[發明專利]一種智能停車庫

有效

• 申請號: 201310379565.0
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN103410363A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 裘苗全
• 申請（專利權）人: 裘苗全
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;常 春

1.一種智能停車庫，其特征在于：包括

立體泊車裝置；包括圓環狀泊車位平臺，所述泊車位平臺包括馳車專用通道和泊車組合，所述泊車組合包括弧形泊車環，所述弧形泊車環包括泊車位，

進出庫定位停車平臺，其以升降機所在中間區域為中心水平分布在泊車位平臺上方，升降機，所述升降機位于立體泊車裝置的中間區域的底部，

轎廂，固定在升降機上；

自驅智能馳車裝置，其被配置為可在進出庫定位停車平臺、轎廂及泊車位之間運送車輛；以及

智能管理裝置，用于對前述裝置進行控制。

2.根據權利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：所述轎廂為至少設有一個供車輛進出的開口的旋轉式轎廂。

3.根據權利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：所述泊車組合為由內向外的水平層疊的可繞泊車位平臺水平中心旋轉的弧形泊車環。

4.根據權利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：包括供電系統，所述供電系統為自驅智能馳車裝置、旋轉式轎廂及智能管理裝置提供電能，其中，所述供電系統采用太陽光能供電。

5.根據權利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：所述智能管理裝置包括中央管理系統和至少一個進出入控制部分，其中所述進出入控制部分位于進出庫定位停車平臺一側；可選的是，還包括指示車輛準確停車的可視導向器，所述可視導向器設置在進出庫定位停車平臺的第一側面。

6.根據權利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：還包括確保自驅智能馳車裝置停車位置的定位禁止設備，所述定位禁止設備設置在進出庫定位停車平臺的第二側面。

7.根據權利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：所述進出庫定位停車平臺、升降旋轉式轎廂及泊車位還包括用于自驅智能馳車裝置運輸車輛沿其運行的凹槽軌道。

8.根據權利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：所述進出庫定位停車平臺與轎廂，轎廂與泊車位之間的凹槽軌道相互連接。

9.用于權利要求1至8中任意一項的的智能停車庫的進入控制方法，

令車輛進入進出庫定位停車平臺，根據位于進出庫定位停車平臺右側的可視導向器調整停車位置；

正確入位后，智能管理裝置檢刷卡動作并啟動計時功能，同時自動統計出立體停車裝置中泊車位為空車位，并發動進庫指令；

如果無吊塔直接式液壓升降機并非位于定位停車平臺的平面上，則中央管理裝置向位于底部的無吊塔直接式液壓升降機中發送進庫指令，無吊塔直接式液壓升降機中接到進庫指令后，自動啟動啟動器，在液壓泵站的作用下，調節無吊塔直接式液壓升降機的升降筒柱將升降平臺上的旋轉式轎廂帶到進出庫定位停車平臺；

使旋轉式轎廂與進出庫定位停車平臺或泊車位中的凹槽軌道相互連通；

令自驅智能馳車裝置接收智能管理系統的進庫指令啟動驅動電機操縱器，并在驅動裝置的作用下帶動驅動輪從旋轉式轎廂駛出，沿凹槽軌道駛向進出庫定位停車平臺，并根據定位禁止裝置停放在進出庫定位停車平臺的車輛下方的指定位置；

車輛靜止后彈出車輪彈簧栓支撐車輛底盤，同時啟動升降裝置上升托起臺板，使得汽車脫離地面，自驅智能馳車裝置沿凹槽軌道帶動汽車返回旋轉式轎廂；

驅動位于立體泊車裝置的泊車組合上的一層的弧形泊車環啟動自身驅動裝置泊車位根據自身的定位裝置保證泊車位旋轉到位于馳車專用通道的指定位置，使泊車位的凹槽軌道與馳車專用通道凹槽軌道的相連通；

驅動無吊塔直接式液壓升降機的使得旋轉式轎廂到達泊車位所在泊車位平臺，旋轉式轎廂通過旋轉裝置旋轉將旋轉式轎廂的開口對應馳車專用通道，自驅智能馳車裝置帶動汽車沿馳車專用通道上的凹槽軌道到達泊車位；

自驅智能馳車裝置中升降裝置下降帶動臺板，使車輛降到泊車位地面上，收回車輪彈簧栓，自驅智能馳車裝置沿原路返回旋轉式轎廂，泊車位由指定位置沿逆方向旋轉返回原來位置；

無吊塔直接式液壓升降機的升降筒柱下降，至停車庫底部時，啟動器關閉。

10.用于權利要求1至8中任意一項的智能停車庫的移出的控制方法

進出入控制部分接收刷卡，自動識別刷卡信息，確定車輛停放位置，發出出庫命令，并統計停車時間；

位于底部的無吊塔直接式液壓升降機中接收出庫指令后，自動啟動啟動器，在液壓泵站的作用下，調節無吊塔直接式液壓升降機的升降筒柱將升降平臺上的旋轉式轎廂帶到車輛在的泊車位平臺；

同時位于立體泊車裝置的泊車組合上的第四層弧形泊車環啟動自身驅動裝置，使泊車位旋轉到位于馳車專用通道的指定位置，使泊車位的凹槽軌道與馳車專用通道凹槽軌道的相連通；

自驅智能馳車裝置接收智能管理系統的出庫指令啟動驅動電機操縱器，并在驅動裝置的作用下帶動驅動輪從旋轉式轎廂駛出，沿馳車專用通道凹槽軌道駛向位于馳車專用通道上的泊車位；

靜止后，彈出車輪彈簧栓支撐車輛底盤，同時啟動升降裝置上升托起臺板，汽車脫離地面，自驅智能馳車裝置沿馳車專用通道凹槽軌道帶動汽車返回旋轉式轎廂；

泊車位由指定位置沿逆方向旋轉返回原來位置；

無吊塔直接式液壓升降機帶動旋轉式轎廂上升至進出庫定位停車平臺所在位置，旋轉式轎廂旋轉其開口，使開口方向正對進出庫定位停車平臺；

自驅智能馳車裝置帶動汽車沿進出庫定位停車平臺的凹槽軌道到達沿進出庫定位停車平臺上；

自驅智能馳車裝置中升降裝置下降帶動臺板，使車輛降到沿進出庫定位停車平臺地面上，收回車輪彈簧栓，自驅智能馳車裝置沿原路返回旋轉式轎廂，無吊塔直接式液壓升降機的升降筒柱下降，至停車庫底部時，啟動器關閉。