[發明專利]一種包裝機的過渡推手裝置

有效

• 申請號: 201310376282.0
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN103449120A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 陳宜敏;吳青兵
• 申請（專利權）人: 安慶市恒昌機械制造有限責任公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08;B65B35/40
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

1.一種包裝機的過渡推手裝置，其特征在于：包括固定座（1）、以及相對固定在所述固定座（1）上的第一伺服電機（2）和第二伺服電機（3），所述第一伺服電機（2）的輸出軸上設有擺動座（4），所述擺動座（4）通過直線滑軌（7）與推手柄（8）和旋轉軸（9）連接，所述第二伺服電機（3）的輸出軸上安裝著擺臂（5），擺臂（5）末端通過連桿（6）與所述旋轉軸（9）鉸鏈，所述一伺服電機（2）和第二伺服電機（3）共同控制推手柄。

2.根據權利要求1所述的一種包裝機的過渡推手裝置，其特征在于：所述擺動座（4）呈T字形，且“T”字豎邊的末端安裝在第一伺服電機（2）的驅動軸上；“T”字的橫邊固定在所述直線滑軌(7)上，所述直線滑軌（7）具有導軌（71）和滑塊（72），所述導軌（71）固定于“T”字橫邊。

3.根據權利要求2所述的一種包裝機的過渡推手裝置，其特征在于：所述推手柄（8）呈直條狀，所述推手柄（8）的頂端安裝在直線導軌（7）的滑塊（72）表面，所述推手柄（8）的末端設有用于安裝圓柱形推桿（10）的安裝孔。

4.根據權利要求3所述的一種包裝機的過渡推手裝置，其特征在于：所述旋轉軸(9)具有底座，所述底座安裝在滑塊(72)表面，與安裝在滑塊（72）表面的推手柄（8）并排布置，所述旋轉軸(9)的軸端可旋插入連桿（6）的一端。

5.根據權利要求1或4所述的一種包裝機的過渡推手裝置，其特征在于：所述擺臂（5）的末端與連桿（6）的另一端通過銷軸（11）可旋連接。