[發(fā)明專利]一種汽車避撞裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310379271.8 | 申請日： | 2013-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN103465907A | 公開（公告）日： | 2013-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉華仁;陳效華;湯新寧;方濤;王川宿;尚欣;李海峰;王乾峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/08 | 分類號： | B60W30/08;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車 裝置 方法 | ||
1.一種汽車避撞裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一采集模塊，用于采集本車的位置信息；
第二采集模塊，用于采集所述本車的行駛狀態(tài)信息，所述行駛狀態(tài)信息包括速度和加速度；
收發(fā)模塊，用于接收周圍車輛發(fā)送的所述周圍車輛的位置信息和行駛狀態(tài)信息；
處理模塊，用于根據(jù)所述本車和所述周圍車輛的位置信息，確定出所述本車的前車，并根據(jù)所述本車和所述前車的行駛狀態(tài)信息，判斷所述本車與所述前車是否將發(fā)生碰撞，當所述本車與所述前車將發(fā)生碰撞時，發(fā)出告警信號，以提醒所述本車的駕駛員將與所述前車發(fā)生碰撞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述收發(fā)模塊還用于：
接收所述周圍車輛發(fā)送的所述周圍車輛的標識，并在接收到所述周圍車輛發(fā)送的所述周圍車輛的標識后，向所述周圍車輛發(fā)送所述本車的標識、位置信息和行駛狀態(tài)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述收發(fā)模塊還用于，
當所述本車與所述前車將發(fā)生碰撞時，向所述周圍車輛發(fā)送警示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊包括：
確定單元，用于根據(jù)所述本車和所述周圍車輛的位置信息，確定出所述本車的前車；
第一計算單元，用于根據(jù)所述本車和所述前車的位置信息，計算所述本車與所述前車之間的實際距離；
第二計算單元，用于根據(jù)以下公式計算所述本車與所述前車的安全行駛距離，
其中，d為所述安全行駛距離，d0為預(yù)設(shè)的適當停車距離，v1為所述本車速度，v2為所述前車速度，a1為所述本車加速度，a2為所述前車加速度，tp為預(yù)設(shè)的制動遲滯時間；
判斷單元，用于判斷所述實際距離是否小于所述安全行駛距離；
提醒單元，用于當所述實際距離小于所述安全行駛距離時，發(fā)出所述告警信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
制動模塊，用于當所述本車與所述前車將發(fā)生碰撞時，對所述本車進行制動以停止行駛。
6.一種汽車避撞方法，其特征在于，所述方法包括：
采集本車的位置信息和行駛狀態(tài)信息，所述行駛狀態(tài)信息包括速度和加速度；
接收周圍車輛發(fā)送的所述周圍車輛的位置信息和行駛狀態(tài)信息；
根據(jù)所述本車和所述周圍車輛的位置信息，確定出所述本車的前車，并根據(jù)所述本車和所述前車的行駛狀態(tài)信息，判斷所述本車與所述前車是否將發(fā)生碰撞；
當所述本車與所述前車將發(fā)生碰撞時，發(fā)出告警信號，以提醒所述本車的駕駛員將與所述前車發(fā)生碰撞。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
接收所述周圍車輛發(fā)送的所述周圍車輛的標識，并在接收到所述周圍車輛發(fā)送的所述周圍車輛的標識后，向所述周圍車輛發(fā)送所述本車的標識、位置信息和行駛狀態(tài)信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當所述本車與所述前車將發(fā)生碰撞時，向所述周圍車輛發(fā)送警示。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述本車和所述前車的行駛狀態(tài)信息，判斷所述本車與所述前車是否將發(fā)生碰撞，包括：
根據(jù)所述本車和所述前車的位置信息，計算所述本車與所述前車之間的實際距離；
根據(jù)以下公式計算所述本車與所述前車的安全行駛距離：
其中，d為所述安全行駛距離，d0為預(yù)設(shè)的適當停車距離，v1為所述本車速度，v2為所述前車速度，a1為所述本車加速度，a2為所述前車加速度，tp為預(yù)設(shè)的制動遲滯時間；
判斷所述實際距離是否小于所述安全行駛距離；
所述當所述本車與所述前車將發(fā)生碰撞時，發(fā)出告警信號，包括：
當所述實際距離小于所述安全行駛距離時，發(fā)出所述告警信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當所述本車與所述前車將發(fā)生碰撞時，對所述本車進行制動以停止行駛。
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