[發明專利]液壓支架立柱立式新型拆裝設備

有效

• 申請號: 201310373298.6
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN103470283A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 潘連彪;栗振;霍小濤;趙建溫;張素成
• 申請（專利權）人: 焦作欣揚程煤礦設備有限公司;潘連彪;龐軍玲
• 主分類號: E21D15/60
• 分類號: E21D15/60;E21D15/59
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及液壓支架立柱立式新型拆裝設備，屬液壓支架立柱修復技術領域。?

背景技術

隨著我國煤炭行業的發展，采煤工作面越來越深，液壓支架的需求量也在增加，但是我國的液壓支架立柱維修尤其是拆裝工序，與發達國家相比還存在著巨大的差距。另外，由于井下惡劣的工作條件，容易造成立柱缸體與導向套之間螺紋的銹蝕，為人工拆卸增加了困難。早期時候，我國的液壓支架立柱拆裝全部靠人力完成，費時費力，效率極其低下；后來發展為由電機帶一套龐大的減速裝置來取代繁重的人力勞動，但其結構笨重，抗過載能力低；現在采用的臥式拆裝機，由液壓元件取代了電機，不過工人勞動強度依然不小，而且活塞密封由于受活塞桿自重的影響，在裝配過程中，其容易受到損壞，使立柱的可靠性降低。?

《煤礦機械》2013年第6期雜志上介紹了一篇有關“液壓支架立柱立式裝配機的設計”，從文章介紹和其結構上看，原理過于簡單、只能完成單一的支架立柱油缸的裝配任務，對于如何拆卸已經銹蝕的立柱缸體導向套、文章中只字未提及，而這一問題正是現場大量存在和要急需解決的難題。所以，設計研發出性能良好的拆、裝一體化液壓支架立柱立式新型拆裝設備尤為重要。?

發明內容

鑒于上述問題的存在，本發明的任務是設計和制造一種液壓支架立柱立式新型拆裝設備。這種新型拆裝設備運用集成化設計理念，將目前支架立柱油缸獨立進行拆、裝作業的兩道工序、科學合理的進行了整合，實現了拆、裝作業一機化，大大提高了工作效率，也保證了缸體的裝配質量。該機結構緊湊、配以電器遙控按鈕、操作方便靈活。特別要指出的是，新型拆裝設備由于采用立式安裝的作業方式，避免了現有臥式拆裝機裝配油缸時、因缸體自重作用導向套難以裝入、密封圈經常刮傷損壞的問題。經查閱現有公開資料，未見有與此?相同設計方案的報道。?

本發明采用的技術方案主要創新點是：(1)機身架體的立梁和底座均采用鋼板焊接而成，立梁垂直地面安放、底座水平橫放、用螺釘緊固成L型框架形式；橫放的底座里面中心位置放工件送進油缸，底座上平面設有滑動軌道、供工件送進的小車移動用。(2)為機頭與升降裝置加裝配重，質量與主軸箱相等；同時將升降油缸放到了立梁外面靠里一側，克服了機頭主軸箱工作過程中由于偏重導致受力不均勻、升降油缸工作壓力突高，滑軌磨損嚴重的問題。加裝配重后，機頭主軸箱移動輕便、靈活、導軌間摩擦阻力也減小了，設備的使用壽命延長了。(3)創新改進機頭主軸箱驅動方式，棄用低速大扭矩油馬達，采用高速小扭矩油馬達帶動兩級擺線針輪減速器減速、所輸出的轉速和轉矩可保證主軸擰緊工作頭正常工作。高速小扭矩油馬達輸出扭矩小，過載保護性能好、大幅度提高了液壓系統的可靠性，維修方便、成本低。(4)增力機構將兩條顛倒對稱布置的液壓缸分裝在棘爪盤兩側，活塞桿端部以鉸接軸方式與棘爪聯動、構成棘輪-棘爪推進裝置，其作用是控制增力裝置與旋轉裝置接合或脫開，工作特點為單向超越離合方式。棘輪-棘爪推進裝置采用雙棘爪反向對稱布置，使兩條增力缸的產生的推轉力矩均勻的傳遞到棘輪上。兩條增力缸活塞桿向前移動時、棘爪自動卡牢在棘輪槽內，后退時自動脫離棘輪槽。由于兩條增力缸工作時同步做間歇往復運動、其作用在棘爪、棘輪和撥盤上的反向轉矩非常大，足以將銹蝕的立柱導向套旋松。當導向套松動后，擰緊工作頭反向旋轉將其旋松取下。現有拆卸機的增力機構是兩條對稱布置的液壓缸，液壓缸對稱布置時，其受力面積不一樣，導致其作用在兩棘爪上的推力不一樣，從而棘輪及整個傳動裝置受力不均勻，磨損也不均勻，嚴重影響其使用壽命。采用顛倒對稱布置液壓缸很好的解決了上述問題。(5)立柱底座水平橫臥，工件送進裝置的小車可在其導軌上水平移動。立柱缸體采用的固定方式稱為液-機組合式，特點是：液壓升降、機械鎖位。舉升油缸把立柱缸體尾部固定夾緊機構提升到合適高度，然后棘爪吸合電磁鐵前推棘爪與框架上的棘齒條相嚙合，使其定位，定位后避免液壓缸受力、鎖止銷電磁鐵閉合，棘爪鎖止銷卡住棘爪使其不能回移。舉升油缸布置在小車框架的兩側、框架兩側固定兩組棘齒條、吊掛用鏈條一端固定在基座上，另一端繞過滑輪向下固定在小車架上；活塞桿頂端用滑輪銷固定滑輪，活塞桿向上推移動滑輪時、鏈條拉動棘爪架同步向上移動，推力雖然減少一半、卻得到增加一倍行程效果，即以舉升油缸短行程得到立柱尾部固定機構?升降的長行程效果，且結構非常緊湊、維修極為方便。(6)為解決支架立柱二級缸的夾緊問題，擬采用多齒塊模具夾緊裝置，使模具更換容易，較之齒圈模具一套可以當兩套用，利用率提高一倍。(7)壓缸機構采用“壓力缸平移，待裝缸筒與活柱固定”的方式，大大提高了活柱裝配過程的穩定性、可靠性和安全性，同時也提高了裝缸的工作效率。(8)液壓系統采用插裝閥，有效地降低能耗、控制了液壓油溫度的升高、減少了設備的故障率。電氣系統采用遙控，操作人員減至2個、且操作靈活、更易于操作人員觀察工況、減少安全事故的發生。權利要求1給出的技術特征解決了上述任務。?