[發明專利]一種平移裝置

有效

• 申請號: 201310369750.1
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103434800A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 王秋虎;郝建軍;孟樹杰;李建和;尚永昌;孔衛華;張志錕;淮旭迪;王陽;趙軍;郭江
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 李樺

技術領域

本發明涉及平移裝置領域，尤其涉及一種平移裝置。

背景技術

平移裝置適用于將工件從一側移至另一側的各種場合。目前平移裝置大部分采用非懸臂結構，極大的限制了物體在移動至被平移位置或者由平移至的位置移動去其它位置的路線方式。有一部分平移裝置雖采用懸臂結構，但多是單級伸出，懸臂伸出的距離過小，而少數多級伸出懸臂則由鏈條等結構組成，穩定性較差，精度不高。現有平移裝置為實現左右側對稱，依靠增加整體設備長度來實現，一方面占用空間大，同時造成行程的浪費，另一方面一端伸出物體的結構較長，增加了工作過程的危險性，沒有位置調整功能，很難實現左右側對稱。現有平移裝置沒有舉升被移動物體的能力，在需要舉升工件的場合，往往通過增加專門提升物體的設備，來解決此問題，占用空間大，以及設備成本高。在平移過程中，需要克服較大滑動摩擦力，需要的動力源功率較大，且摩擦易造成零件損傷，設備的使用壽命短。

發明內容

本發明的實施例提供一種平移裝置，在不增加設備長度的情況下實現了平移行程的加長。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：一種平移裝置，包括：固定齒條，所述固定齒條沿第一方向固定設置；一級平移組件，包括一級平移支架，所述一級平移支架可沿所述第一方向直線移動，所述一級平移支架上設有可轉動的惰齒輪，所述惰齒輪與所述固定齒條相嚙合；倍增平移組件，包括倍增平移支架和倍增平移齒條，所述倍增平移齒條沿所述第一方向設置且與所述惰齒輪嚙合，所述倍增平移支架設置于所述倍增平移齒條上，以及第一驅動組件，可帶動所述一級平移支架沿所述第一方向直線移動。

進一步地，所述平移裝置還包括第一導向組件和第二導向組件，所述第一導向組件可引導所述一級平移支架沿所述第一方向直線運動，所述第二導向組件可引導所述倍增平移支架沿所述第一方向直線運動，所述第一導向組件為兩組且對稱設置于所述一級平移支架的兩側，所述第二導向組件為兩組且對稱設置于所述倍增平移支架的兩側。

更進一步地，所述第一導向組件包括固定軌道和第一滾輪組，所述固定軌道沿所述第一方向固定設置，所述第一滾輪組設置于所述一級平移支架上，所述第一滾輪組包括若干與所述固定軌道相配合且沿所述第一方向間隔布置的滾輪。

更進一步地，所述第二導向組件包括移動軌道和第二滾輪組，所述移動軌道沿所述第一方向設置于所述倍增平移支架上，所述第二滾輪組設置于所述一級平移支架上，所述第二滾輪組包括若干與所述移動軌道相配合且沿所述第一方向間隔布置的滾輪。

進一步地，所述第一滾輪組和第二滾輪組均包括側面導向輪，所述側面導向輪的軸線與所述滾輪的軸線垂直，所述固定軌道和所述移動軌道均為L型軌道，所述滾輪與所述L型軌道的底面滾動連接，所述側面導向輪與所述L型軌道的側面滾動連接。

進一步地，所述第一驅動組件包括電機和與電機連接的傳動組件，所述傳動組件包括相互嚙合傳動的齒輪組和一級平移齒條，所述一級平移齒條設置于所述一級平移支架上。

進一步地，還包括二級平移組件，所述二級平移組件包括二級平移支架和沿所述第一方向設置于所述倍增平移支架上的直線導軌，所述二級平移支架與所述直線導軌通過滑塊連接，所述二級平移組件還包括第二驅動組件，所述第二驅動組件可帶動所述二級平移支架沿所述第一方向直線移動。

具體地，所述第二驅動組件為機械接合式無桿氣缸。

進一步地，還包括舉升組件，所述舉升組件包括多點分布于所述二級平移支架上的若干帶導桿氣缸。

進一步地，還包括過行程保護裝置，當所述一級平移組件的移動超過預定行程時，所述過行程保護裝置可阻止所述一級平移組件繼續移動。

本發明實施例提供的平移裝置，進行平移工作時，所述第一驅動組件帶動所述一級平移組件沿所述第一方向直線移動，通過所述固定齒條使所述惰齒輪在隨所述一級平移支架沿所述第一方向直線移動的同時產生轉動，從而通過與所述惰齒輪嚙合的倍增平移齒條帶動所述倍增平移支架沿所述第一方向直線移動，使得所述倍增平移組件的移動距離等于一級平移組件的移動距離加上倍增平移組件相對于一級平移組件的移動距離，由此實現了在不增加設備長度的情況下使平移行程加長。

附圖說明

圖1為本發明實施例平移裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示平移裝置的A向局部視圖；

圖3為本發明實施例平移裝置的一級平移組件結構示意圖；

圖4為本發明實施例平移裝置的倍增行程原理示意圖；

圖5為本發明實施例平移裝置的二級平移組件結構示意圖。