[發明專利]汽車互聯時代的智能駕駛輔助系統

無效

• 申請號: 201310370242.5
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN103407428A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 李晶瑩;趙洪一;國琦;黃顯林;劉國平;金晶
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B60R25/102
• 分類號: B60R25/102;H04L29/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳泉清

技術領域

本發明涉及駕駛輔助系統，具體涉及汽車互聯時代的智能駕駛輔助系統。

背景技術

隨著汽車電子技術的發展，人們對汽車的要求不再停留在單一的駕駛功能上，而是提出了更靈活的可操作性，更可靠的安全性，特別是在人機交互方面，人們對汽車的定位不再滿足于只是一種交通工具，在人工智能和網絡技術的推動下，人們更多的關注智能駕駛帶來的美妙的駕駛體驗，如實時智能導航系統為用戶提供最優路徑，車載智能感應裝置對車輛狀況的實時監測等。也許汽車無人自動駕駛技術離普及還有一段時間，但汽車互聯網技術的時代已經到來了，基于互聯汽車的應用概念有：

1、汽車的遠程控制與監控，例如，人們可以通過手機發出執行指令來控制汽車車燈，調節車位座椅，控制車內溫度，或者通過手機來監控汽車的燃油油量或者蓄電池電量，提醒駕駛員及時加油或充電。

2、路上無線通信系統，允許與附近的車輛通過無線信號通信，提醒駕駛員避免潛在的交通事故，使得駕駛更加安全。如變更車道時發生的追尾，拐彎時因視線障礙發生的碰撞事故等。

3、車內提供的云技術服務，可以用于遠程的實時故障診斷或者車內應用程序的遠程更新，使得駕駛員與汽車廠商間的聯系更加緊密，此外，云技術服務還可以為駕駛員提供豐富的資訊信息，汽車可以成為一個移動辦公平臺。

汽車互聯時代輔助駕駛系統的實現主要依賴于現有的成熟技術，且存在遠程監控功能且服務器的響應速度慢的問題。

發明內容

本發明為了解決現有的駕駛輔助系統技術沒有遠程監控功能且服務器的響應速度慢的問題，從而提出了汽車互聯時代的智能駕駛輔助系統。

汽車互聯時代的智能駕駛輔助系統包括車載服務器、互聯網和手機客戶端，所述的車載服務器包括語音輸入單元、攝像頭、步進電機、電機驅動器、Wifi模塊、GPS模塊、無線模塊、3G網卡模塊和核心控制器，

車載服務器通過互聯網與手機客戶端進行通信；

語音輸入單元的語音信號輸出端連接核心控制器的語音信號輸入端，

攝像頭的視頻信號輸出端連接核心控制器的視頻信號輸入端，

核心控制器的驅動信號輸出端連接電機驅動器的驅動信號輸入端，

Wifi模塊的控制信號端連接核心控制器的控制Wifi信號端，

GPS模塊的地理位置信號端連接核心控制器的地理位置信號端，

無線模塊的射頻信號端連接核心控制器的射頻信號端，

核心控制器通過3G網卡模塊與互聯網進行通信，

攝像頭固定于步進電機上，

電機驅動器的控制信號輸出端連接控制步進電機的控制信號輸入端。

互聯網采用Appfog云服務平臺。

核心控制器采用的MIPS架構的Ar71系列處理器。

GPS模塊采用的SiRF3接收器。

手機客戶端采用Android系統的智能手機。

本發明通過互聯網、Wifi模塊、GPS模塊、無線模塊和攝像頭達到了遠程實時監控的目的，且提高了服務器的響應速度。

本發明的具體優點有：

1、客戶可以通過手機客戶端隨時隨地找到汽車，同時讓我的汽車隨時隨地找到客戶；汽車遭到非法入侵或汽車被盜走的時候，給手機客戶端發送實時位置信息同時提供駕駛人照片信息。

2、路上無線通信系統，可以與附近的車輛進行對話，并提供位置信息和路況信息，讓駕駛員注意位于視線盲區內的車輛，避開潛在的交通事故，提供更可靠的安全駕駛保證。

3、車內提供wifi信號，可以為乘車人員提供一個快捷、穩定、方便的網絡接入服務，無論是移動辦公還是娛樂活動，保證車輛行駛中全程網絡無縫對接。

4、智能駕駛系統提供的云服務，可以用于遠程的實時故障診斷或者車內應用程序的遠程更新，使得駕駛員與汽車廠商間的聯系更加緊密，在汽車無需返廠的情況下就可以完成應用固件的更新或者修復已有的缺陷和漏洞。此外，云技術服務還可以為駕駛員提供豐富的資訊信息，汽車可以成為一個移動辦公平臺。

附圖說明

圖1為汽車互聯時代的智能駕駛輔助系統的結構示意圖；

圖2為車載服務器1的內部結構示意圖；

圖3為基于Appfog服務平臺的通信機制結構示意圖，圖中B表示Appfog服務平臺；

圖4為車載服務器1和手機客戶端3雙向定位的原理圖，圖中A表示GPS衛星，C表示車載導航數據庫，D表示谷歌地圖；

圖5為車載服務器1在路上無線通信時的原理圖。

具體實施方式