[發明專利]一種汽車避撞裝置及方法

有效

• 申請號: 201310379271.8
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN103465907A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 劉華仁;陳效華;湯新寧;方濤;王川宿;尚欣;李海峰;王乾峰
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/09
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

技術領域

本發明涉及汽車領域，特別涉及一種汽車避撞裝置及方法。

背景技術

目前，隨著城市道路上各類車輛的日益增多，交通安全事故頻繁發生。汽車追尾是比較常見的交通安全事故，造成汽車追尾的原因大多是由于道路環境復雜，例如行人在車流中穿插，當前車突然剎車或者緊急制動時，司機在駕駛過程中不能及時做出判斷或者做出錯誤判斷，從而導致與前車發生碰撞。

現有技術中采取了一些技術手段來盡量避免交通安全事故的發生，例如在環境復雜的路段設置提醒警示牌，對車輛和行人進行慢行警示；或，在十字路口安排人員執勤，對于車輛和行人進行調度指揮。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：由于司機視線的范圍是有限的，并且，道路環境可能遮住司機的視線，導致司機看不見提醒警示牌；此外，安排人員執勤，需要投入大量的人力物力，因此，設置提醒警示牌和安排人員執勤均不實用。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種汽車避撞裝置及方法。所述技術方案如下：

一方面，本發明實施例提供了一種汽車避撞裝置，所述裝置包括：

第一采集模塊，用于采集本車的位置信息；

第二采集模塊，用于采集所述本車的行駛狀態信息，所述行駛狀態信息包括速度和加速度；

收發模塊，用于接收周圍車輛發送的所述周圍車輛的位置信息和行駛狀態信息；

處理模塊，用于根據所述本車和所述周圍車輛的位置信息，確定出所述本車的前車，并根據所述本車和所述前車的行駛狀態信息，判斷所述本車與所述前車是否將發生碰撞，當所述本車與所述前車將發生碰撞時，發出告警信號，以提醒所述本車的駕駛員將與所述前車發生碰撞。

可選地，所述收發模塊還用于：

接收所述周圍車輛發送的所述周圍車輛的標識，并在接收到所述周圍車輛發送的所述周圍車輛的標識后，向所述周圍車輛發送所述本車的標識、位置信息和行駛狀態信息。

可選地，所述收發模塊還用于，

當所述本車與所述前車將發生碰撞時，向所述周圍車輛發送警示。

可選地，所述處理模塊包括：

確定單元，用于根據所述本車和所述周圍車輛的位置信息，確定出所述本車的前車；

第一計算單元，用于根據所述本車和所述前車的位置信息，計算所述本車與所述前車之間的實際距離；

第二計算單元，用于根據以下公式計算所述本車與所述前車的安全行駛距離，

其中，d為所述安全行駛距離，d₀為預設的適當停車距離，v₁為所述本車速度，v₂為所述前車速度，a₁為所述本車加速度，a₂為所述前車加速度，t_p為預設的制動遲滯時間；

判斷單元，用于判斷所述實際距離是否小于所述安全行駛距離；

提醒單元，用于當所述實際距離小于所述安全行駛距離時，發出所述告警信號。

可選地，所述裝置還包括：

制動模塊，用于當所述本車與所述前車將發生碰撞時，對所述本車進行制動以停止行駛。

另一方面，本發明實施例提供了一種汽車避撞方法，所述方法包括：

采集本車的位置信息和行駛狀態信息，所述行駛狀態信息包括速度和加速度；

接收周圍車輛發送的所述周圍車輛的位置信息和行駛狀態信息；

根據所述本車和所述周圍車輛的位置信息，確定出所述本車的前車，并根據所述本車和所述前車的行駛狀態信息，判斷所述本車與所述前車是否將發生碰撞；

當所述本車與所述前車將發生碰撞時，發出告警信號，以提醒所述本車的駕駛員將與所述前車發生碰撞。

可選地，所述方法還包括：

接收所述周圍車輛發送的所述周圍車輛的標識，并在接收到所述周圍車輛發送的所述周圍車輛的標識后，向所述周圍車輛發送所述本車的標識、位置信息和行駛狀態信息。

可選地，所述方法還包括：

當所述本車與所述前車將發生碰撞時，向所述周圍車輛發送警示。

可選地，所述根據所述本車和所述前車的行駛狀態信息，判斷所述本車與所述前車是否將發生碰撞，包括：

根據所述本車和所述前車的位置信息，計算所述本車與所述前車之間的實際距離；

根據以下公式計算所述本車與所述前車的安全行駛距離，