼頭部同向安裝，形成整體，組成聯(lián)動(dòng)雙機(jī)翼，在左右航空發(fā)動(dòng)機(jī)的頭部驅(qū)動(dòng)軸上，安裝左右旋翼，組成聯(lián)動(dòng)雙旋翼，左右旋翼設(shè)有3個(gè)剛性葉片(18)，葉片截面是流線型的，它既有旋翼特性，又有螺旋槳特性，聯(lián)動(dòng)雙旋翼的轉(zhuǎn)向互為相反，分別由各自航空發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)扇形齒輪，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)雙機(jī)翼雙旋翼在90度范圍內(nèi)，將其同步轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)或者垂直狀態(tài)，左右航空發(fā)動(dòng)機(jī)選用現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)，左右航空發(fā)動(dòng)機(jī)尾部的機(jī)架上，設(shè)有左右起動(dòng)發(fā)電機(jī)(19)，航空發(fā)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸與起動(dòng)發(fā)電機(jī)的被動(dòng)軸之間由聯(lián)軸器連接，起動(dòng)發(fā)電機(jī)通電后，它以電動(dòng)機(jī)的模式帶動(dòng)左右航空發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，啟動(dòng)后，左右航空發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)起動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，起動(dòng)發(fā)電機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)的模式給蓄電池充電，在左右航空發(fā)動(dòng)機(jī)的油門上，設(shè)有油門控制推拉桿，推拉桿后端設(shè)有油門電機(jī)，油門電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，油門打開(kāi)，油門電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，油門關(guān)閉，左右外機(jī)翼的內(nèi)部空間，設(shè)為左右機(jī)翼油箱，油箱內(nèi)設(shè)有左右輸油泵(20)，從內(nèi)部給左右航空發(fā)動(dòng)機(jī)供油，左右外機(jī)翼外側(cè)前端設(shè)有左右加油嘴(21)，從外部給油箱加油，左右航空發(fā)動(dòng)機(jī)的尾部，設(shè)有副機(jī)翼電機(jī)(22)，左右副機(jī)翼電機(jī)下端設(shè)有減速器(23)，減速器左右端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸二(24)，驅(qū)動(dòng)軸二下端連接副機(jī)翼(25)，為確保左右副機(jī)翼強(qiáng)度，左右內(nèi)外機(jī)翼下端設(shè)有左右內(nèi)連接套(26)和左右外連接套(27)，左右驅(qū)動(dòng)軸二兩端裝進(jìn)內(nèi)外連接套內(nèi)，左右副機(jī)翼電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)，左右副機(jī)翼前后擺動(dòng)，左右副機(jī)翼截面是流線型，與左右內(nèi)外機(jī)翼結(jié)合后，其總體截面是可變的流線型，流線型機(jī)體尾部設(shè)有水平尾翼(28)，水平尾翼設(shè)為三角形，其左右端設(shè)有左右垂直尾翼(29)，垂直尾翼設(shè)為斜四邊形，水平尾翼、垂直尾翼的截面均是流線型，機(jī)體尾端設(shè)有副尾翼電機(jī)(30)，副尾翼電機(jī)左右端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸三(31)，驅(qū)動(dòng)軸三后端連接水平副尾翼(32)，副尾翼電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)，水平副尾翼上下擺動(dòng)，水平副尾翼位于水平尾翼后端中部，與水平尾翼結(jié)合后，其總體截面是可變的流線型，在流線型機(jī)體下面前端設(shè)有左右前起落架(33)，起落架下端設(shè)有左右前輪(34)，流線型機(jī)體下面后端中間設(shè)有后起落架(35)，后起落架下端設(shè)有轉(zhuǎn)向后輪(36)，在所述的操作臺(tái)上，設(shè)有點(diǎn)火啟動(dòng)操縱桿(37)，操縱桿下端是點(diǎn)火啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(38)，點(diǎn)火啟動(dòng)操縱桿右邊設(shè)有左右油門操縱桿(39)，操縱桿下端是4向開(kāi)關(guān)(40)，4向開(kāi)關(guān)設(shè)有信號(hào)1和信號(hào)2兩個(gè)輸出端，左右油門操縱桿右邊設(shè)有模式轉(zhuǎn)換操縱桿(41)，操縱桿下端是雙向開(kāi)關(guān)一(42)，雙向開(kāi)關(guān)一輸出端設(shè)為信號(hào)3，模式轉(zhuǎn)換操縱桿右邊設(shè)有副尾翼操縱桿(43)，操縱桿下端是雙向開(kāi)關(guān)二(44)，雙向開(kāi)關(guān)二輸出端設(shè)為信號(hào)4，所有操縱桿安裝在操作臺(tái)上端面，所有操縱桿的開(kāi)關(guān)安裝在操作臺(tái)下端面，操作臺(tái)下面設(shè)有蓄電池(45)，蓄電池右邊設(shè)有傳感陀螺儀(46)，傳感陀螺儀右邊設(shè)有智能控制器(47)，傳感陀螺儀選用現(xiàn)有技術(shù)的電子產(chǎn)品，其外部設(shè)有各種信號(hào)輸出接口，其內(nèi)部設(shè)有自由轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)架、內(nèi)環(huán)架、電動(dòng)轉(zhuǎn)子、位置傳感器，其基本功能是：根椐流線型機(jī)體的姿態(tài)變化，傳感陀螺儀自動(dòng)輸出各種控制電信號(hào)，為智能控制器提供與基準(zhǔn)機(jī)體姿態(tài)比較的糾正信號(hào)，智能控制器選用現(xiàn)有技術(shù)的電子產(chǎn)品，智能控制器外部設(shè)有各種信號(hào)輸入接口和各種驅(qū)動(dòng)輸出接口，內(nèi)部設(shè)有電腦板，電腦板上設(shè)有飛行器智能控制軟件，其基本功能是：根椐傳感陀螺儀輸出的各種糾正信號(hào)以及手動(dòng)控制的開(kāi)關(guān)信號(hào)，經(jīng)過(guò)飛行器智能控制軟件識(shí)別、整理后，在不同的工作模式下，綜合控制各個(gè)電機(jī)，傳感陀螺儀和智能控制器的正負(fù)電源線，經(jīng)過(guò)點(diǎn)火啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的點(diǎn)火檔輸出端，分別連接在蓄電池正負(fù)極上，所述的左右油門操縱桿的4向開(kāi)關(guān)輸出端信號(hào)1和信號(hào)2、模式轉(zhuǎn)換操縱桿的雙向開(kāi)關(guān)一輸出端信號(hào)3、副尾翼操縱桿的雙向開(kāi)關(guān)二輸出端信號(hào)4，分別對(duì)應(yīng)連接智能控制器的信號(hào)輸入1、輸入2、輸入3、輸入4接口，智能控制器的驅(qū)動(dòng)輸出1接左油門電機(jī)，輸出2接右油門電機(jī)，輸出3接機(jī)翼伺服電機(jī)，輸出4接副尾翼電機(jī)，傳感陀螺儀的各種信號(hào)的輸出接口設(shè)為信號(hào)5、信號(hào)6、信號(hào)7，分別對(duì)應(yīng)連接智能控制器的信號(hào)輸入5、輸入6、輸入7接口，所述的模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)，輸出端連接智能控制器的信號(hào)輸入8接口，它是一個(gè)接近傳感器，當(dāng)傳感器接近扇形齒輪時(shí)，聯(lián)動(dòng)雙機(jī)翼轉(zhuǎn)向到接近水平狀態(tài)，模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)閉合，給智能控制器的信號(hào)輸入8傳輸水平飛行模式信號(hào)，當(dāng)傳感器遠(yuǎn)離扇形齒輪時(shí)，聯(lián)動(dòng)雙機(jī)翼回歸到接近垂直狀態(tài)，模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，給智能控制器的信號(hào)輸入8傳輸垂直升降模式信號(hào)，機(jī)倉(cāng)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸一右側(cè)設(shè)有電纜孔(48)，安裝在左右聯(lián)動(dòng)機(jī)翼及其發(fā)動(dòng)機(jī)上的各種控制連接線，匯成左右兩股電纜經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)軸一左右管孔，從電纜孔穿出，再與智能控制器的各個(gè)輸出接口連接，以上是組成聯(lián)動(dòng)雙機(jī)翼雙旋翼垂直升降飛行器的基本構(gòu)造。