[發(fā)明專利]具有報(bào)警功能的機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310376599.4
• 申請(qǐng)日: 2013-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN104416581A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂理清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/06
• 分類號(hào): B25J19/06;G08B7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手，特別涉及一種具有報(bào)警功能的機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手在運(yùn)作時(shí)，如果人或其他異物接近或接觸機(jī)械手，對(duì)人和機(jī)械手都會(huì)造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種具有報(bào)警功能的機(jī)械手，以解決上述技術(shù)問題。

一種機(jī)械手，所述機(jī)械手包括處理器及驅(qū)動(dòng)單元，所述機(jī)械手還包括多個(gè)紅外距離傳感器及報(bào)警單元，所述處理器判斷其中任何一個(gè)紅外距離傳感器感應(yīng)的距離小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，通過所述報(bào)警單元輸出報(bào)警信息，并控制所述驅(qū)動(dòng)單元停止驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明中，在有人或異物等接近機(jī)械手時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警信息，并停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，可避免機(jī)械手對(duì)人帶來的傷害，以及人或異物等對(duì)機(jī)械手造成的損害。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一種實(shí)施方式中機(jī)械手的立體視圖。

圖2為圖1中的機(jī)械手另一方向的立體視圖。

圖3為本發(fā)明第二種實(shí)施方式中機(jī)械手的立體視圖，第二種實(shí)施方式中紅外距離傳感器的分布不同于第一種實(shí)施方式中紅外距離傳感器的分布。

圖4為本發(fā)明一種實(shí)施方式中機(jī)械手的功能模塊圖。

主要元件符號(hào)說明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參考圖1及圖2，本實(shí)施方式中的機(jī)械手100上設(shè)置有多個(gè)紅外距離傳感器10，用于感應(yīng)機(jī)械手100與人或其他異物等的距離。在任何其中一個(gè)紅外距離傳感器10感應(yīng)的距離小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，機(jī)械手100通過聲音或光等形式發(fā)出報(bào)警信息，并停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，該預(yù)設(shè)值為50mm。當(dāng)然，該預(yù)設(shè)值也可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。

在本實(shí)施方式中，機(jī)械手100包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂20、與轉(zhuǎn)動(dòng)臂20轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸30以及與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸40。轉(zhuǎn)動(dòng)臂20包括相對(duì)的上表面22、下表面23以及相對(duì)的左側(cè)壁24、右側(cè)壁25。多個(gè)紅外距離傳感器10在機(jī)械手100上的分布方式可依據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。例如，本實(shí)施方式中，為了保證人從各個(gè)方向接近機(jī)械手100時(shí)，機(jī)械手100都能及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，可在轉(zhuǎn)動(dòng)臂20、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸30及第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸40的各個(gè)表面上都設(shè)置紅外距離傳感器10。

請(qǐng)一并參考圖3，在第二種實(shí)施方式中，多個(gè)紅外距離傳感器10分為第一、第二、第三、第四傳感器陣列。第一傳感器陣列設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)臂20的上表面22，第二傳感器陣列設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)臂20的下表面23，第三傳感器陣列設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)臂20的左側(cè)壁24，第四傳感器陣列設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)臂20的右側(cè)壁25。

請(qǐng)一并參考圖4，在本實(shí)施方式中，機(jī)械手100還包括處理器50、驅(qū)動(dòng)單元60及報(bào)警單元70。處理器50與各個(gè)紅外距離傳感器10連接。處理器50在任何一個(gè)紅外距離傳感器10感應(yīng)的距離小于或等于該預(yù)設(shè)值時(shí)，通過報(bào)警單元70輸出報(bào)警信息，并控制驅(qū)動(dòng)單元60停止驅(qū)動(dòng)機(jī)械手100的轉(zhuǎn)動(dòng)。處理器50還在輸出報(bào)警信息一預(yù)設(shè)時(shí)間段后，停止輸出報(bào)警信息，并自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)單元60重新驅(qū)動(dòng)機(jī)械手100進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，處理器50也可在該預(yù)設(shè)時(shí)間段過后，繼續(xù)控制驅(qū)動(dòng)單元60停止驅(qū)動(dòng)機(jī)械手100的轉(zhuǎn)動(dòng)。在接收到操作員輸入的命令后，處理器50再控制驅(qū)動(dòng)單元60驅(qū)動(dòng)機(jī)械手100進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。報(bào)警單元70可為聲音輸出單元，例如喇叭，也可為設(shè)置于機(jī)械手100外表面的多個(gè)發(fā)光二極管。機(jī)械手100可通過聲音或光的形式輸出報(bào)警信息。

在本實(shí)施方式中，在有人或異物等接近機(jī)械手100時(shí)，機(jī)械手100發(fā)出報(bào)警信息，并停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，可避免機(jī)械手100對(duì)人帶來的傷害，以及人或異物等對(duì)機(jī)械手100造成的損害。