[發(fā)明專利]一種包裝機(jī)的過渡推手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310376282.0
• 申請(qǐng)日: 2013-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN103449120A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宜敏;吳青兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安慶市恒昌機(jī)械制造有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G25/08
• 分類號(hào): B65G25/08;B65B35/40
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)包裝設(shè)備制造領(lǐng)域，特別涉及一種包裝機(jī)的過渡推手裝置。

背景技術(shù)

目前包裝機(jī)的過渡推手裝置是將生產(chǎn)線輸出的片狀產(chǎn)品以額定片數(shù)裝進(jìn)緊湊的包裝袋的裝置，一般都要借助推手裝置進(jìn)行兩次搬運(yùn)，即額定數(shù)目的產(chǎn)品從壓縮裝置搬運(yùn)到過渡輸送裝置；又從過渡輸送裝置推入到包裝袋中。過渡輸送裝置實(shí)現(xiàn)多排產(chǎn)品裝包，產(chǎn)品從壓縮裝置進(jìn)入到過渡輸送機(jī)構(gòu)行程較短，目前的直線循環(huán)往復(fù)推手裝置和循環(huán)軌道推手裝置都不適合這種短行程工況下的高速輸送，限制了包裝設(shè)備的提速。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、高速循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的一種包裝機(jī)的過渡推手裝置。

本發(fā)明的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的：一種包裝機(jī)的過渡推手裝置，包括固定座、以及相對(duì)固定在所述固定座上的第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有擺動(dòng)座，所述擺動(dòng)座通過直線滑軌與推手柄和旋轉(zhuǎn)軸連接，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸上安裝著擺臂，擺臂末端通過連桿與所述旋轉(zhuǎn)軸鉸鏈，所述一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)共同控制推手柄。

上述的一種包裝機(jī)的過渡推手裝置，其所述擺動(dòng)座呈T字形，且“T”字豎邊的末端安裝在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上；“T”字的橫邊固定在所述直線滑軌上，所述直線滑軌具有導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌固定于“T”字橫邊。

上述的一種包裝機(jī)的過渡推手裝置，其所述推手柄呈直條狀，所述推手柄的頂端安裝在直線導(dǎo)軌的滑塊表面，所述推手柄的末端設(shè)有用于安裝圓柱形推桿的安裝孔。

上述的一種包裝機(jī)的過渡推手裝置，其所述旋轉(zhuǎn)軸具有底座，所述底座安裝在滑塊表面，與安裝在滑塊表面的推手柄并排布置，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸端可旋插入連桿的一端。

上述的一種包裝機(jī)的過渡推手裝置，其所述擺臂的末端與連桿的另一端通過銷軸可旋連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡潔緊湊較之軌道推手裝置節(jié)省了空間尺寸，實(shí)現(xiàn)循環(huán)工作較之簡單的直線往復(fù)推手裝置滿足高速工作要求；

（2）曲柄連桿與直線導(dǎo)軌的組合使推手能夠做出復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡滿足更多功能需求；

（3）推手機(jī)構(gòu)采用PLC控制的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使推手速度和行程可以精確控制，動(dòng)作執(zhí)行快速敏捷。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1是本發(fā)明的工作原理示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的H-H剖視圖；

圖4是連桿結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、固定座，2、第一伺服電機(jī)，3、第二伺服電機(jī)，4、擺動(dòng)座，5、擺臂，6、連桿，7、直線滑軌，71、導(dǎo)軌，72、滑塊，8、推手柄，9、旋轉(zhuǎn)軸，10、推桿，11、銷軸。

具體實(shí)施方式：

見圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種包裝機(jī)的過渡推手裝置，包括固定座1、以及相對(duì)固定在所述固定座1上的第一伺服電機(jī)2和第二伺服電機(jī)3，所述第一伺服電機(jī)2的輸出軸上設(shè)有擺動(dòng)座4，所述擺動(dòng)座4通過直線滑軌7與推手柄8和旋轉(zhuǎn)軸9連接，所述第二伺服電機(jī)3的輸出軸上安裝著擺臂5，擺臂5末端通過連桿6與所述旋轉(zhuǎn)軸9鉸鏈，所述一伺服電機(jī)2和第二伺服電機(jī)3共同控制推手柄。

見圖2和圖3所示，所述擺動(dòng)座4呈T字形，且“T”字豎邊的末端安裝在第一伺服電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸上；“T”字的橫邊固定在所述直線滑軌7上，所述直線滑軌7具有導(dǎo)軌71和滑塊72，所述導(dǎo)軌71固定于“T”字橫邊。所述推手柄8呈直條狀，所述推手柄8的頂端安裝在直線導(dǎo)軌7的滑塊72表面，所述推手柄8的末端設(shè)有用于安裝圓柱形推桿10的安裝孔。所述旋轉(zhuǎn)軸9具有底座，所述底座安裝在滑塊72表面，與安裝在滑塊72表面的推手柄8并排布置，所述旋轉(zhuǎn)軸9的軸端可旋插入連桿6的一端。所述擺臂5的末端與連桿6的另一端通過銷軸11可旋連接。

其工作過程為：見圖1所示，第一伺服電機(jī)2與第二伺服電機(jī)3緊密協(xié)同工作，控制推手柄8在平面上走出預(yù)定軌跡。運(yùn)動(dòng)軌跡根據(jù)實(shí)現(xiàn)功能的需要而制定，圖1中示出了一種簡單的循環(huán)推動(dòng)軌跡OAB，O點(diǎn)為推手的工作原點(diǎn)，推桿10從原點(diǎn)出發(fā)按照O-A-B軌跡的箭頭方向運(yùn)動(dòng)回到位置O實(shí)現(xiàn)一次循環(huán)，其中A-B段是推桿推動(dòng)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的工作行程，B-O段是推桿的復(fù)位行程，O-A段是推桿的就位行程。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。