[發(fā)明專利]具有報警功能的機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310376599.4
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN104416581A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設計）人: 呂理清
• 申請（專利權）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;G08B7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手，所述機械手包括處理器及驅(qū)動單元，其特征在于，所述機械手還包括多個紅外距離傳感器及報警單元，所述處理器判斷其中任何一個紅外距離傳感器感應的距離小于或等于預設值時，通過所述報警單元輸出報警信息，并控制所述驅(qū)動單元停止驅(qū)動所述機械手的轉(zhuǎn)動。

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述處理器在輸出所述報警信息一預設時間段后，停止輸出所述報警信息。

3.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述處理器在停止輸出所述報警信息后，自動控制所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述機械手繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

4.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機械手包括轉(zhuǎn)動臂、與所述轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)動軸以及與所述第一轉(zhuǎn)動軸連接的第二轉(zhuǎn)動軸，所述多個紅外距離傳感器設置于所述轉(zhuǎn)動臂及轉(zhuǎn)動軸的表面上。

5.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動臂包括相對的上表面、下表面以及相對的左側壁、右側壁，所述多個紅外傳感器分為第一、第二、第三、第四紅外傳感器陣列，所述第一紅外傳感器陣列設置于所述轉(zhuǎn)動臂的上表面，所述第二紅外傳感器陣列設置于所述轉(zhuǎn)動臂的下表面，所述第三紅外傳感器陣列設置于所述轉(zhuǎn)動臂的左側壁，所述第四傳感器設置于所述轉(zhuǎn)動臂的右側壁。

6.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述報警單元為聲音輸出單元。

7.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述報警單元為多個發(fā)光二極管。

8.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述預設值為50mm。