[發(fā)明專利]一種智能停車庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310379565.0
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN103410363A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 裘苗全
• 申請（專利權(quán)）人: 裘苗全
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;常 春

1.一種智能停車庫，其特征在于：包括

立體泊車裝置；包括圓環(huán)狀泊車位平臺，所述泊車位平臺包括馳車專用通道和泊車組合，所述泊車組合包括弧形泊車環(huán)，所述弧形泊車環(huán)包括泊車位，

進(jìn)出庫定位停車平臺，其以升降機所在中間區(qū)域為中心水平分布在泊車位平臺上方，升降機，所述升降機位于立體泊車裝置的中間區(qū)域的底部，

轎廂，固定在升降機上；

自驅(qū)智能馳車裝置，其被配置為可在進(jìn)出庫定位停車平臺、轎廂及泊車位之間運送車輛；以及

智能管理裝置，用于對前述裝置進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：所述轎廂為至少設(shè)有一個供車輛進(jìn)出的開口的旋轉(zhuǎn)式轎廂。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：所述泊車組合為由內(nèi)向外的水平層疊的可繞泊車位平臺水平中心旋轉(zhuǎn)的弧形泊車環(huán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：包括供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)為自驅(qū)智能馳車裝置、旋轉(zhuǎn)式轎廂及智能管理裝置提供電能，其中，所述供電系統(tǒng)采用太陽光能供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：所述智能管理裝置包括中央管理系統(tǒng)和至少一個進(jìn)出入控制部分，其中所述進(jìn)出入控制部分位于進(jìn)出庫定位停車平臺一側(cè)；可選的是，還包括指示車輛準(zhǔn)確停車的可視導(dǎo)向器，所述可視導(dǎo)向器設(shè)置在進(jìn)出庫定位停車平臺的第一側(cè)面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：還包括確保自驅(qū)智能馳車裝置停車位置的定位禁止設(shè)備，所述定位禁止設(shè)備設(shè)置在進(jìn)出庫定位停車平臺的第二側(cè)面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：所述進(jìn)出庫定位停車平臺、升降旋轉(zhuǎn)式轎廂及泊車位還包括用于自驅(qū)智能馳車裝置運輸車輛沿其運行的凹槽軌道。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：所述進(jìn)出庫定位停車平臺與轎廂，轎廂與泊車位之間的凹槽軌道相互連接。

9.用于權(quán)利要求1至8中任意一項的的智能停車庫的進(jìn)入控制方法，

令車輛進(jìn)入進(jìn)出庫定位停車平臺，根據(jù)位于進(jìn)出庫定位停車平臺右側(cè)的可視導(dǎo)向器調(diào)整停車位置；

正確入位后，智能管理裝置檢刷卡動作并啟動計時功能，同時自動統(tǒng)計出立體停車裝置中泊車位為空車位，并發(fā)動進(jìn)庫指令；

如果無吊塔直接式液壓升降機并非位于定位停車平臺的平面上，則中央管理裝置向位于底部的無吊塔直接式液壓升降機中發(fā)送進(jìn)庫指令，無吊塔直接式液壓升降機中接到進(jìn)庫指令后，自動啟動啟動器，在液壓泵站的作用下，調(diào)節(jié)無吊塔直接式液壓升降機的升降筒柱將升降平臺上的旋轉(zhuǎn)式轎廂帶到進(jìn)出庫定位停車平臺；

使旋轉(zhuǎn)式轎廂與進(jìn)出庫定位停車平臺或泊車位中的凹槽軌道相互連通；

令自驅(qū)智能馳車裝置接收智能管理系統(tǒng)的進(jìn)庫指令啟動驅(qū)動電機操縱器，并在驅(qū)動裝置的作用下帶動驅(qū)動輪從旋轉(zhuǎn)式轎廂駛出，沿凹槽軌道駛向進(jìn)出庫定位停車平臺，并根據(jù)定位禁止裝置停放在進(jìn)出庫定位停車平臺的車輛下方的指定位置；

車輛靜止后彈出車輪彈簧栓支撐車輛底盤，同時啟動升降裝置上升托起臺板，使得汽車脫離地面，自驅(qū)智能馳車裝置沿凹槽軌道帶動汽車返回旋轉(zhuǎn)式轎廂；

驅(qū)動位于立體泊車裝置的泊車組合上的一層的弧形泊車環(huán)啟動自身驅(qū)動裝置泊車位根據(jù)自身的定位裝置保證泊車位旋轉(zhuǎn)到位于馳車專用通道的指定位置，使泊車位的凹槽軌道與馳車專用通道凹槽軌道的相連通；

驅(qū)動無吊塔直接式液壓升降機的使得旋轉(zhuǎn)式轎廂到達(dá)泊車位所在泊車位平臺，旋轉(zhuǎn)式轎廂通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)將旋轉(zhuǎn)式轎廂的開口對應(yīng)馳車專用通道，自驅(qū)智能馳車裝置帶動汽車沿馳車專用通道上的凹槽軌道到達(dá)泊車位；

自驅(qū)智能馳車裝置中升降裝置下降帶動臺板，使車輛降到泊車位地面上，收回車輪彈簧栓，自驅(qū)智能馳車裝置沿原路返回旋轉(zhuǎn)式轎廂，泊車位由指定位置沿逆方向旋轉(zhuǎn)返回原來位置；

無吊塔直接式液壓升降機的升降筒柱下降，至停車庫底部時，啟動器關(guān)閉。

10.用于權(quán)利要求1至8中任意一項的智能停車庫的移出的控制方法

進(jìn)出入控制部分接收刷卡，自動識別刷卡信息，確定車輛停放位置，發(fā)出出庫命令，并統(tǒng)計停車時間；

位于底部的無吊塔直接式液壓升降機中接收出庫指令后，自動啟動啟動器，在液壓泵站的作用下，調(diào)節(jié)無吊塔直接式液壓升降機的升降筒柱將升降平臺上的旋轉(zhuǎn)式轎廂帶到車輛在的泊車位平臺；

同時位于立體泊車裝置的泊車組合上的第四層弧形泊車環(huán)啟動自身驅(qū)動裝置，使泊車位旋轉(zhuǎn)到位于馳車專用通道的指定位置，使泊車位的凹槽軌道與馳車專用通道凹槽軌道的相連通；

自驅(qū)智能馳車裝置接收智能管理系統(tǒng)的出庫指令啟動驅(qū)動電機操縱器，并在驅(qū)動裝置的作用下帶動驅(qū)動輪從旋轉(zhuǎn)式轎廂駛出，沿馳車專用通道凹槽軌道駛向位于馳車專用通道上的泊車位；

靜止后，彈出車輪彈簧栓支撐車輛底盤，同時啟動升降裝置上升托起臺板，汽車脫離地面，自驅(qū)智能馳車裝置沿馳車專用通道凹槽軌道帶動汽車返回旋轉(zhuǎn)式轎廂；

泊車位由指定位置沿逆方向旋轉(zhuǎn)返回原來位置；

無吊塔直接式液壓升降機帶動旋轉(zhuǎn)式轎廂上升至進(jìn)出庫定位停車平臺所在位置，旋轉(zhuǎn)式轎廂旋轉(zhuǎn)其開口，使開口方向正對進(jìn)出庫定位停車平臺；

自驅(qū)智能馳車裝置帶動汽車沿進(jìn)出庫定位停車平臺的凹槽軌道到達(dá)沿進(jìn)出庫定位停車平臺上；

自驅(qū)智能馳車裝置中升降裝置下降帶動臺板，使車輛降到沿進(jìn)出庫定位停車平臺地面上，收回車輪彈簧栓，自驅(qū)智能馳車裝置沿原路返回旋轉(zhuǎn)式轎廂，無吊塔直接式液壓升降機的升降筒柱下降，至停車庫底部時，啟動器關(guān)閉。